در این پروژه روش ارتباط کمی ساختار- ویژگی (qspr) برای مدل سازی و پیش بینی مقادیر جابجایی شیمیایی کربن-13 یک سری 113 تایی از مشتقات بنزن برای چهار موقعیت ایپسو، اورتو، متا و پارا بکار برده شده است. ابتدا تعداد زیادی از توصیف کننده های مولکولی با استفاده از نرم افزارهای هایپرکم، موپک، دراگون محاسبه شد. همچنین تعدادی توصیف کننده ساده از روی ساختار ترکیبات بدست آمد. سپس تعداد مناسبی از این توصیف ک...

چکیده: در این مقاله، کنترل‌کننده تطبیقی غیرخطی پیش‌بین مدل برای کنترل موقعیت‌ - سرعت ربات‌های بازو پیشنهاد می‌شود. به‌طور کلی، دینامیک ربات‌ها دارای عدم قطعیت هستند که شامل تغییر پارامترها، غیرخطی‌های ناشناخته ربات، تغییر بار، و گشتاور اغتشاش از طرف محیط است. تابع هزینه کنترل‌کننده طوری تعریف شده است که با تغییر پارامترهای آن، مجری نهایی ربات بتواند مسیر از قبل ‌تعیین‌‌شده‌ای را در فضای دکارتی ...

یکی از آزمایش‌های اساسی در فرایند طراحی روسازی‌های انعطاف‌پذیر به روش مکانیستیک- تجربی در آشتو 2002، آزمایش کریپ کمپلینس است. در این تحقیق مدلی جدید برای تخمین کریپ کمپلینس مخلوط‌های آسفالتی با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی پرسپترون چند لایه، با تکنیک آموزش لونبرگ- مارکوات، با توان تعمیم پذیریR=0.949 ، با موفقیت ارائه شده است. این مدل 14 ورودی شامل درصدهای عبوری انتخابی از منحنی دانه‌بندی ...

هدف از تدوین مقال? حاضر، وارون‌سازی سه‌بُعدی داده‌های مغناطیسی منطق? آهن‌دار سرخه-دیزج در استان زنجان با استفاده از الگوریتم غیرخطی مارکوارت-لونبرگ و عرضة یک مدل زمین‌شناسی به‌منزلة منشأ این داده‌‌ها است. برنام? فرترن مورد استفاده، محدود? مورد بررسی را به شبکه‌ای منظم از توده‌های منشوری قائم تقسیم می‌کند و با استفاده از یک مدل اولیه و با یک فرایند تکراری، پارامترهای مجهول هریک از منشورها را می‌ی...

پیش‌بینی تغییرات کشند، به‌دلیل اهمیتی که در برنامه‌ریزی‌های ناوگان دریایی و نظامی، حمل و نقل و کشتیرانی، طراحی بنادر و سایر مسایل مرتبط با امور دریا دارد؛ از دیرباز مورد توجه بوده است. هدف این مطالعه بررسی عملکرد مدل‌های شبکه‌های عصبی پیش‌خور با 3 الگوریتم یادگیری کاهش شیب، شیب مزدوج و لونبرگ-مارکوارد در پیش‌بینی ساعتی تغییرات کشند است. به‌علاوه در تحقیق حاضر، نتایج حاصل از مدل رگرسیون خطی چندم...