امروزه با وجود ایجاد زیرساخت¬های فراوان و تدوین قوانین ترافیکی، تراکم ترافیک کماکان به عنوان یکی از موضوعات پر اهمیت مطرح می¬باشد. برای حل این مسئله و افزایش ظرفیت ترافیکی به دلیل نبود فضای کافی جهت ساخت جاده¬ها و بزرگراه¬های بیشتر، نیاز به راهکار مناسب و کارآمد دیگری می¬باشد. اگر خودروها بتوانند نزدیکتر به یکدیگر بدون خطر حرکت کنند، می¬توان خودروهای بیشتری در جاده-های موجود جا داد، که مفهوم دس...

بررسی ارتعاشات وارده به سرنشینان خودرو در اثر دریافت ورودی های جاده در تعیین میزان راحتی و سلامتی نقش موثری دارد و می تواند به فیلتر کردن این ارتعاشات و ااریه راهکارهایی در سیستم تعلیق وسیله نقلیه منجر شود در تحقیق حاضر رفتار ارتعاشی خودرو و سرنشین در شرایط خاص جاده و وسیله نقلیه مورد بررسی قرار می گیرد. برای این کار نوع خاصی از وسیله نقلیه موسوم به پژو 206 به همراه راننده به وسیله نرم افزار کا...

سیستمهای مبتنی بر بینایی ماشین، امروزه مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته و برای آن کاربردهای زیادی تعریف شده است. در حال حاضر، وجود امکانات مورد نیاز برای طراحی و پیاده سازی سیستمهای بینایی ماشین با کارایی و قابلیت اطمینان بالا، میزان تقاضا برای استفاده از چنین سیستمهایی در سطح زندگی روزمره افراد جامعه را بالا برده است. در این میان، سیستمهایی برای کاربرد در امر رانندگی طراحی و پیاده سازی شد...

در سال‏ های اخیر تحقیقات زیادی در زمینه تشخیص انسان در تصاویر به منظور کاربرد در سیستم‏ های جلوگیری از برخورد خودرو با عابر پیاده، صورت گرفته است. اما با توجه به حضور حیوانات در محدوده جاده‏ های برون‏ شهری و سرعت بالای خودرو‏های عبوری در این نوع جاده ‏ها، احتمال وقوع تصادف با حیوانات نیز بالا می‏ باشد و وجود سیستمی برای تشخیص به ‏موقع حیوانات و هشدار به رانندگان ضروری است. در این پایان نامه روش...

رانندگان درپایان زمان سبزهرفازحرکتی ودرشرایط تغییربه زما ن قرمزباتردیددرخصوص توقف یاادامه مسیرروبرومی­شوندواین امکان وجودداردکه درزمان زردفازیاحتی ثانیه­های ابتدایی زمان قرمزاقدام به عبورنمایندکه این امرمی تواندهمواره باریسک بالای برخورد درتقاطع همراه گردد. در این مطالعه پس از برداشت داده­های واقعی ازچهار تقاطع چراغدار شهرقزوین، با استفاده از دوربین های نظارت تصویری و نرم­افزار چراغ های هوش...

مدل سازی رفتار راننده بر اساس فاکتورهای انسانی در ایجاد سیستم های هوشمند سازگار با راننده در حوزه ترافیک، امری اجتناب ناپذیر است. بدین منظور امروزه، روانشناسان، متخصصین عوم شناختی، متخصصین هوش مصنوعی و مهندسین کنترل سعی نموده اند تا مدل های عددی متعددی از رفتار راننده ایجاد کنند. این مدل ها بایستی بتوانند با راننده واقعی مطابق شوند. چنین مدل هایی می توانند اطلاعات مناسبی از وضعیت راننده ارائه ک...

چکیده ندارد.

در این تحقیق با بدست آوردن مقادیر ریشه میانگین مربعات شتاب وارد بر رانندگان در سه تراکتور متداول در ایران، مقادیر ارتعاش روزانه و حدود مجاز رانندگی برای آنها محاسبه و ارزیابی شد. تیمارهای در نظر گرفته شده برای انجام تحقیق عبارت بودند از: نوع تراکتور (تراکتور فرگوسن 285، تراکتور فرگوسن 399 و تراکتور یونیورسال 650)، وزن راننده (58، 69 و 81 کیلوگرم) و دور موتور (1200، 1800 و rpm2200)، که تأثیر هر ...

امروزه خودرو به عنوان اصلی ترین وسیله حمل و نقل در زندگی انسان محسوب می شود و نیاز برای سفرهای شهری و بین شهری هر روزه در حال افزایش است. از این رو توجه ویژه ای از سوی مراکز علمی و صنعتی به حوزه هوشمندسازی خودروها معطوف شده است تا علاوه بر افزایش ایمنی در رانندگی، حجم ترافیک خودروها و احتمال بروز تصادف در آن ها را کاهش دهند. یکی از مهم ترین پیش نیازها برای دستیابی به سیستم های حمل و نقل هوشمند،...