پایان نامه حاضر شامل مطالعه رفتار پلاستیک اتصالات خرجینی تحت بار قائم می باشد که به روش اجزا محدود انجام پذیرفته است . روش کار به این صورت است که ابتدا بار را به تعداد مناسبی تقسیم کرده، سپس بار را به تدریج اعمال می کنیم تا سیستم اتصال ناپایدار گردد و تغییر مکانهای بزرگ از خود نشان دهد. برای روشن شدن مطالب و مشخص شدن نقاط تمرکز تنش در اتصال، دیاگرام توزیع تنشها و کرنش پلاستیک ارائه شد. ابتدا مد...

هدف از پژوهش حاضر، مقایسۀ متغیر‌های منتخب کینماتیکی شمشیربازان نخبۀ مرد ایرانی و اسپانیایی در اجرای تکنیک لانج بود. بدین‌منظور، 12 ملی‌پوش ایرانی و 13 ملی‌پوش اسپانیایی در این پژوهش شرکت نمودند. برای اندازه‌گیری متغیرهای کینماتیکی، از سیستم آنالیز حرکت شش دوربین با فرکانس 500 هرتز استفاده شد و جهت بررسی متغیرهای کینتیکی، دو صفحۀ نیروی کیستلر با فرکانس 1000 هرتز مورداستفاده قرار گرفت. متغیرهای ز...

در تحقیق تجربی حاضر، مکان‌یابی بارها و اثر جابه‌جایی آن‌ها بر عملکرد پروازی و خواص پایداری چهارپره‌های مرسوم بررسی شده است. برای دست‌یابی به بالاترین مکان مرکز جرم، داده‌های بیش از هشتاد آزمایش پرواز به‌وسیله‌ی شناسایی حوزه‌ی فرکانس مورد ارزیابی قرار گرفته است. داده‌ها توسط ژیروسکوپ، شتاب‌سنج و مغناطیس‌سنج اندازه‌گیری و جمع‌آوری شده و با استفاده از فیلتر کالمن تعمیم یافته احیاء شده‌اند. با استف...

هدف اصلی از روش­های پیش­خنک کردن خنک­سازی سریع محصول قبل از انبار در سردخانه طی 24 ساعت پس از برداشت می­باشد .خنک­سازی خلائی به عنوان سریع­ترین روش خنک­سازی تبخیری برای هر محصولی که دارای رطوبت آزاد است، شناخته شده است. در این مطالعه آزمایشات برای ارزیابی تأثیر فشار محفظه­ی خلاء در سه سطح 7/0، 1 و 5/1 کیلوپاسکال و وزن در دو سطح 100±300 و 100±900 گرم بر کاهش دمای سطح و مرکز، ضریب خنک­سازی، فاکتو...

در پژوهش حاضر شبیه سازی مونت کارلو با کد corsika برای تابش بهمن های گسترده هوایی با اولیه های پروتون، هلیوم، اکسیژن، سدیم، سیلیسیوم، و کلسیوم در انرژی های اولیه 10 14 و 10 15 الکترون ولت برای بررسی وابستگی چگالی انرژی الکترون و میون به فاصله از مرکز بهمن و جرم ذره اولیه انجام شد. نتایج پژوهش حاکی از آن است که چگالی انرژی الکترون و میون تابعی است از فاصله از مرکز بهمن و نیز پارامتری است حساس به ...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای ‌رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ‌ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان‌های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می‌باشد و فرض می‌شود خصوصیات هندسی...