این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است، می پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم های حرکتی، شبیه سازی سازه ای در نرم افزار adams و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم افزار fluent می شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

مقدمه: امروزه روند استفاده از آموزش الکترونیکی به سرعت در حال افزایش است. یکی از الگوهای جدید آموزشی در این عرصه، آموزش موبایل (سیار) است که با توسعه فناوری های تجهیزات موبایل در برخی از کشورهای پیشرفته توسعه چشمگیری داشته است.مواد و روش ها: به منظور تدوین مدلی برای سنجش میزان آمادگی الکترونیکی مراکز آموزشی جهت استقرار آموزش موبایل، پس از مطالعه مدل های مختلف سنجش آمادگی یادگیری الکترونیکی، با ...

تعیین دقیق موقعیت موبایل بوسیله ی سیگنال زمان دریافتی1 نیازی اساسی در مکان یابی موبایل در مخابرات سیار سلولی است. در برخی از روش های قبلی اندازه گیری ها بر اساس دید غیر مستقیم2 بود که موجب افزایش خطا می شد. همچنین برای سادگی در اکثر شبیه سازی ها محیط های واقعی غیر ایستان3 را ایستان4 درنظر می گیرند. در این مقاله الگوریتم (آزمون باقیمانده + کمترین مربع بازگشتی)5 پیشنهاد می شود که کارآیی خوبی در م...

راه رفتن روبات، به خصوص در مسیر منحنی یکی از چالش های پیش رو در زمینه روباتیک است. این مسئله از یک طرف نیازمند یادگیری سطح پایین و فرمان به کنترل کننده ها و از طرف دیگر، نیازمند پردازش اطلاعات در سطح بالا است. در کارهای گذشته برای رسیدن به یادگیری روبات برای حرکت در مسیر منحنی خطی از یک مدل لایه ای سلسله مراتبی استفاده شده است. این مدل از چهار لایه تشکیل شده است و هر لایه وظیفه ی به خصوصی برای ...

به منظور درک و شناخت محیط های کاری متنوع و همچنین انجام کارهای پیشرفته مانند ماموریت-های فضایی، ماموریت های زیردریایی، کاربردهای پزشکی و غیره می توان از سیستم های تله اپراتری به عنوان رابط کاربر با محیط کاری، استفاده کرد. معمولا به دلیل فاصله زیاد بین روبات های موجود در سیستم تله-اپراتوری، در انتقال اطلاعات بین روبات های مذکور، تاخیر وجود دارد که این تاخیر مهمترین چالش در پایداری مجموعه سیستم ت...

پژوهش حاضر با هدف شناسایی عوامل مؤثر بر به کارگیری خدمات"موبایل بانک" با استفاده از مدلی که بر اساس مدل پذیرش فن آوری وتئوری انتشار نوآوری، طراحی و با نظرخواهی از استادان و صاحبنظران بانکی، بومی گردیده، تهیه شده است. این مدل، عوامل مؤثر بر به کارگیری خدمات موبایل بانک را به سه بخش ویژگی‌های فن آوری موبایل بانک، ویژگی‌های روان شناختی و ویژگی های جمعیت شناختی تقسیم‌بندی‌ می‌کند. در این پژوهش، با ...

با توسعه تکنولوژی موبایل،  بویژه توسعه نسل سوم وIP(1) تکنولوژی موبایل (3G)(2)،  ظرفیت محاسباتی گوشی‌های موبایل(3) بیش از پیش قدرتمندتر شدند به طوری که این امر روش جدیدی را برای حل مشکلات در مواقع دستیابی به GIS زمان واقعی(4)</strong...

تحقیق حاضر به اثر بخشی هوش هیجانی در کاهش وابستگی به موبایل در دانش آموزان دختر مقطع متوسطه شهر تهران پرداخته است. فرضیه های تحقیق عبارتند از : 1- آموزش ارتقاء هوش هیجانی موجب کاهش وابستگی دانش آموزان دبیرستانی به موبایل می شود. 2- پس از گذشت یک ماه تاثیر آموزش ارتقاء هوش هیجانی بر کاهش وابستگی به موبایل تداوم خواهد داشت.ابزارهای اندازه گیری این تحقیق پرسشنامه هوش هیجانی بار – ان و آرمون وابستگ...

دراین پژوهش ازمیان مدلهای گوناگون ارایه شده مدل کارت امتیازی متوازن انتخاب شده است. این مدل با تأکید بر شش جنبه کلیدی مالی، مشتری، محیط وجامعه (ارتباطات)، فرآیندهای داخلی، رضایت کارکنان ویادگیری ورشد، معیارها وشاخص های موردنیاز رابرای ارزیابی سازمان فراهم میکند. هدف ازاین تحقیق بررسی وارزیابی عملکرد صنعت ارتباطات در شرکت ارتباطات سیار ایران تصمیم گیری با معیارهای تصمیم گیری چند گانه (موردی درشه...

در این پایان نامه معادلات پویایی حرکت روبات چهارپا استخراج گردیده است. سپس این معادلات برای انجام شبیه سازی توسط نرم افزار matlab استفاده می گردد. در ادامه پارامترهای آزاد مسیر حرکتی روبات طوری انتخاب می گردد که پایداری پویای روبات فراهم شود. برای رسیدن به پایداری پویا از معیار zmp استفاده شده است. به دلیل پیچیدگی های تحلیل مستقیم معادلات، روش های تقریبی و مبتنی بر رسم نمودار به کار گرفته شده ا...