در این پایان نامه، مسئله ی تخصیص وظیفه ی همکارانه ی چند رباته در شرایطی که جامعه ای از ربات های همسان در یک محیط ناشناخته قرار گرفته اند، مطالعه شده است. این محیط با دیوار محصور شده است و همچنین نسبت و تعداد لکه های رنگی که معرف نوع مشخصی از وظیفه می باشند در آن نا معلوم اند. ربات ها تا آنجا که امکان دارد تا قبل از اتمام انرژی خود لکه های رنگی را کشف نموده و در آن ها به صورت مطلوب اقدام به نمون...

در این مقاله الگوریتم وارون‏سازی داده‏های گرانی با استفاده از تئوری گراف بر روی چند نمونه داده واقعی مورد استفاده قرار گرفته است. داده‏های گرانی استفاده شده، مربوط به یک توده کرومیت در کوبا، یک توده منگنز در هند، و توده مافیک در اسلوواکی هستند. هدف آن است تا بتوان پیکربندی این توده‏های زیرسطحی را با استفاده از این روش وارون‏سازی کارا و نوین بدست آورد و با نتایج موجود از روش‏های دیگر مقایسه کرد....

توده واری تقلید سرمایه گذاران از اکثریت بازار است که باعث می شود اطلاعات خصوصی خود را نادیده بگیرند و تصمیمات سرمایه گذاری مالی را تنها بر پایه رفتار کلی بازار و بدون در نظر گرفتن رابطه بین ریسک و بازده انجام دهند. وجود رفتار توده وار نشانگر ناکارایی بازار مالی است و موجب نوسان زیاد و بی ثباتی در بازار مالی می شود. مطالعه رفتار توده وار از اهمیت برخوردار است زیرا درک بالاتری از نحوه قیمت گذاری ...

در تحقیق حاضر سعی شده است تا تغییرات مکانی بارش در ناحیه ی کوهستانی زاگرس میانی از طریق روش های زمین آمار مدل سازی و تشریح گردد. در این راستا از متوسط بارش سالانه 249 ایستگاه با دوره ی زمانی کامل 10 سال (1995-2004) مربوط به سازمان هواشناسی (کلیماتولوژی، سینوپتیک و باران سنجی) و وزارت نیرو استفاده شده است. از 219 ایستگاه برای مدل سازی و تشریح تغییرات مکانی بارش و از 30 ایستگاه باقی مانده برای آز...

بررسی بیماری های همه گیر نشان می دهد که اسیدهای چرب زنجیره بلند چندغیراشباعی امگا3 اثرات مفیدی در سلامتی و ممانعت و درمان بیماری ها، بخصوص بیماری های قلبی- عروقی دارند. به دلیل حساسیت بالای این اسیدهای چرب به اکسیدشدن و داشتن بوی نامناسب، غنی سازی غذاها با این ترکیبات، تاثیر نامطلوبی بر خصوصیات حسی غذاهای غنی شده دارد. ثابت شده است که ریزپوشینه کردن، روشی مناسب برای محافظت از اکسید شدن و کاهش ب...

جهت بررسی عوامل موثر در حرکتهای توده ای از قبیل ارتفاع ، شیب ، جهت شیب و زمین شناسی و تمام عوامل مورد اندازه گیری در این پژوهش آورده شود ، حوضه آبخیز وازرود در واقع در بخش چمستان شهرستان نور با مساحت 14102 هکتار انتخاب گردید . پس از تهیه نقشه حوضه آبخیز و تفکیک زیر حوضه ها با حضور در عرصه نسبت به اخذ مختصات نقاط لغزشی با استفاده از دستگاه gps و تکمیل پرسشنامه برای هر مورد حرکت توده اقدام گردید ...

در ابتدا به توضیح انواع مدل های برافزایشی می پردازیم و نگاهی بر کارهای صورت گرفته می اندازیم وبا در نظر گرفتن حالت متقارن و ایستا رسانای گرمایی وبیرون ریزی را مورد مطالعه قرار داده وسپس به بررسی دینامیک توده های قرار گرفته شده در شاره های تحت غلبه پهن رفت در حالیکه از برخورد بین توده ها صرف نظر می کنیم ، می پردازیم . ما از معادله برخورد بولتزمن استفاده می کنیم و فرض میکنیم که بر هم کنش بین"adaf...

مقالۀ حاضر با هدف توصیف واکه های ساده در گویش لکی نورآبادی در تقابل با فارسی نوشتاری معیار نگاشته شده است. بر این مبنا، به دنبال مقدمه ای کوتاه مشتمل بر جای گاه این گویش در خانوادة زبان های ایرانی، به ارائۀ مجموعه ای از تحلیل های ساختاری در آن می پردازیم. تحلیل فوق، با تأکید بر نقش واجی کشش واکه ای در گویش، واکه های ساده در آن را در چهار دسته: 1. پسین و گرد [/u/, /:ɔ/, /ɔ/, /:ɑ/, /ɑ/]، 2. پیشین...