در این پایان نامه رفتار درون صفحه ای دیوار آجری مقاوم سازی شده با استفاده از روش عددی اجزاء محدود مورد بررسی قرار گرفته است.بدین منظور ابتدا در فصل نخست تاریخچه روش های مدل سازی دیوار آجری ارائه شده گردیده است.روش های عددی تشریح شده در این بخش عبارتند از روش اجزا مجزاء و روش اجزا محدود.با توجه به پیشینه و محدودیت های نرم افزاری این دو روش روش اجزاء محدود که روش بسیار پرکاربردتری نسبت به روش اجز...

در این پروژه، یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو یک درجه آزادی طراحی، راه اندازی و کنترل شده است. هدف این سیستم، موقعیت دهی اجسام در ابعاد میکرونی توسط انسان با قابلیت گرفتن فیدبک نیرو از محیط میکرونی است. اگرچه در گذشته تحقیق های انگشت شماری در مورد سیستم های تله اپراتوری که در آن ها جابه جایی ربات اسلیو در ابعاد میکرونی است صورت پذیرفته است، در آن ها ربات اسلیو یک عملگر پیزو (که دارای رفتارغیر...

یکی از پارامترهای مهم در طراحی لرزه ای سازه ها، مسئله شکل پذیری و قابلیت استهلاک انرژی است که با ورود سازه به ناحیه غیرخطی ظاهر می شود. در طراحی به روشهای خطی (استاتیکی ودینامیکی) نیروهای لرزه ای به میزان R برابر کاهش داده می شوند که علت آن تشکیل مفاصل پلاستیک و به دنبال آن اتلاف انرژی سازه در اثر ورود به ناحیه غیرخطی است. از جمله مشکلات موجود در طراحی پلها، عدم صراحت آیین نامه در مورد نقش تکیه...

پل ها به عنوان عناصر مهم و کلیدی در شبکه راه کشور نقش منحصر به فردی را به لحاظ اقتصادی ، سیاسی و نظامی ایفا می کنند و تأمین ایمنی و پایداری در هر زمان، علی الخصوص هنگام وقوع وقایع غیرمترقبه و مصیبت واری چون زلزله، از ضرورت و اهمیت بالایی برخوردار است. در حالت کلی دو روش عمده برای جذب و اتلاف انرژی های وارده در پل ها وجود دارد. یکی از این روشها استفاده از جداگر پایه و دیگری، روش ایجاد مفاصل پلاس...

یک سیستم سازه ای جدید، بر اساس فن جداسازی پایه و کاربرد مصالح هوشمند، برای کنترل سازه ها در مقابل زلزله مطرح و مورد مطالعه قرار گرفته است. با توجه به قابلیت های بالای جداسازی لغزشی (بخصوص حالت اصطکاک محض؛ pure friction) و خاصیت حافظه ی شکل (shape memory) در دستیابی به کنترلی موثر، این دو رفتار ویژه جهت طرح به صورت تعاملی مدنظر قرار گرفته اند. سیستم پیشنهاد شده از تکیه گاه های لغزشی تخت (flat sl...

مخازن نگهداری سیالات به عنوان سازه های ویژه، از نظر رفتار دینامیکی متفاوت از سازه های معمولی عمل می کنند. این سازه های پر اهمیت به منظور ذخیره سیالات مورد نیاز شهرها و صنایع مختلف، نظیر مواد نفتی مورد استفاده قرار می گیرند. مخازن بتنی مستطیلی مسلح شده، به طور وسیعی برای ذخیره پسماندهای سوخت هسته ای استفاده می شوند. در این رساله، یک روش تحلیلی برای برآورد پاسخ لرزه ای مخازن سه بعدی ذخیره مایع با...