گریپر های انعطاف پذیر مینیاتوری که با هدف برداشت و انتقال اجسام نامنظم هندسی طراحی و ساخته می شوند نیازمند تغییرات اساسی با توجه به توسعه ربا تیک و فرایند های وابسته به اتوماسیون صنعتی می باشند تا ظرافت - دقت و ایمنی در امر جا به جایی و انتقال اجسام حساس به ضربه-فشار و خراش را تامین نمایند. گریپر های مینیاتوری ساخته شده در پژوهش های گذشته به دلیل استفاده از مفاصل فلزی مکانیکی ، فک های فلزی و من...

آن چه امروزه به عنوان مشکلات کلان شهر تهران مطرح می شود، ریشه در سیاست های برنامه ریزی شهری کشورمان در گذشته ای نه چندان دور تا امروز دارد. مهاجرت از تمام کانون های جمعیتی کشور به تهران، رشد بی رویه جمعیت شهری بدون هماهنگی با توسعه زیر ساخت های شهری، آلودگی محیط و کیفیت پایین فضاهای زندگی، فرسودگی بافت خودروی بسیاری از محلات که به دلیل عدم برخورداری آن ها از حداقل استانداردهای ساخت و ساز و سران...

چکیده بررسی بافت شناسی و روندبافت زایی کبد کبک چوکار مطالعه بافت زایی و بافت شناسی اندام های مختلف یک روش آزمایشگاهی مفید و کاربردی جهت دست یابی به اطلاعات پایه و کار آمد جهت آشنایی دقیق تر با روند رشد و نمو اندام ها در طول دوره جنینی، شکل و نوع ساختارهای آن درهر برهه از این دوره و همچنین آشنایی با ساختمان بافتی در گونه های مختلف جانوری بوده است. با توجه به قابلیت موجود در این دست مطالعات ما ...

بافتهای فرسوده بخش های بزرگی از اغلب شهرهای ایران را تشکیل می دهد که به مرور زمان فرسودگی اینگونه بافت ها در حال تشدید شدن است. با این وجود آنچه بافت های فرسوده را از بافت های دیگر شهری متمایز می کند سه شاخص ناپایداری، نفوذناپذیری و ریزدانگی است. طبق برآوردهای اولیه 40 شهر کشور با محلات قدیمی فاقد معیارهای پذیرفته شده شهری و مسئله ساختمان های فاقد استحکام مواجه هستند. از این رو لازم است بافت که...

از جمله اهداف اساسی نظام تعلیم و تربیت هر جامعه ارتقا سطح رشد شخصیت شهروندان آن جامعه است . چگونگی دستیابی به این هدف مورد نظر روانشناسان نیز بوده است . تئوری رشد شخصیت لوینگر یکی از انواع تئوری هایی است که به این مهم می پردازد . از دیدگاه وی رشد شخصیت انسان در نه مرحله صورت می گیرد. در تحقیق حاضر مراحل رشد خود آزمودنی های ایرانی مورد مطالعه قرار گرفته است . علاوه بر این موارد زیر مد نظر بوده ا...

در این پایان نامه معادله موج 2بعدی : 8>< >: @ttu(x; t) ?? r:(c2(x)ru(x; t)) = 0 t > 0; x 2 [0; 1)2 u(x; 0) = u0(x) x 2 [0; 1)2 @tu(x; 0) = u1(x) x 2 [0; 1)2 در حالت گسسته ?? گیرد. این روش با محاسبات تقریب ?? فوریه مورد مطالعه قرار م ?? توسط روش تبدیل سری ه ای ?? شب ?? گسسته سازی نموده و به منظور محاسبات تقریب z رال فوریه رابر 2 ?? رانت ?? همراه است لذا نمایش عمل زنیم. ?? کنیم و تعداد گا...

شبکه های عصبی یکی از پرکاربرد ترین ابزارها در دنیای امروز محسوب می شوند و پژوهشگران بسیاری از رشته های کشاورزی, علوم، اقتصاد، فنی و مهندسی در این زمینه مشغول به تحقیق هستند. در این پایان نامه ما ابتدا به تشریح شبکه های عصبی زیستی پرداخته و در فصل بعد شبکه های عصبی مصنوعی را تشریح می کنیم و در فصل سوّم با فضای کوانتومی و امکانات و آمادگی های این فضا برای بیان شبکه ی عصبی کوانتومی آشنا می شویم، در...

توجه به بافت های فرسوده و قدیمی و رفع ناپایداری آن ها، به موضوعی جدّی و محوری تبدیل شده این بافت ها با این که در مراکز شهرها قرار دارند، اغلب مساکن آن ها به واسطه مصالح ناپایداری که در آن ها به کار برده شده دچار فرسودگی و عدم کارایی شده اند و در حال تخریب و رها شدن هستند. در مورد شهرکرد، گسترش ناموزون شهر در سمت شمال و جنوب به تدریج از مرکزیت کالبدی و عملکردی محله های قدیم شهر کاسته است به طوری ...

مقاومت لغزندگی براساس تعریف به معنای نیروی بازدارنده و مقاومی است که توسط اندرکنش بین روسازی و چرخ قفل شده ایجاد می شود. یکی از مهمترین عواملی که در مقاومت لغزندگی روسازی راه ها موثر می باشد بافت سطحی روسازی است که در دو بخش اصلی بافت ریز و بافت درشت تقسیم بندی می شود. در این تحقیق به ارزیابی اثر بافت ریز دو نوع سنگدانه آهکی و سیلیسی که توسط دستگاه شتاب دهنده صیقل (apm) تحت شرایط ترافیک قرار گر...

در این پایان نامه با موضوع”بررسی عوامل موثر بر بروز سوء تعبیر“ به بررسی سازوکار سوء تعبیر و شناخت عوامل موثر بر بروز آن پرداخته می شود. در این پژوهش شصت و یک گفت وگوی روزمره که در آن ها سوء تعبیر رخ داده، مورد مطالعه قرار گرفته است. دستیابی به الگویی مناسب برای بررسی و تحلیل داده ها بخشی از پژوهش حاضر را تشکیل می دهد. برای بررسی، از الگویی ترکیبی بهره برده شده و در تحلیل گفت وگوها از مفاهیمی چو...