در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

هدی?چ داع ار g هبترم h هبترم هاگنآ ،دشاب g ?هانتم هورگ زا ?هورگر?ز h رگا دنک?م نا?ب ژنارگ? یه?ضق رارقرب هش?مه ژنارگ? ه?ضق س?ع ?نع? .درادن d هبترم زا ?هورگر?ز g هش?مه ، d j jgj رگا ?لو دنک?م یارب d هبترم زا h دننام ?هورگر?ز g هورگ رگا .درادن ? هبترم زا ?هورگر?ز a? لاثم ناونع هب تس?ن ژنارگ? ه?ضق س?ع رد) .تسا هورگ-clt ?? g دوش?م هتفگ ،دشاب هتشاد jgj زا d ه?لعموسقم ره (.دنک?من قدص ژنارگ? ه?ضق ...

کارآیی سیستمهای بازشناسی گفتار خودکار در شرایط نویزی بخاطر عدم تطابق میان شرایط اموزش و آزمایش به شدت کاهش می یابد. روشهای متعدی برای رفع این عدم تطابق پیشنهاد شده اند. در سالهای اخیر شبکه های عصبی عمیق به طرز گسترده ای در سیستمهای بازشناسی گفتار و نیز در مقاوم سازی آنها و استخراج ویژگیهای مقاوم گفتار مورد استفاده قرار گرفته اند. در این مقاله، پیشنهاد می شود که از شبکه باور عمیق به عنوان یک ررو...

ما نظریه هامیلتون- ژاکوبی را برای دستگاه لاگرانژ تکین با الگوریتم قیدی هایندس- گوتی- نستر توسعه می دهیم. روش حتی اگر دستگاه قیدهای ثانویه نیز داشته باشد کار می کند.

در این پایان نامه با استفاده از مفاهیمی مانند شبه اسپری و میدان برداری لیوویل سوپر معادلات اویلر- لاگرانژ را از دیدگاه سوپر فرمهای پوانکاره- کارتان مورد بررسی قرار می دهیم.

این پایان نامه به حل برخی مسائل هذلولوی در معادلات موج یک بعدی، دو بعدی و سه بعدی می پردازد. جوابهای عددی با استفاده از روش تکرار تغییراتی به دست می آید. این روش مبنی بر استفاده از ضرایب لاگرانژ برای شناسایی مقادیر بهینه پارامتر در یک تابع است. استفاده از این روش، یک دنباله همگرای سریع را نتیجه می دهد که به جواب دقیق مسأله همگرااست. علاوه بر این، روش تکرار تغییراتی نیازی به گسسته سازی مسأله ندا...

استفاده از یک روش جدید برای حل مسائل برنامه ریزی کسری چند هدفه غیر خطی که توابع هدف و محدودیت ها، محدب از نوع v نسبت به تابعی مانند ? هستند. در این رهیافت یک مسأله ی برنامه ریزی برداری هم ارز، به وسیله ی اصلاح تابع هدف کسری در مسئله ی کسری چند هدفه ی غیر خطی اصلی ساخته می شود. بعلاوه یک تابع لاگرانژ اصلاح شده برای ساختن مسئله ی بهینه سازی برداری معرفی می شود. به کمک تابع لاگرانژ اصلاح شده جواب ...

در این پایان نامه ، به تخصیص و برآورد مدل های اتورگرسیو فضایی می پردازیم. این مدل ها شامل یک متغیر وابسته تأخیر فضایی می باشند که به صورت یک متغیر توضیحی در مدل ظاهر می شود ویا شامل یک جمله اختلال می باشند که از مدل اتورگرسیو تبعیت می کند. معمولاً ، متغیر وابسته تأخیر فضایی با جمله اختلال همبسته بوده و در نتیجه ، برآورد حداقل مربعات معمولی در مدل های اتورگرسیو فضایی سازگار نمی باشد. یکی از اهداف...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.