موشک ها به دلیل شرایط مختلف پروازی، تغییر در مشخصه های جرمی– اینرسی، ضریب های آیرودینامیکی، اغتشاشات و... معادله های دینامیکی آنها نامعین و دارای عدم قطعیت است. بنابراین استفاده از روش های تطبیقی یا مقاوم در طراحی اتوپایلوت، به طوری که متناسب با تغییر پارامترهای نامعین در دینامیک موشک، پارامترهای اتوپایلوت نیز تغییرکند، ضروری به نظر می رسد. در این مقاله، ابتدا قانون کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غ...

در این مقاله رفتار ارتعاش غیرخطی عملگر چرخ عکس‌العملی ماهواره با مدل روتور انعطا‌ف‌پذیر/ دیسک صلب و یاتاقان، تحت تغییرات دما بررسی شده است. برای مدل کردن روتور از نظریه تیر تیموشنکو استفاده شده و رفتار یاتاقانها با استفاده از فنر غیرخطی/ دمپر مدل شده است. در این مدل تمام پارامترهای مربوط به تیر تیموشنکو، خاصیت ژیروسکپی و نیروهای حاصل از نابالانسی دیسک در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه یاتا...

در این پایان نامه، قابلیت روش زمان دوام در مقایسه با روشهای استاتیکی غیرخطی و دینامیکی فزاینده در تحلیل لرزه ای ساختمانهای فولادی نامنظم در پلان مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به اینکه وجود نامنظمی درسازه در رفتار لرزه ای آن پیچید گیهای خاصی را اعمال می کند،بنابراین باعث تمرکز تنش در برخی از اعضای سازه شده و تحلیل آن را دچار مشکل می سازد. به عنوان مثال، اثرات مودهای بالاتر بخصوص مودهای پیچشی ...

در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال گیر (یا فیلتر پایین گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال گیر)، بن...

در این مقاله مدل سازی و شناسایی پارامترهای یک سیستم سروهیدرولیک دورانی، در حضور عوامل غیر خطی مربوط به جریان، مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی از سیستم سروهیدرولیک دورانی مورد نظر شامل یک مدل رسته دو از دینامیک اسپول شیر سرو ارائه می گردد که بتواند به نحوی قابل قبولی رفتار سیستم را در حضور عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاش بیان کند. بدون شک ارائه یک مدل مناسب از شیر و سیستم ...

در این مقاله روش جدیدی برای بزرگ کردن ناحیه جذب گروهی ازسیستم های دینامیکی افاین غیرخطی بر پایه تئوری زوبوف ارائه شده است. کنترل کننده به دست آمده از این روش، این امکان را فراهم می کند که ناحیه جذب سیستم غیرخطی افاین را در هر راستای دلخواه از فضای حالت، منبسط کرد. حتی می توان توسط این کنترل کننده، ناحیه جذب را در یک راستا منبسط و در راستای دیگر منقبض کرد. همچنین، در این روش محدودیت های موجود در...

مطالعات انجام گرفته در خصوص رفتار خاک بیانگر این واقعیت است که لایه های خاک تحت اثر زلزله های قوی عموماً وارد محدوده رفتار غیرخطی می شود. این در حالیست که در تحلیل خطر متداول، رفتار خاک بصورت خطی فرض می شود. این مقاله سعی دارد طیف خطر بر روی بستر سنگی را با منحنی های تشدید حاصل از تحلیل های دینامیکی جهت تهیه طیف ویژه ساختگاه ترکیب نماید. بدین منظور ساختگاه های مختلف با مشخصات دینامیکی مشخص و قطع...

یکی از معایب آنالیز بار افزون آن است که اثرات کاهندگی را در رفتار غیرخطی سازه به‌صورت تقریبی منظور می‌کند. برای بررسی این موضوع از ۶ قاب بتنی با دیوار برشی استفاده شده است، که مطابق با استاندارد ۲۸۰۰ و مبحث ششم مقررات ملی، بارگذاری و تحلیل و طراحی شده‌اند. انجام تحلیل‌های استاتیکی و دینامیکی غیرخطی نیز با نرم‌افزار O‌P‌E‌N‌S‌E‌E‌S انجام شده است. مدل‌سازی رفتار کاهنده‌ی اعضای سازه‌یی با مدل‌های ...

در این مقاله، ارتعاشات غیرخطی و پایداری دینامیکی یک میکروورق ویسکوالاستیک کامپوزیتی تقویت شده با نانو تیوب کربن مورد بررسی قرار گرفته است. میکرو ورق مورد بررسی، یک میکرو ورق مربعی تحت میدان الکتروستاتیک بوده و شرایط مرزی آن در چهار لبه، تکیه گاه ساده، غیرقابل حرکت، درنظر گرفته شده است. به منظور استخراج خواص مکانیکی مواد، از روش اشلبی- موری- تاناکا استفاده شده است. معادلات حرکت غیرخطی میکرو ورق ...

در نظر گرفتن پدافند غیرعامل در ساخت و مقاوم سازی سازه های نظامی و مسکونی راهکاری مناسب برای کاهش خسارات در اثر وقوع انفجار در سازه ها است. رفتار سازه ها به رفتار اتصالات وابسته است. در این مقاله رفتار اتصالات صفحه انتهایی پیچی تحت انفجار توسط روش اجزای محدود مورد بررسی قرار گرفته است. برای اطمینان از نتایج مدل سازی، صحت سنجی توسط نتایج آزمایش انجام شده است. تحلیل دینامیکی غیرخطی با در نظر گرفتن...