در این مقاله پایدارسازی و کنترل ردیاب آونگ معکوس دوگانه با دینامیک نامعلوم به‌عنوان فرآیند غیرخطی ناقص عملگر با پیچیدگی‌های کنترلی خاص، با استفاده از کنترل‌کننده ترکیبی فازی تطبیقی غیرمستقیم و رویتگر فازی تطبیقی با فرض عدم دسترسی به بخشی از متغیرهای حالت سیستم، مورد مطالعه قرارگرفته است. طبیعت ذاتی دینامیک سیستم تحت کنترل به علت در اختیار نبودن تعداد دسترسی¬های کنترلی برابر با درجات آزادی سیستم...

پژوهش حاضر با هدف بررسی نقش رهبری توانمندساز مدیران مدارس مقطع ابتدایی حومه شهر تهران در جهت دسترسی دانش آموزان دختر به فرصت های برابر آموزشی انجام گردید.مطالعه از نوع کاربردی است و روش انجام آن پیمایشی می باشد.از میان 610 نفر از مدیران مدارس مقطع ابتدایی دخترانه حومه شهر تهران با استفاده از جدول مورگان، 234 نفر به روش نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب وپرسشنامه45 ماده ای محقق ساخته با ضریب آلفای ک...

در صنایع پتروشیمی معمولا از تانک های ذخیره بزرگ که حاوی مقدار زیادی مواد شیمیایی اشتعال پذیر و خطرناک اند استفاده می شود، بنابراین حوادث تانک ها محتمل بوده و ممکن است منجر به آتش سوزی، انفجار و آلودگی محیط زیست با نشر گازهای حاصل از آتش گردد. مکان قرارگیری و فاصله ایمن تانک های ذخیره سوخت از جمله موارد مهم تحقیقات می باشد؛ از سیستم های رایج در حفاظت در برابر آتش نیز سیستم اسپری آب است، در این پ...

هدف از انجام پژهش حاضر، بررسی رابطه میان متغیرهای یادگیری سازمانی و مقاومت در برابر تغییر سازمانی است. بدین منظور با توجه به این که هر دو متغیر اصلی پژوهش، یعنی یادگیری سازمانی و مقاومت در برابر تغییر سازمانی به ترتیب دارای سه بعد فردی/گروهی/سازمانی و رفتاری/ هیجانی/ شناختی هستند، با مطالعه ادبیات پژوهش متغیرهای دیگری را که تحت تأثیر دو متغیر اصلی قرار دارند، شناسایی و مدل پژوهش را طراحی کرده ا...

مقدمه: با فرض اینکه وجود فرصتهای نابرابر در جامعه و نمود آن در دسترسی نابرابر به امکانات و تسهیلات شهری، عامل اصلی ناتوانی معلولین است، این مقاله به مطالعه تجربه زیسته افراد آسیب‌دیده بینایی در تعامل با فضای شهری در شهر تهران و مطالعه این فضاها در زمینه ایجاد فرصتها و دسترسی برابر برای این افراد می‌پردازد. روش: این پژوهش با روش کیفی و ابزار مصاحبه عمیق نیمه‌ساختاریافته در بین 30 نفر از افراد آس...

سرشت متحول رابطه انسان و محیط جغرافیایی، بر اندیشه و مکتب فلسفی علوم جغرافیا تأثیر قابل‌ملاحظه‌ای گذاشته است. این رابطه در قالب «تحلیل اکولوژیکی»، یکی از حوزه­های مهم تحقیقاتی در علوم جغرافیا است. موقعیت جغرافیایی کشورها یکی از عناصر مهم در محیط جغرافیایی است و در تمامی نظریات سنتی و مدرن علوم جغرافیا، یکی از متغیرهای مهم در شکل یابی قدرت و رفتارهای سیاسی کشورها است. تماس با آب‌های آزاد و موقعی...

مقدمه: آنتی اکسیدان ها باعث محافظت بدن در برابر تنش اکسیداتیو ناشی از رادیکال های آزاد می شوند. هدف از این مطالعه مقایسه ویژگی های آنتی اکسیدانی عصاره هیدروالکلی و اسانس برگ گیاه ویتکس است. مواد و روش ها:در این مطالعه عصاره هیدروالکلی و اسانس برگ گیاه ویتکس تهیه شد وویژگی های آنتی اکسیدانی نمونه ها با استفاده از روش های مختلف مورد ارزیابی قرار گرفت. توان حذف رادیکال های آزاد از طریق روش 2و 2 دی...

این پژوهش در مزرعه تحقیقاتی مرکز تحقیقات کشاورزی فارس در منطقه زرقان در سال های 1378 تا 1381 به منظور تعیین نیاز آبی و ضریب گیاهی گندم رقم کراس آزادی به وسیله لایسیمتر انجام شد. بر اساس نتایج به دست آمده نیاز آبی گندم در سه سال آزمایش به ترتیب برابر 720، 712 و 674 میلی متر محاسبه شد. هم چنین با در نظر گرفتن روش پنمن مانتیت برای محاسبه تبخیر تعرق بالقوه گیاه مرجع، میانگین ضریب گیاهی مراحل چهارگا...