بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی  ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشک...

یافتن صحیح نقاط متناظر اعضای مجموع? آموزش، یکی از چالش های اساسی در ساخت مدل های آماری محسوب می شود. در این تحقیق از روش انطباق غیر صلب cpd (coherent point drift) بهبود یافته جهت یافتن نقاط متناظر و ساخت مدل آماری برای 30 تصویر سی تی اسکن کبد استفاده شده است. با ترکیب تناظر فازی، الگوریتم deterministic annealing و انطباق غیر صلب دو شکل، تناظر بین نقاط بدست می آید و مدل شکل آماری توسط یک تبدیل ص...

استفاده از روش های عددی در حل معادلات دیفرانسیل مستلزم آگاهی از اندازه خطاهای احتمالی است. براوردکننده ی خطا در روش های عددی ابزاری کارامد برای اطمینان از جهت گیری صحیح حل و تخمین دقت نتایج حاصل است. در این مقاله در ابتدا یک براوردکننده خطا در روش بدون شبکه کمینه مربعات گسسته همپوش 1 ارائه شده است. براوردکننده خطای ارائه شده از نظر است. سپس با استفاده از این براوردکننده cdls محاسباتی به گونه...

در سال‌های اخیر تحقیقات متعددی جهت استفاده از روش‌های بدون شبکه با توجه به مزایای این روش‌ها جهت بررسی مسائل مکانیک شکست انجام گرفته است. به‌کارگیری روش‌های بدون شبکه در مکانیک شکست، به‌دلیل استفاده این روش‌ها از توابع شکل پیوسته، نیازمند اعمال اصلاحاتی در تابع شکل در نزدیکی سطح ناپیوستگی می‌باشد. در این پژوهش، روش حداقل مربعات گسسته به‌عنوان یک روش بدون شبکه واقعی، جهت حل مسائل صفحات حاوی ترک،...

یکی از نقاط ضعف روش گالرکین بی المان، پیچیدگی اعمال شرایط مرزی اساسی در آن است. در این مقاله پس از معرفی روش گالرکین بی المان و تقریب کم ترین مربعات متحرک، نحوه گسسته سازی معادلات هدایت حرارتی و کشسانی دو بعدی در مسائل استاتیکی و دینامیکی بیان شده و با معرفی جمله ای به نام انتگرال تکمیلی، روشی جدید برای اعمال شرایط مرزی اساسی پیشنهاد شده است. همگرایی روش پیشنهادی به کمک آزمونهای همگرایی بررسی ش...

هدف از پژوهش حاضر مقایسه راهبردهای حدود قیمت و مقاومت و متحرک نمایی جهت محاسبه بازده سهام در سرمایه گذاری های کوتاه مدت و بلندمدت می باشد، در راستای این هدف اطلاعات مورد نیاز 78 شرکت، دربازه زمانی 5 ساله، 1388-1392 از جامعه آماری که قابل دسترس بود، انتخاب گردیدو با استفاده از نرم افزار17SPSS  مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. نتایج آزمون ها حاکی از آنست که میانگین بازده در روش حدود قیمت ومقاومت در ...

در حمل و نقل به وسیله قطار راننده مجبور است به طور پیوسته قطار را برای یک زمان طولانی کنترل نماید. طبق آمار ارایه شده بیش از 320 نفر در ایران و 128 نفر در تایلند طی سال 2004 یلادی به دلیل خواب آلودگی راننده جان باختند از این رو سیستم اتوماتیک کنترل قطار به منظور کاهش این نوع از تصادفات ضروری است. در برخی محیط های اطراف راه آهن انسان حیوان و..معمولا در عرض خطوط ره اهن در طول روز عبور می کنند آنه...

در این پایان نامه ابتدا روش تقریب کمترین مربعات متحرک را،که به اختصارmls نامیده می شود،بیان می کنیم و سپس با استفاده از روشی که مبتنی بر روش کمترین مربعات متحرک و چند جمله ایهای متعامد می باشد، به حل عددی معادلات انتگرال ولترا-فردهلم خطی وهمرشتاین،معادلات انتگرال تابعی ولترا-فردهلم ومعادلات انتگرال دیفرانسیل ولترا-فردهلم می پردازیم.روش کار چنین است که ابتدا تقریب به دست آمده از روش mls برای تاب...