هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه...

مقدمه: ام اس یکی از بیماری های سیستم عصبی مرکزی است که چالش های زیادی را در خصوص سازگاری روان شناختی افراد مبتلا در تمام دنیا ایجاد کرده است. در این خصوص مداخلات روان شناختی می توانند مورد استفاده قرار گیرند. هدف این پژوهش بررسی اثربخشی گروه درمانی مبتنی بر بیان احساسات در تعاملات گروهی بر خستگی، اضطراب و افسردگی بیماران ام اس بود. روش: پژوهش فوق به روش شبه آزمایشی با پیش آزمون، پس آزمون و پیگی...

چکیده زمینه و هدف: یکی از مهم ترین پارامترها در پرتو درمانی، مشخص نمودن حجم هدف است. با توجه به عدم کفایت روش های معمول تصویربرداری (سی تی و ام آر آی) برای طراحی درمان تومورهای مغزی گلیوبلاستوم، استفاده از تکنیک تصویر طیف نگاری تشدید مغناطیسی (ام آر اس آی) به عنوان یک روش تصویربرداری عملکردی، اخیراً در تعریف حجم هدف مورد توجه قرار گرفته است. در این مطالعه برای تعیین حجم کلینیکی هدف علاوه بر تصاو...

مقدمه: شناخت اثربخشی بکارگیری رویکرد توسعه مددکاری اجتماعی گروهی با تمرکز بر تکنیک ایفای نقش (که افراد را دارای قابلیت تغییر و ارتقای توانمندی می‌داند) بر مهارت‌های ارتباطی بیماران مبتلا به ام اس شهراصفهان هدف اصلی این پژوهش است. روش: در این پژوهش مداخله‌ای و آزمایشی، 66 بیمار زن مبتلا به بیماری ام اس از انجمن ام اس اصفهان با معیارهای ورود و با استفاده از روش نمونه‌گیری تصادفی، در دو گروه آزم...

هدف: پژوهش حاضر با هدف امکان‌سنجی پیاده‌سازی نظام فایو اس در مخزن‌ها و بخش مرجع کتابخانه ملی ایران به انجام رسیده است. روش تحقیق: در این پژوهش از روش پیمایشی استفاده شده است. جامعه آماری این پژوهش مخزن‌ها و بخش مرجع کتابخانه ملی ایران است. ابزار گردآوری اطلاعات سیاهه وارسی می‏باشد. برای سنجش داده‌ها از روش خی دو و آزمون میانه استفاده شده است. یافته‏ها: نتایج حاصل از تجزیه و تحلیل داده‌ها نشا...

لامپ های میدان متقاطع یکی از انواع اصلی لامپ های مایکرویو بوده و بنابر این معمولا از بازدهی بالایی که از ویژگی های عمومی ادوات میدان متقاطع است برخوردار می باشند. در این پروژه پس از مرور مختصر بر انواع لامپ های مایکرویو (فصل اول) لامپ های میدان متقاطع را با تفصیل بیشتری مورد بررسی قرار می دهیم (فصل دوم). در این راستا علاوه بر بررسی خواص کلی این لامپ ها،از قبیل: حرکت الکترون ها در آن ها، شرایط آ...

هدف از اجرای این پژوهش بررسی ناهنجاری های ستون فقرات باستانی کاران و ارتباط بین میزان قوس های این ناحیه با حرکات تخصصی و سابقه ورزشی آن ها بوده است. پژوهش حاضر از نوع توصیفی- همبستگی بوده و نمونه این پژوهش شامل 73 نفر از ورزشکاران باستانی کار 36-18 سال (میانگین سن 21/26 سال و انحراف استاندارد 40/6) شهرستان کرمان که حداقل دو سال سابقه تمرین در این رشته را داشتند، بوده است. برای اندازه گیری قوس ه...

زمان تناوب سازه ها، یکی از خصوصیات دینامیکی مهم سازه ها به شمار می رود. مقدار زمان تناوب سازه ها (عکس فرکانس)، مستقل از بارگذاری بوده و فقط به مشخصات سازه بستگی دارد. روش های مختلفی برای تعیین زمان تناوب ساز ه ها وجود دارد که عبارتند از روش های تجربی، تحلیلی و آزمایشگاهی. در این تحقیق، زمان های تناوب یک سازه سه طبقه ، به روش آزمایش ارتعاش آزاد مورد مطالعه قرار گرفت. برای ایجاد ارتعاش در سازه، ی...

چکیده صنایع نفت و گاز دارای فرایندهای عملیاتی متفاوتی بوده که سبب تقابل گستره وسیعی از محیط های خورنده و مواد سازنده تجهیزات با یکدیگر می شود. هر ساله ده ها میلیون دلار صرف تعمیر و یا تعویض خطوط لوله و ظروف تحت فشاری می شود که بر اثر تخریبات هیدروژنی دچار آسیب و از کار افتادگی گردیده اند. یکی از مشکلات عمده ای که صنایع نفت و گاز از سال 1950 با آن مواجه است، بروز ترک های هیدروژنی (hic) و تاول د...

آرشیوها و مراکز اطلاعات و مدارک تخصصی ادارات دولتی، شرکت ها و سازمان ها مجموعه ای از مدارک کاغذی را در خود جای داده اند که افزایش این مدارک و محدودیت های مربوط به فضا و نگهداری از یک سو، و قرارگرفتن سازمان ها در جریانی رو به سوی دولت الکترونیکی از سوی دیگر، باعث گردیده این مدارک بیش از پیش به قالب های الکترونیکی تبدیل شوند و راهبردهای مدیریت و نگهداری آنان در همان راستا تغییر یابد. راهبرد مدیری...