سازگاری بین سازه و معماری، یکی از مهمترین مسایل چالش بر انگیز در حوزه ی معماری است زیرا که با ایجاد تعامل بین سازه و معماری به طرحی دست می یابیم که در آن سازه، تنها عاملی برای پایداری و استحکام بنا نیست؛ بلکه خود به عنصری معمارانه بدل می شود که نقش عملکردی و زیباشناختی دارد. اما امروزه، اغلب بناهایی که نیاز به سازه های خاص و پیچیده دارند؛ در معماری به صورت بسیار ساده، همچون سوله های عظیم طراحی ...

در پژوهش حاضر، رفتار سازه‌ی تاج و گلوگاه سرریز نیلوفری در هنگام رخداد سیلاب ارزیابی شده است. سازه‌ی سرریز با استفاده از روش المان محدود و سیال مخزن سد با روش حجم محدود در نرم‌افزار A‌N‌S‌Y‌S شبیه‌سازی شده است. رفتار سازه‌ی سرریز نیلوفری طی سه سناریو شبیه‌سازی شده است: الف) سناریوی تحلیل استاتیکی مخزن خالی سد، ب) سناریوی تحلیل استاتیکی مخزن پر که جریان روی تاج سرریز وجود ندارد و ج) سناریوی تحلیل...

یکی از مسائل اساسی که رفتار سازه ها در زلزله را تحت تاثیر قرار می دهد، سختی خاک زیر سازه می باشد. خاکهای نرم در مقایسه با خاک سخت تمایل بیشتری به تشدید حرکات دارند. بعنوان یک قاعده کلی می توان گفت که در خاکهای نرم در مقایسه با خاکهای سخت، حرکات ورودی تحت تشدید بیشتری قرار می گیرند.در خاکهای بسیار نرم، برای مثال ممکن است دامن? حرکت ورودی به خاک تا حدود20 برابر رخ دهد، بنابراین مساله اندرکنش خاک-...

فرم قیفی، یکی از متداول‌ترین و بهینه‌ترین فرم‌های سازه‌های چادری است که عموما به عنوان پوشش سقف در فضاهای با دهانه‌های کوچک و متوسط به‌کار می‌رود. به دلیل سبکی سازه چادری، بار باد اصلی‌ترین بار طراحی این سازه‌ها است اما به دلیل شکل ویژه این سازه‌ها، استفاده از آیین‌نامه‌های بارگذاری برای تعیین بار باد امکان‌پذیر نیست. در این مقاله، تلاش شده است اثر باد بر سازه‌های چادری قیفی به روش شبیه‌سازی عد...

با توجه به گسترش روز افزون کاربرد ربات ها که در راستای کمک به انسان و کاهش هزینه ها و خطرات انجام ماموریت های متفاوت است، این تحقیق به یکی از فرآیند های مهم در رباتیک پرداخته است. فرآیند سرهم سازی یک فرآیند بسیار مهم و پرکاربرد در رباتیک است، در این فرآیند ربات ها سازه های مجزا را به یکدیگر متصل نموده و تشکیل یک سازه جدید می دهند. این فرآیند هم در زمین و هم در فضا قابلیت کاربرد دارد. در این تحق...

در این مقاله به دو دیدگاه فرمولبندی در آنالیز و طراحی سازه ها که در آموزش مکانیک و دینامیک سازه ها مورد استفاده است، اشاره می شود. این دو دیدگاه، یکی بر اساس مکانیک اجسام سه بعدی (که معمولاً در تجزیه و تحلیل اجسام سه بعدی یا دو بعدی تنش و کرنش صفحه ای مورد استفاده قرار می گیرد) و دیگری بر اساس مکانیک اجسام خمشی ( که در آنالیز پوسته، ورق و تیرها استفاده می شود) استوار شده است. با توجه به تعاریف و...

سیستمی که در این پایان نامه به تحلیل دینامیکی آن پرداخته شده، از یک ماهواره ی اصلی در حال گردش به دور زمین در مداری دایره ای با حرکتی از پیش تعریف شده تشکیل شده، که بیشتر جرم سیستم ناشی از ماهواره است. در این ماهواره، مکانیزم قرقره ی تعبیه شده، با تولید سرعت خطی در طنابی که به دور آن پیچیده شده تغییر طول ایجاد می کند. به انتهای تتر یک بازویی دو عضوی متصل شده و پنجه ی ربات سازه ای صلب و همگن را ...

رفتار دینامیکی غیرخطی، به عنوان رفتار واقعی سیستم های سازه ای، در تحلیل و طراحی بسیاری از سیستم های لرزهای قابل صرف نظر کردن نیست. یکی از رفتارهای غیرخطی، در سیستم های دینامیکی درگیر با اصطکاک، که قریب به اتفاق مسائل واقعی مهندسی عمران را شامل می گردند، مشاهده می گردد. در بسیاری از مسائل مهندسی درگیر با اصطکاک، اصطکاک به صورت اصطکاک کولمب در نظر گرفته می شود، که بزرگی نیروی اصطکاک ثابت و جهت آن...

امروزه به علت استفاده از شناورها در زمینه های مختلف اقتصادی و نظامی و ... صنعت کشتی سازی پیشرفت زیادی نموده است. همگام با این پیشرفت ها مباحث اصلی دینامیک شناورها مطرح شده و بررسی حرکات مختلف این سازه ها در اقیانوس ها، بخصوص خسارات وارده بر قسمت جلویی سینه کشتیها بر اثر حرکات مذکور که مهمترین آنها در اثر پدیده اسلمینگ 1 حاصل می شود، مورد توجه قرار گرفته است. اگر چه اصول فیزیکی حاکم بر حرکات کشت...