یکی از زمینه های تحقیقاتی که طی چند دهه اخیر مورد توجه محققان مختلف قرار گرفته است، حل مسائل زمانبندی در محیط کاری جریان کارگاهی انعطاف پذیر می باشد. علت این توجه را می توان در پیچیدگی ذاتی این محیط و کاربرد زیاد در محیط های کاری واقعی جستجو نمود. یکی از مهمترین مسائل مطرح در این نوع محیط ها، در نظر گرفتن سیستم های مدیریت جریان مواد می باشد؛ به گونه ای که این سیستم ها با ترکیب پارامترها مختلف (...

در این پایان نامه به بررسی پایداری یرز- اولام توسعه یافته ی معادله ی جمعی و مربعی زیر: f(kx+ly)+f(kx-ly)=f(kx)+f(x)+½(k-1)[(k+2)f(x)+kf(-x)]+l^2[f(y)+f(-y)], (k,l? ?-{0}) ‎در مدول های ??- باناخ روی یک جبر باناخ می پردازیم. به علاوه ما نشان می دهیم که تحت چه شرایطی می توان یک معادله ی تقریباً جمعی و مربعی را به وسیله ی یک تابع جمعی و مربعی تقریب زد. حل کلی معادله ی تابعی aq و بررسی پایداری یرز-...

پایش و مانیتورینگ سیستم قدرت به مقاصد کنترل و پایداری، یکی از مهم ترین ملزومات این سیستم که یکی از مهم ترین سیستم ها در کلیه نقاط جهان می باشد، است. یکی از روش های پایش لحظه به لحظه سیستم قدرت، تخمین وضعیت آن با استفاده از داده های اندازه گیری شده توسط اندازه گیرها است. تخمین وضعیت سیستم قدرت، شامل تخمین اندازه و زاویه ولتاژ شین های شبکه و همچنین متغیرهای حالت سایر عناصر موجود در این سیستم، مان...

چکیده مقدمه: هدف از انجام این پژوهش، بررسی رابطه شبکه اجتماعی با مولفه سلامت جسمانی در والدین دانش آموزان عقب مانده ذهنی آموزش پذیر بود. مواد و روش ها: در این پژوهش همبستگی، تعداد 226 نفر از والدین دانش آموزان عقب مانده ذهنی آموزش پذیر مقطع ابتدایی و راهنمایی شهرستان دزفول، طبق فرمول کوکران بصورت نمونه گیری تصادفی ساده از جامعه انتخاب شدند. در این پژوهش از مقیاس حمایت اجتماعی نوربک (...

چکیده:امروزه تثبیت آنزیم بر روی بسترهای با ابعاد نانو در صنایع غذایی مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش آنزیم اینولیناز بر روی نانوذرات مغناطیسی عامل­دار شده با نانوذرات پروتئینی از طریق ایجاد اتصالات کووالانسی با آنزیم تثبیت شد. آنزیم اینولیناز قادر به تولید شربت پر­فروکتوز  از اینولین در یک فرایند تک مرحله ای آنزیمی از اینولین می باشد. تثبیت آنزیم به منظورافزایش پایداری ساختار آنزیم تحت ش...

ساختار پا مانند دیگر ویژگی های انسان در میان گروه های سنی مختلف، متفاوت است و هرگونه تغییر در ساختار آن بر عملکرد دیگر مفاصل بدن تأثیر می گذارد. ازاین رو محققان بسیاری در تلاشند ارتباط بین نقش پا و پاتولوژی آن را دریابند. در این پژوهش، محققان سعی دارند پارامترهای نقش پا را (زاویة پا، شاخص استاهلی، شاخص چیپاکس – اسمیرک و شاخص قوس) در دو حالت استاتیک و دینامیک در کودکان با اضافه وزن مقایسه کنند. ...

در این مقاله، معادلاتی که هامیلتونین تجربی پیشنهادی برای زنجیره‌ی اسپینیِ آهن‌ربای تک ملکولی Fe8 را توصیف می‌کند، مطالعه شده است . در این تحقیق برای بدست آوردن معادلات کلاسیکی حرکت از حالت های همدوس در پارامتر حقیقی و انتگرال مسیر فاینمن استفاده شده و معادلات حاصل شده دینامیک غیرخطی این هامیلتونین را در گروه‎‌های Su(2) و Su(3) به طور کامل توصیف می‌کنند. جواب‌های این معادلات سالیتون‌های مغناطیسی ...

در این تحقیق، حل تحلیلی هدایت حلقه‌بسته با قید بردار موقعیت و سرعت نهایی با اعمال ضریب وزنی متغیر با زمان در معیار عملکرد حداقل انتگرال مجذور دستور شتاب با استفاده از تئوری کنترل بهینه به‌دست آمده‌است. دینامیک سیستم، خطی و از مرتبة دلخواه منظور شده و مدل پسا خطی، اما با ضریب متغیر با زمان فرض شده‌‌است. همچنین فرض شده‌است که اندازه و جهت نیروی پیشران وسیلة پروازی قابل تغییر و کنترل باشد. در ادام...

با افزایش تقاضا برای حمل و نقل سریع در دریا نیاز است که بتوان بگونه ای گلوگاهها و قیود مرتبط با سرعت پایین شناور ها را مرتفع نمود. این تقاضا بیشتر در حوزه نظامی و حمل مسافر می باشد که الزام به داشتن شناورهای تندرو تک بدنه یا چند بدنه را به دنبال خواهد داشت. با افزایش اندازه و سرعت شناورها نیاز به توسعه دانش درک بارهای دینامیکی سازه ای و پاسخ های ارتجاعی سازه می باشد. از اهم مواردی که طراحان علا...

gps دقیق ترین روش را برای ناوبری، اندازه گیری سرعت و تعیین مکان برای دریانوردان فراهم می کند. برای اندازه گیری دقیق فاز حامل سیگنال ها از حلقه قفل فاز (pll) استفاده می شود. حلقه کاستاس یکی از انواع pll است که به دلیل بار محاسباتی کم و ساختار و معماری ساده، آن یکی از پر استفاده ترین pllها در گیرنده gps شده است. نویز فاز و دینامیک بالا بر روی طراحی pll تاثیر می گذارد. برای ردیابی سیگنال های دینام...