پاندول های معکوس بخاطر داشتن ویژگی هایی همچون: ساخت آسان، کم محرک بودن، دینامیک غیر خطی و بعنوان سیستمی ناپایدار و غیر مینیموم- فاز به ابزاری کارآمد برای آموزش مفاهیم کنترل و همچنین تست الگوریتم های کنترلی تبدیل شده اند.. معمولاً در انواع آونگ معکوس اهداف زیر مد نظر است: 1- به نوسان در آوردن آونگ به طور کنترل شده به نحوی که آونگ با یک سرعت زاویه ای معین به حالت وضعیت معکوس درآید.2 - حفظ تعادل آو...

تلاش حاضر که تحت عنوان پایان نامه کارشناسی ارشد عرضه شده است، به بررسی جریان تراکم پذیر بین پره های توربین بخار می پردازد و از روش های مختلفی که بر پایه استفاده از روش های حجم کنترلی و تفاضل محدود قرار گرفته اند، استفاده شده است. هر کدام از این روش ها دارای مزایای خاص خود هستند که در اینجا از دو روش حل عددی کامپیوتری دنتون و مک کورمک استفاده شده است. در این پایان نامه با تلفیق این دو روش حل عدد...

کشتیهای هوایی استراتوسفر راه حلهای جالبی را برای بسیاری از چالشهای صنعت هوافضا فراهم ساخته اند. نیروهای رانشی و شناوری که توسط کشتی هوایی تولید می شود این وسیله را قادر به پروازهای طولانی مدت و کارایی عملکرد کرده است. اما با وجود همه پیشرفتها، هنوز هم چالشهای اساسی در این زمینه وجود دارد. در این مقاله ابتدا مدل دینامیکی کشتی هوایی استراتوسفر کامل تحریک دارای شش درجه آزادی با استفاده از مختصات ت...

در این تحقیق به دنبال تعیین پارامتر های چشمه، مسیر و ساختگاه با استفاده از داده های شتابنگاشت ثبت شده از 2000 تا 2007 در ایستگاه های شتابنگاری استان کرمان بودیم. برای این منظور تعداد270 رکورد ناشی از120رخداد لرزه ای که در 28 ایستگاه ثبت شده و فاصله کانونی کمتر از 70 کیلومتر داشتند انتخاب شد. با استفاده از پنجره موج برشی داده ها و در نظر گرفتن ایستگاه بم بعنوان ایستگاه مرجع، اثرات چشمه، مسیر و س...

در این پایان نامه، کاربرد روش اختلال هموتوپی برای حل مسأله استیفن معکوس تک فاز ارائه می شود. این مسأله شامل محاسبه توزیع دما در دامنه، بعلاوه بازسازی توابعی است که دما و شار گرما را در مرز توصیف می کند، زمانیکه فصل مشترک متحرک معلوم است.

فیلترها نقش بسیار مهمی در بسیاری از کاربردهای مایکروویو مانند ترکیب یا جدا کردن فرکانس های مختلف ایفا می کنند. اصولاَ باندهای الکترومغناطیسی محدود هستند و این باندها باید به اشتراک گذاشته شوند. فیلترها برای انتخاب و محدود کردن سیگنال های مایکروویو تحت شرایط تخصیص طیف محدود به کار گرفته می شوند. روش های متنوعی برای طراحی و سنتز فیلترهای مایکروویو به کار گرفته می شوند، که از آن ها می توان به روش ا...

منحنی رطوبتی آب خاک از ویژگیهای مهم فیزیکی- آبشناسی خاک می باشد که در مسائل مختلف آب و خاک کاربردهای فراوانی داشته و بطور گسترده به وسیله­ی شبیه ون گنوختن براورد می گردد. این پژوهش به منظور براورد منحنی مشخصه­ی رطوبتی خاک با استفاده از روشهای مختلف تعیین ضرایب شبیه ون گنوختن انجام گردید. بدین ترتیب، برای تعیین ضرایب شبیه ون گنوختن روشهای حل معکوس، شبیه h5 برنامه­ی رزتا، دو نقطه ای و دو نقطه ای-...

اصلاحات در آموزش عالی به دلیل ظهور فناوری‌های جدید نیازمند تغییر در آموزش سنتی است. رویکرد کلاس معکوس می‌تواند راه‌حلی برای چنین تغییرات آموزشی جهت ایجاد محیط یادگیری فردی دانشجومحور باشد. این رویکرد که یک نوع از یادگیری تلفیقی است، آموزش سنتی و برخط را با استفاده از هر دو محیط داخل و خارج از کلاس حضوری به‌گونه‌ای مؤثر تلفیق کرده است. هدف تحقیق حاضر بررسی شیوه استفاده از رویکرد کلاس معکوس در آم...