در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

خلق وبکارگیری دانشی پیرامون موقعیت جغرافیایی بیماران ومکان یابی تجهیزات متحرک بیمارستانی میتواند درراستای مدیریت هوشمندانه منابع همچنین افزایش سرعت، دقت وکیفیت خدمات در مراکزدرمانی تاثیر بسزایی داشته باشد. ازکاربردهای سیستمهای مکانیابی بلادرنگ در بیمارستان ها میتوان به نظارت بلادرنگ بر افراد از جمله بیماران خاص و سالمندان، مدیریت هوشمندانه منابع از جمله تجهیزات و نیروهای متخصص ، ایجاد قابلیت جس...

زمینه و هدف: در بررسی مسایل ژئوهیدرولوژى، تغییرات سطح ایستابى از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. بنابراین تحقیق و پژوهش در تخمین نقاط فاقد اطلاعات ضروری می باشد. روش بررسی: یکی از روش های مهم در برآورد سطح ایستابی آب های زیرزمینی درون یابی است. طى چند دهه اخیر به دلیل وجود همبستگی مکانی بین مقادیریک متغیر در یک ناحیه مبانى علم زمین آمار  به خوبى گسترش یافته و توانایی هاى این شاخه از آمار در بر...

چکیده ندارد.

یکی از مراحل اصلی در مطالعات منابع آب برآورد توزیع مکانی بارندگی در مقیاس های زمانی متفاوت می باشد. هرنوع کاستی در انتخاب روش مناسب برآورد تغییرات مکانی بارندگی می تواند از عوامل مهم ایجاد خطا در به کارگیری مدل های بارش در مراحل پیش بینی و طراحی باشد. با توجه به اینکه، مطالعه بارش به عنوان یک عنصر بسیار مهم و رکن اساسی در مطالعات بیلان آب و اساس برنامه ریزی های منابع طبیعی هر کشوری شناخته میشود...

روان آب ناشی از ذوب برف، نقش مهمی در تامین جریان آب در حوزه های آبخیز کوهستانی دارد. در این تحقیق از مدل srm برای برآورد روان آب ذوب برف در حوزه ی آبخیز طالقان استفاده شده است. مدل srm یک مدل هیدرولوژیکی است که جریان روزانه در حوزه های کوهستانی را برآورد می کند. این مدل روان آب ذوب برف را با استفاده از متغیرهای هیدرولوژی، هواشناسی و وضعیت فیزیکی حوزه ی آبخیز برآورد کرده و همراه با مقادیر مشاهدا...

در این پایان نامه عضویت مشتق حاصلضربهای بلاشکه در فضاهای هاردی وبرگمن، بخصوص برای حاصلضربهای بلاشکه درونیاب و برای حاصلضربهای بلاشکه که صفرهایش در زاویه استولز واقع است مورد مطالعه قرار می گیرد و برهانهای جدید و ساده تری نسبت به قبل بدست می آید که این قضایای جدید تعمیم دهنده ی نتایج بدست آمده توسط آهرن، کلارک، کهن، کیم، نیومن، پروتاس، رودین، وینوگراد و سایر محققین می باشد.

دستیابی به پراکنش فضایی دقیق بارش ماهانه و ارزیابی شبیه سازی مدل های منطقه ای برای علوم محیطی به ویژه اقلیم شناسی اهمیت فراوان دارد. با توجه به تغییرپذیری زمانی و فضایی زیاد بارش و تراکم محدود ایستگاه های اندازه گیری، پیشرفت ها در زمینه تخمین بارش با استفاده از تصاویر ماهواره ی بسیار با اهمیت جلوه می کند. در این زمینه چندین پروژه در سطح بین المللی در دست انجام است و تولیدات آنها در دسترس پژوهشگ...

حرکات بدن به مجموعه حرکات معنی داری که شامل حرکت فیزیکی انگشت ها، دست ها، بازوها، سر، صورت و یا بدن هست، گفته می شود. این حرکات دو هدف عمده را دنبال می کنند: 1- انتقال اطلاعات. 2- ارتباط با محیط اطراف. از جمله کاربردهای تشخیص حرکات بدن کنترل یک وسیله الکترونیکی با حرکات بدن، ارتباط بین روبات و انسان و تشخیص زبان اشاره است. زبان اشاره اساسی ترین وسیله ارتباطی افراد ناشنواست. هنگام ارتباط یک انسا...

داده های سنجش از دور قادر به نمایش خصوصیات برخی از پدیده های زمینی و همچنین نحوه توزیع مکانی آنها در مقیاسهای مختلف می باشند. از طرفی دیگر، اولین و مهمترین گام در انجام درون یابی داده های کسب شده صحرایی، بررسی همبستگی مکانی آنها و معرفی مدل بهینه جهت اعمال عامل وزنی مناسب برای درون یابی آن متغیر در منطقه است. بنابراین، با کمک داده های سنجش از دوری که مشابه متغیر مورد مطالعه باشند، امکان بررسی ن...