در این مقاله، یک کنترلر تطبیقی مدل مرجع با خطای مرکب چند ورودی-چند خروجی برای کنترل هواپیمای بدون دم ناپایدار در مانور گردش موزون طراحی شده است. به دلیل ناپایداری شدید و ویژگی های ظاهری خاص هواپیماهای بدون دم، نیاز به کنترلی است که بتواند این هواپیماها را در مانورها و شرایط پروازی مختلف پایدار نموده و نیز در برابر انواع عدم قطعیت ها مقاومت خوبی داشته باشد. گردش موزون، یک مانور عرضی-سمتی با ناپا...

ماده 487 قانون مجازات اسلامی در مقام بیان بوده است و اگر مادون قتل مدنظرش بود، می‌بایست بیان می‌کرد و اینکه تکفل دیه از بیت المال یک امر استثنایی و خلاف اصل است و روایات نیز در خصوص قتل است و لفظ «دم» در عبارت «لایبطل دم امری مسلم» که مستند ماده یادشده است، انصراف به قتل دارد و دلیل آن تبادر است و لذا نمی‌توان دیه را از بیت المال پرداخت کرد.

چکیده ندارد.

تعیین غلظت عنصر کادمیوم در بافت کبد ماهی زمین کن دم نواری Platycephalus indicus در (میناب، قشم و بندر خمیر) صورت گرفت. در این پژوهش به بررسی تأثیر فصل (زمستان و تابستان) و جنسیت (نر و ماده) نیز بر روی میزان تجمع عنصر کادمیوم در بافت کبد ماهی زمین کن دم نواری پرداخته شد. نمونه برداری از سه منطقه میناب، قشم و بندر خمیر (خلیج فارس) طی دو فصل زمستان و تابستان انجام شد (30n= برای هر ایستگاه در هر فص...

در بررسی نماتدهای خانواده belonolaimidae موجود در کلکسیون آزمایشگاه نماتد شناسی دانشگاه تربیت مدرس هفت گونه از جنس های merlinius، tylenchorhynchus و quinisulciusشامل گونه های m. bavaricus، m. brevidens،m. plerorbus،tylenchorhynchus divittatus، t. goffarti، t. latusوquinisulcius capitatusشناسایی شد. از میان گونه های شناخته شده، سه گونه m. bavaricus، m. plerorbus و tylenchorhynchus divittatus برا...

زمینه و هدف: هسته پارابراکیال، یک رابط مهم در انتقال پیامهای دردآور به نورون های ناحیه مغز میانی می باشد. گیرنده های گابا a نقش دوگانه ای در کنترل درد داشته و در ناحیه پارابراکیال فراوان می باشند. در این مطالعه، به ارزیابی تزریق دوطرفه دوزهای مختلف آگونیست گیرنده های گابا a (موسیمول) و آنتاگونیست گیرنده های گابا a ( بیکوکولین) در ناحیه پارابراکیال بر روی تعدیل درد با استفاده از آزمون پس کشیدن د...

هدف این تحقیق، مقایسه عملکرد تکاننده ی مکانیکی در بکارگیری دو نیروی هارمونیکی با دامنه ی ثابت و نیروی هارمونیکی با دامنه ی متناسب با فرکانس تحریک، هنگام فرآیند برداشت میوه ی درختان است. تست های کشش استاتیکی و کشش- رهاسازی بر روی درخت نمونه (sample tree)، زیتون انجام شده و خصوصات الاستیک و ویسکوالاستیک آن بدست آورده شده است. سپس درخت در یک مدل سازی ریاضی توسط جرم و فنر، به شکل سیستمی با چند درجه...

تحقیق حاضر به منظور بررسی غلظت عناصر سرب و کادمیوم در بافت های کبد و عضله ماهی زمین کن دم نواری platycephalus indicus در مناطق میناب، قشم و بندر خمیر (خلیج فارس) انجام شد. همچنین در پژوهش کنونی تأثیر عوامل فصل، جنست و اندازه بدن (طول کل و وزن بدن) بر میزان تجمع عناصر سرب و کادمیوم در ماهی زمین کن دم نواری در این مناطق مورد بررسی قرار گرفت. سپس غلظت عناصر سرب و کادمیوم در بافت عضله به منظور مصار...

در بسیاری از کاربردهای مدرن تئوری صف ، فرض کلاسیک نمایی بودن توزیع سرویس به کار نمی رود . در چنین وضعیتی توزیع مناسب برای مدلبندی صف m/g/1 توزیع های دم سنگین می باشد زیرا دم این توزیع ها خیلی کندتر از هر تابع نمایی زوال می یابد . در تحلیل این صف ها مشکلی که پیش می آید این است که تبدیل لاپلاس آنها فرم بسته ای ندارد. بنابراین می توانیم برای پیداکردن تابع توزیع زمان انتظار در صف از روشهای عددی مان...

در این بررسی فعالیت آنتی اکسیدانی و محتوای فنولی کل در شش نوع چای ایرانی کله مورچه ای، سبز، تله پفکی، چکش سبز، پا شکسته و قرمز در زمانهای مختلف دم کشیدن مورد ارزیابی قرار گرفت. بدین منظور چای ها تحت زمان های مختلف دم کشیدن (از 2 تا 10 دقیقه) قرار گرفتند. فعالیت آنتی اکسیدانی توسط روش FRAP و محتوای فنولیک کل به کمک معرف فولین سیکالتو و توسط دستگاه اسپکتروفوتومتر اندازه گیری شد. با استفاده از منح...