نتایج جستجو برای: ربات متحرک چرخ دار به همراه دو تریلر

تعداد نتایج: 697805  

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده فنی 1391

مسیریابی برای یک ربات متحرک واقع در یک محیط با تعدادی موانع، یافتن مسیری است که ربات با پیمودن آن از مبدا به مقصد برسد بدون آنکه با موانع موجود برخورد کند. در این مسئله موضوعاتی چون کوتاه بودن مسیر و ساده بودن آن معیارهایی برای تعیین بهینگی مسیرهای انتخاب شده هستند. پیدا کردن الگوریتم های مناسب برای مسیریابی ربات های متحرک یکی از موضوعات علمی روز است. ربات های متحرک دارای استفاده های وسیعی در ...

Journal: : 2022

عدم شراکت ممکنات در اوصاف وجودی و کمالی خداوند، با تحلیل‌های مختلفی عرفان نظری فلسفة اسلامی همراه بوده است. حکمای مسلمان بحث از یگانگی مرادشان نفی شریک خداوند به مثابه واجب بالذات نظر ملاصدرا، نداشتن بدین معنی است که اساساً فرض هم برای او محال این حکم، سایر مفاهیم صادق بر را شامل می‌شود، مانند شیئیت علم قدرت. نوصدرایی نسبتاً متفاوتی مطرح کرده‌اند جستار تلاش خواهیم نمود تبیین ارزیابی سه تقریر میزا...

Journal: : 2023

در این پژوهش تقویت باریکه لیزر تپی فمتوثانیه Ti:sapphire ­کننده بازتولیدی با آرایش هندسی Z براساس روش تپ چیرپ بررسی شده است. برای انتقال ورودی اولیه به داخل کاواک و استخراج از دو سلول پاکل استفاده زمان شکل‌گیری برحسب انرژی دمش مطالعه روند تحول مورد قرار گرفته مدت تولید بدون حضور 80 نانوثانیه فرایند 38 نرخ تکرار 10 هرتز طول موج مرکزی 800 نانومتر بیشینه 2 میلی‌ژول بعد 17 رفت برگشت 15 میلی ژول 532...

Journal: : 2023

زمینه و هدف: در حال حاضر شواهد فزاینده‌ای وجود دارد که نشان می‌دهد مسیرهای پیش‌التهابی توسط سلول‌های T (که IL-17 IL-22 را ترشح می‌کنند)، تعدیل می‌شوند، نقش مهمی کنترل سوخت‌وسازی دارند. هدف از پژوهش بررسی اثر تمرین هوازی همراه با مصرف عصارة آبی سیر بر بیان IL-17، مقاومت‌ به ‌انسولین موش‌های صحرایی دیابتی استرپتوزوتوسین است.مواد روش‌ها: این تحقیق تجربی،40 سر موش نر (سن 5 هفته وزن 24/15 ± 12/162 گ...

Journal: : 2023

در این کار پژوهشی، نمونه‌های هیدروکسی اپتایت آلاییده با ناخالصی‌های سریم، گادولونیم و ترکیبی از دو ناخالصی به روش هیدروترمال سنتز شدند. منظور بررسی فازهای بلوری تشکیل یافته هرکدام شده، کد MAUD که یک نرم‌افزار برای تجزیه تحلیل ساختار ماده استفاده پراش بر اساس ریتولد است، شد. پاسخ دزیمتری ترمولومینسانس نمونه‌ها مورد قرار گرفت یافته‌ها نشان داد نمونه‌ ترکیبی، سطح میانی است. مشخص شد افزودن سریم می‌...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی مکانیک 1392

پاندول معکوس به عنوان یک مسئله ی کلاسیک در دینامیک و کنترل شناخته می شود که اغلب به منظور بررسی کارایی نظریه های کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد. در سال های اخیر، ایده ی ربات های تعادلی دوچرخ با الگو گرفتن از پاندول معکوس مطرح شده است، غیرخطی، ناپایدار و غیرهولونومیک بودن ربات موجب شده است به حجم بالایی از محاسبات برای مدل سازی و کنترل این سیستم نیاز باشد. تاکنون مقالات ارائه شده از دیدگاه ها...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک 1392

یکی از ربات های متحرک که امروزه توجه محققین زیادی را به خود جلب کرده، ربات تعادلی متحرک است. این سیستم یک پاندول معکوس است که بر روی یک یا دو چرخ قرار گرفته و قابلیت حرکت دارد. با توجه به اینکه این ربات ها به صورت ذاتی ناپایدار هستند و علاوه بر این دینامیک پیچیده و عملکرد غیرخطی دارند، یافتن یک سیستم کنترلی مناسب که تعادل ربات را حفظ کند اساسی است. یکی از روش های کنترلی کارآمد، کنترل کننده فازی...

Journal: : 2022

موضوع مقاله حاضر تاثیر حافظ بر فدریکو گارسیا لورکا یکی از بزرگترین شعرای اسپانیایی است. این پژوهش ابتدا در گذر مختصری معرفی دو شاعر خواننده را با چارچوب فکری و سبک ادبی آشنا می‌سازد چگونگی آشنایی او طریق ترجمه‌هایی که دیوان اسپانیا انجام شده، نشان می ‌دهد. بخش دیگری برای اثبات تاثیرحافظ گفته هایی خود دوستان نزدیک نقل قول می‌شوند؛ آخر تطبیق نمونه‌هایی اشعار میزان مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. پذیری...

سیدعلی اکبر موسویان پیام زرافشان,

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف‌پذیر طی یک عملیات جابه‌جایی جسم بررسی می‌گردد. اجزاء انعطاف‌پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف‌پذیر آن طی یک مانور می‌تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک‌سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می‌شوند که به پایه متحرک و جسم جابه‌جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید