در این پایان نامه مسئله ی کنترل مود لغزشی بهینه ی بازوی رباتیک تحت عدم قطعیت بررسی شده است. حداقل کردن سیگنال کنترل و خطای ردگیری، از اهداف بسیار مهم در سیستم های کنترل است که باید مورد توجه قرار گیرد. نوآوری این تحقیق استفاده از الگوریتم پرندگان در حالت خارج از خط و ترکیب آن با تخمین حدود عدم قطعیت در حالت بر خط جهت بهینه کردن پارامترهای سیستم کنترل است. مزیت عمده ی این روش بر دیگر روش های معم...

در سال های اخیر، باورهای خودکارامدی، عملکرد کلاسی، و استراتژی های آموزشی معلمین توجه محققان را به خود جلب کرده است. با این وجود، اغلب مطالعات در این زمینه ها بر روی روابط آنها با متغییرهای دیگر تمرکز کرده اند و کمتر تحقیقی بروی عواملی که میتوانند باعث بهبود آنها شوند تمرکز کرده است. این تحقیق سعی در پیدا کردن تاثیر برنامه های ارتقای حرفه ای برخط )انجمن های مشاوره ای برخط( بروی باورهای خودکارامد...

با توجه به نقش اینترنت و پخش برنامه های تلویزیونی و سرویس های مربوط به مخابرات و تلفن و روند ترکیب و همگرایی آنها سعی داریم به بررسی و تحقیق ومطالعه پیرامون موضوع پخش برنامه های شبکه های تلویزیونی اعم از برخط و غیر برخط و سفارشی بر حسب زمان و مکان مودر نظر کاربران بر روی انواع مختلف شبکه با استفاده از پروتکلهای اینترنت پرداخته و با در نظر گرفتن اینکه فناوری iptv بعنوان موضوع جدید مطرح شده در بی...

هدف این رساله، پایدارسازی سیستم های کنترل غیرخطی از طریق شبکه های عصبی است. این کار در سیستم های غیرخطی گسسته و پیوسته انجام شده است. در سیستم های گسسته نسبت به پیوسته عملکرد شبکه های عصبی بهتر بود. نوع شبکه های بکار رفته شده غالباً از نوع چند لایه است که در آن قوانین یادگیری متفاوتی بکار رفته است. در حالت کلی دو نوع یادگیری بنام برخط و نه برخط وجود دارد، هر دو حالت را در سیستم ها انجام داده و پ...

امروزه صدها کارخانه سیمان از سامانه های تجزیه و تحلیل برخط برای کنترل کیفیت ماده خام سیمان در خط تولید کارخانه استفاده می کنند. اکثر سامانه های تحلیل گر برخط، از روش تجزیه و تحلیل مبتنی بر گاماهای آنی حاصل از فعال شدگی ماده با استفاده از چشمه نوترون cf252 استفاده می کنند. نیمه عمر پایین چشمه cf252 و همچنین نیاز به تعویض آن در دوره های کوتاه مدت، از عمده معضلات صنعت سیمان است. به همین منظور، م...

اعتماد یک عامل حیاتی در انگیزش خرید از طریق اینترنت است. اعتماد مخلوطی از احساس و تفکر عقلی است. اعتماد پدیده ای پویا است که به کنش متقابل و عاملهای مختلفی وابسته است که می توانند در ساخت طرحی از اعتماد موثر باشند. اهمیت ایجاد و حفظ اعتماد بین خریدار و فروشنده به عنوان یک تسهیل گر موفقیت تجارت الکترونیکی به همان اندازه که در محافل آکادمیک شناخته شده است در جوامع واقعی و دنیای کسب و کار نیز تصدی...

مقدمه : با توجه به رشد فزاینده سرطان­ها به­ویژه سرطان پستان(سومین عامل مرگ­ومیر در کشور) و نقش اطلاعات در تصمیم­گیری، سیاست­گذاری و برنامه­ریزی و ضرورت بررسی وضعیت سرطان پستان در ایران و جهان، پژوهش حاضر به شرح نقاط قوت و ضعف و چالش­های وضعیت اطلاعات سرطان پستان پرداخته و پیامدهای راه­اندازی سامانه مدیریت درمان سرطان پستان جهت رفع اینگونه چالش­ها را مورد بررسی قرار داده است. لذا، هدف مطالعه راه...

سامانه کنترل از طریق شبکه، یک سامانه کنترلی شامل گره های حسگر، فعال گر، کنترل-گر و دستگاه است که در آن ارتباط بین گره های سامانه، از طریق شبکه های مخابراتی دیجیتال باندمحدودصورت می گیرد. به علت وجود شبکه مخابراتی برای ارتباط بین گره های سامانه کنترل از طریق شبکه، تحلیل و طراحی این سامانه ها دارای مشکلات و پیچیدگی خاصی هست. سامانه های کنترل از طریق شبکه به دلیل گستردگی شبکه های مخابراتی نظیر این...

در این مقاله سعی بر شناسایی برخط زیر-کلمات فارسی با استفاده از کدهای زنجیره ای فریمن و مدل مخفی مارکوف شده است. کدهای زنجیره ای با استفاده از جهت شکستگی ها، ضمن حفظ جهت حرکت قلم، حجم داده ها را کاهش می دهد. از این رو می تواند به عنوان یک روش مؤثر در شناسایی برخط زیر-کلمات بکار گرفته شود. پس از شکستن زیر-کلمه به بخش های تشکیل دهنده (بدنه اصلی و ریزحرکات)، با استفاده از کدهای زنجیره ای فریمن، هر ...