مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...

شناخت و مطالعه ی ذخایر برفی به عنوان تأمین کننده ی جریان پایه ی رودخانه ها و سر آغاز اصلی منابع آب شیرین در حوضه های برفگیر و مرتفع، نقش مهمی در برنامه ریزی و مدیریت مصرف منابع آب ایفا می کند. با توجه به اینکه یکی از مهمترین مشکلات موجود در شناسایی پدیده برف با استفاده از تصاویر ماهواره های اپتیکی، تفکیک ابر و برف می باشد به همین منظور ما در این پایان نامه با استفاده از ویژگی متغیر بودن ابرها ن...

چکیده مقدمه: با وجود پیشرفت های قابل توجه در زمینه مبارزه با بیماری ها، هنوز بیماری های واگیر اهمیت خاصی در سطح جهانی دارند. با وجود مطالعات متعددی که در خصوص اپیدمیولوژی بیماری های واگیردار در ایران شده است، کمتر به نقشه سازی جامع همه بیماری ها به صورت یک جا پرداخته شده است. برخی صاحب نظران نقشه سازی بیماری ها مانند مالاریا را گام اول در راه طراحی سیستم های پیشرفته هشدار و مدیریت بیماری ها دان...

پژوهش حاضر با به‌کارگیری فن سنجش از دور و شبکة عصبی به مدل­سازی توسعة شهر رشت آن پرداخته است. بدین منظور با تهیه تصاویر ماهواره­های لندست و سنتینل به بررسی تغییرات کاربری­های رشت پرداخته شده است. با توجه به ارتقای قدرت تفکیک طیفی و مکانی تصاویر سنتینل در مقایسه با لندست به نظر می­رسد شاهد افزایش دقت در روند پردازش تصاویر و پایش تغییرات زمانی باشیم. تولید نقشه­ها از تصاویر با ترکیب چندین روش طبق...

گستردگی شوری خاک در بخش‌های وسیعی از کشور اهمیت دست­یابی به فنون و ابزارهای پایش شوری در مقیاس‌های مختلف مزرعه، دشت، حوزه و مقیاس ملی را دو چندان می‌کند. یکی از این ابزارها القاءگر الکترومغناطیس (EM38) است که می‌تواند در اراضی بایر و تحت کشت استفاده شود. هدف از انجام  این پژوهش، بررسی قابلیت‌ها و توانائی‌های  EM38در تهیه نقشه شوری خاک 5000 هکتار از اراضی دشت یزد- اردکان است. به این منظور، هم­زم...

توسعه ی روزافزون فناوریهای کامپیوتری و تئوری های تصمیم گیری منجر به طراحی مدلهای نوین در حیطه ی مسائل تصمیم گیری چندمعیاره شده است. روشهای فرارتبه ای نمونه ای از این مدلها می باشند که با الگوریتمی ساده، بدون نیاز به اطلاعات بیش از اندازه از سوی کارشناس به مدلسازی دقیق تر مسائل تصمیم گیری می پردازند. لیکن روشهای مذکور به تنهایی قادر به تحلیل مسائل چندمعیاره مکانی نمی باشند. ادغام روشهای فرارتبه ...

در این مقاله از الگوریتم «موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه سنج (مانند دوربین تک رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه گیری می کند. به کمک «الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

فناوری سنجش از ابزاری برای شناسایی و بررسی تغییرات رخساره های ژئومرفیک است. تهیه نقشه های ژئومرفیک و آشکارسازی تغییرات یکی از ارکان اصلی جهت اجرای طرح های مربوط به ارزیابی قابلیت اراضی است. در این تحقیق تغییرات رخساره های ژئومرفیک مخروطه دلتایی زاینده­رود در بازه زمانی 27 ساله با استفاده از تصاویر ماهواره ای mss (1975) و etm+ (2002)، نقشه­های توپوگرافی و زمین­شناسی و مطالعات میدانی، مورد بررسی ...

عملیات تناظریابی عکسی با واقعیت زمینی در تهیه نقشه های موضوعی همواره با مشکلات و تنگناهایی مواجه بوده است. در این تحقیق قطعه (ماژول) lps از نرم افزار erdas imagine9.2 با هدف تهیه ی نقشه ی لندفرم های ژئومورفولوژی بر اساس روش فتوگرامتری تحلیلی (آفاین دو بعدی) برای حوضه ی آبخیز هرزندچای با استفاده از عکس های هوایی (1:40000) بکار گرفته شد و نقشه ی لندفرم های ژئومورفولوژی حوضه آبخیز هرزندچای با استف...