چکیده ندارد.

روبات های جوش کار در صنعت کاربرد بسیار دارند. سرعت، دقت، تکرارپذیری، خستگی ناپذیری و ویژگی های دیگر، تولیدکننده های بسیاری را به سوی این روبات ها کشانده است. یکی از کاربردهای آن ها می تواند جوش کاری نقطه ای محفظه پروانه خنک کن آبی باشد که موضوع این پژوهش خواهد بود. طرح پیشنهادی روباتی 6 درجه آزادی است که سه درجه نخست آن خطی (روبات دروازه ای) و سه تای دیگرش چرخشی می باشد. این روبات به جای دستگاه...

بروز نوسانات غیر میرای شبکه جنوب شرقی کشور در توانهای انتقالی زیاد، باعث محدودیت انتقال توان و عدم امکان بهره برداری کامل از ظرفیت نصب شده نیروگاه بندرعباس گشته است . موضوع این گزارش مطالعه پایداری دینامیک این نیروگاه و محاسبه راه اندازی و آزمایش دستگاه پایدارساز سیستم قدرت آن به منظور افزایش میرایی نوسانهای فرکانس پایین و حد پایداری توان انتقالی به شبکه سراسری است . مطالعات ، هم برمبنای مدل تک...

نقاله های هوایی به عنوان یکی ازسیستم های بهینه در زمینه جابجایی مواد جامد، نقش عمده ای ایفا می کنند. با توجه به انعطاف پذیری بالای سیستم های انتقال نیوماتیک نسبت به انواع دیگر سیستم های انتقال، این سیستم دارای کاربرد های وسیعی در صنعت و کشاورزی می باشد. در این پایانامه یکی از اجزاء مدار نیوماتیکی به نام سیکلون جداکننده مورد بررسی قرار گرفته است. برای شبیه سازی جریان داخل سیکلون ابتدا از بین مدل...

بیماری ایدز یک پدیده تکاملی است و می توان آن را با استفاده از نظریه ی تکامل مدل نمود. هدف از این پایان نامه ارائه ی مدلی برای تکامل و رشد جمعیت سلول های آلوده و نیز بررسی راهکارهای درمانی در بیماری ایدز بر مبنای نظریه بازی های تکاملی است. در این پژوهش برای بررسی راهکارهای درمانی در بیماری ایدز، دو رویکرد مبتنی بر ایجاد جهش در رترو ویروس ها و کاهش سطح بیان ژنی مورد مطالعه قرارگرفته است. با استفا...

گذار فاز جامد به مایع بورنیترید(bn) بر اساس شبیه سازی دینامیک مولکولی بررسی شده است. سه نوع نانولوله به عنوان مثال دسته صندلی، زیگزاگ و کایرال براساس پتانسیل شبه ترسف چند جسمی مورد بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق ما منحنی-های انرژی بستگی، شاخص لیندمان و حجم بر حسب دما برای سه نوع نانولوله بدست می آوریم. برای کنترل دما و فشار نانولوله به ترتیب از ترموستات نوز- هور و باروستات برنسن استفاده کرد...

در این مقاله از دینامیک سیالات محاسباتی (cfd) برای بررسی انتقال حرارت از ذرات پلیمر، در راکتورهای فاز گازی پلیمریزاسیون الفین ها، تحت شرایط مختلف استفاده شده است. در این بررسی نشان داده شده است که روابط کلاسیک، مثل رابطه ranz-marshall، برای حالتی که ذرات پلیمر روی یکدیگر، برهمکنش ندارند، دقیق می باشد. اما زمانی که برهمکنش ذرات پلیمر در نظر گرفته می شود، این روابط در محاسبه مقدار انتقال حرارت دا...

قدمت اغلب شبکه های آبیاری دنیا ضرورت توجه به بهسازی آنها را ایجاب می کند.  ارزیابی سیستم های متداول آبیاری نشان می­­دهد که مطلوبیت اغلب آنها به علت نقص در طراحی و اجرا، نگهداری نشدن، تعمیرات نامناسب، و فقدان مدیریت شایسته پایین تر از حد انتظار است.  پیچیدگی مسئلة بهسازی شبکه های آبیاری نیازمند تصمیم گیری­های همه جانبه و آینده نگر است.  یکی از ابزارهای مدیریتی برای این منظور علم دینامیک سیستم­ها...

این تحقیق یک دوره دو ساله در سالهای 1372-1373در باغ تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه تهران برروی درختان سیب رقم گلدن دلیشز پیوند شده بر روی پایه m9 در سال 1353 انجام شده است . بررسی در قالب یک طرح آزمایشی فاکتوریل با بلوکهای کاملا تصادفی با دو تیمار (a1=درختانی که در سال اول آزمایش بارور بودند و a2= درختانی که در سال اول آزمایش سال آور بودند) درسه تکرار اجراء شد. هنگامیکه میوه ها بطور متوسط به ...