روند قدرت بخشیدن به ماهیچه ها جهت رساندن آنها به مقادیر نرمال و معمول (توانبخشی)، یک کار زمان بر بوده و نیاز به هزینه و دقت بالایی دارد. ماشین های تمرین دهنده ی بسیاری برای مقاصد توانبخشی وجود دارند. اکثر این ماشینها به دلایلی ، بصورت محدود و ویژه مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله یک الگوریتم و قانونی بهینه برای طراحی یک سیستم هوشمند توانبخشی اندام های پایین انسان با استفاده از یک روبات ...

در بسیاری ازعملیات، بکار گیری گروهی روبات ها، در مقایسه با یک روبات تنها، منجر به ارایه راه حل بهتر و در نتیجه انجام مناسب تر آن می گردد. مزایای متعددی وجود دارد که بگار گیری تیمی از روبات ها در انجام دسته ای از وظایف را، امری منطقی و به صرفه می نمایاند. توزیع مناسب بار کاری بین اعضای یک گروه، بکارگیری روبات های متخصص به جای روبات های همه کاره اما کمتر متخصص و افزایش قابلیت اطمینان سیستم در برا...

مقدمه:حمل نامتقارن اجسام به عنوان مهمترین فاکتور بیومکانیکی درافزایش شیوع کمردرد درمحیطهای کاری در نظرگرفته می شود. از حمایت کننده های کمری به طور رایجی جهت پیشگیری از کمردرد و آسیب ستون فقرات استفاده می شود، علی رغم انجام مطالعات متعدد هنوز شواهد کافی و توافق قطعی در مورد اثرات این حمایت کننده ها وجود ندارد. هدف :هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر حمایت کننده های کمری بر سطح فعالیت الکتریکی عضلات ...

چکیده: کنترل روبات های متحرک غیرهولونومیک، به دلیل درجه آزادی کمتر نسبت به نوع هولونومیک، مشکل تر است. علاوه بر آن، وجود پدیده لغزش در این روبات ها محدودیت غیرهولونومیک را به صورت نامطلوبی دچار اغتشاش می­نماید. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، تخمین زده می­شود. در این مقاله فقط با دانستن حد بالای لغزش، دو کنترل کننده ردیا...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثر شدت های بالا و پایین تمرین مقاومتی با حجم مشابه بر ترکیب بدنی، توزیع چربی زیر پوستی شکمی و رانی و برخی فاکتورهای فیزیولوژیکی مردان جوان تمرین نکرده بود. 24 مرد جوان تمرین نکرده با میانگین و انحراف معیار سن 78/2±79/21 سال، قد73/0±174 سانتی متر، وزن 9/9±79/69 کیلوگرم آزمودنی های این پژوهش بودند. پس از اندازه گیری های اولیه شامل چربی زیر پوستی سه نقطه سینه ای، شکمی و رانی،...

برای بررسی اثر مصرف کافئین پس از بارگیری کراتینی بر استقامت عضلانی و سطوح کورتیزول و کاتکولامین مردان ورزشکار، 12 دانشجوی داوطلب ورزشکار، ابتدا در آزمون های ارزیابی عملکرد استقامت عضلانی بالاتنه (پرس سینه) و پایین تنه (اکستنشن ساق پا) به صورت وزنه زنی با وزنۀ 70 درصد یک تکرار بیشینه تا واماندگی شرکت کردند و بعد از آزمون، برای ارزیابی سطوح کورتیزول، اپی نفرین و نوراپی نفرین 5 سی سی نمونۀ خونی از...

در این رساله بازوهای مکانیکی با تاکید بر اثرات انعطاف پذیری بر عملکرد آنها به منظور ارایه الگوریتمی برای طراحی آنها مورد توجه قرار گرفته اند. زبان سمبولیک mathematica برای مدلسازی بازو مورد استفاده قرار گرفته است ، بازوی مکانیکی باروش ماتریس تبدیل بصورت گسترده و متمرکز و با جداسازی حرکتهای کوچک و حرکتهای بزرگ در حوزه فرکانس مدلسازی شده است ، که صحت و سقم نتایج این مدل به کمک با نتایج تعدادی آزم...

، هدف مطالعه حاضر بررسی ارتباط نسبت انگشت دوم به چهارم با برخی شاخص‌های مرتبط با سلامتی و عملکرد جسمانی در دانشجویان پسر و دختر فعال و غیرفعال بود. تعداد 98 زن و 120 مرد دانشجوی فعال و غیرفعال (سن: 22-18 سال؛ شاخص توده بدنی: 27-22 کیلوگرم بر متر مربع) به صورت تصادفی انتخاب شدند. ویژگی‌های آنتروپومتری شامل طول انگشت دوم و چهارم، دور کمر، دور شکم و درصد چربی و شاخص‌های عملکردی شامل استقامت عضلات ...

چکیده ندارد.

چکیده زمینه و هدف: با توجه به پیچیدگی پاسخ سیستم قلبی- عروقی به فعالیت های بدنی متفاوت، امروزه پرداختن به این سیستم و تأثیرپذیری آن از ورزش اهمیت بسزایی پیداکرده است. هدف از مطالعه حاضر مقایسه پاسخ برخی از عوامل قلبی- عروقی، متابولیکی و هماتولوژیکی به فعالیت بدنی بالاتنه و پایین تنه بود. روش بررسی: مطالعه حاضر از نوع نیمه تجربی است. آزمودنی ها شامل 10 نفر دانشجوی دختر غیرورزشکار بودند که پس از ...