هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار است، به طوریکه بتواند میوه را از مکان مشخصی، با حداقل آسیب به بافت میوه، به مکان دیگر انتقال داده و در جعبه­ای مخصوص قرار دهد. این دستگاه از یک مکانیزم یک درجه آزادی بازو که یک گریپر بر روی آن نصب گردیده و یک مکانیزم دو درجه آزادی سینی تشکیل شده است. مکانیزم بازو وظیفه جابه جا کردن گریپر در یک مسیر مشخص کمانی شکل را بر عهده دارد و برای این منظور از...

در این مقاله با اندازه گیری آزمایشگاهی و شبیه سازی عددی، اثر فرکانس، ارتفاع و طول موج امواج گرانشی پیشرونده بر ارتعاشات و انرژی دریافتی سامانه های نوسانی بریستول با یک و دو درجه آزادی به عنوان مبدل انرژی در عمق های مختلف آب مورد مطالعه قرار گرفته است. آزمایش ها در یک کانال مجهز به سامانه موجساز باله ای که دارای وسایل اندازه گیری مشخصات موج می باشد، انجام شده است. شبیه سازی عددی با استفاده از نر...

یکی از عملیات ضروری در مطالعات جغرافیایی شهرها، تجزیه‌وتحلیل رشد شهری با استفاده از داده‌های زمانی- مکانی میباشد. در این زمینه می‌توان با استفاده از شاخص‌های آماری، گسترش افقی و رشد شهرها را اندازه‌گیری نمود. هدف اصلی این مقاله دیده‌بانی رشد شهری برای مناطق 9 گانه شهر شیراز در بازه زمانی 85تا91 و کمی‌سازی درجه آزادی رشد شهری، درجه گسترش افقی بی‌رویه شهری و درجه خوب‌بودن رشد شهری است. به این منظ...

از شروع پرواز جسم پرنده، موضوع دینامیک پرواز به سه قسم تقسیم می شود: عملکرد - پایداری و کنترل - ایروالاستیسیته که در هر قسمت دانستن معادلات حرکت جسم بسیار لازم و مبنای کار است . در این تحقیق سعی بر آن داریم تا معادلات حرکت را برای یک جسم صلب بدست آوریم. در این حالت حرکت جسم را در فضا به صورت شش درجه آزادی در نظر گرفته و با بکارگیری قانون دوم نیوتن، معادلات حرکت را در ترمهای شتاب زاویه ای و انتق...

در این پژوهش انواعی از بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای با درجه آزادی اضافی مورد بررسی قرار می گیرند. ابتدا بازوهای مکانیکی ماهر موازی معرفی شده مشخصات و خصوصیات آنها بیان می شود و سپس مروری بر کارهای گذشته انجام می شود. در ادامه نحوه ی به دست آوردن فضای کاری و فضای کاری ماهر توضیح داده شده و فضای کاری و فضای کاری ماهر برای دو نوع از مکانیزم ها به دست آورده می شوند. سپس حالات تکین توضیح داده ...

هدف اصلی این پایان نامه، بالانس گرانشی پای انسان به کمک یک ارتز خارجی و به منظور کاهش توان ماهیچه ای لازم (گشتاور مورد نیاز در مفاصل) برای حرکت شخص کاربر می باشد. بالانس گرانشی غالباً برای کاهش توان مورد نیاز عملگرهای مولد حرکت (گشتاور موتورها) در ماشین های صنعتی مورد استفاده قرار می گرفته است. در طرح ارایه شده در این پایان نامه، ساختاری مکانیکی موسوم به ارتز خارجی از یک سو توسط یک مفصل مناسب به...

روشی تحلیلی برای تعیین اثر شکستگی روی رفتار ارتعاشی تیرهای تیموشنکوی چند تکه دارای قیود انعطاف پذیر میانی تحت عبور سیستم دو درجه آزادی بسط داده شده است. در تیرهای چند تکه دارای قیود انعطاف پذیر میانی علاوه بر ناپیوستگی ها در محل قیود انعطاف پذیر ناپیوستگی هایی هم در محل زاویه شکستگی وجود دارد. با بررسی شرایط سازگاری در محل هر شکستگی و ترک ، روابط بین ضرایب شکل مود هر دو تکه به¬دست می¬آید. در اد...

در این پایان نامه توسعه یک کد عددی شش درجه آزادی برای شبیه سازی مسیر حرکت به همراه موضوع کنترل وحداقل یک موضوع دیگر در بهینه سازی طراحی چند موضوعی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف اصلی در این تحقیق ایجاد یک کد شش درجه آزادی برای مسیر حرکت با دقت و سرعت قابل قبول برای حل مسائل بهینه سازی چند موضوعی می باشد که در آن صحت و دقت نتایج حاصله و همچنین زمان انجام محاسبات به دقت مورد بررسی قرار می گیرد. ا...

در این پژوهش پخش بیضی گون های چند میکرومتری را در آب مطالعه کردیم. به دلیل ناهمسانگردی این ذره ها، علاوه بر درجه های آزادی انتقالی، درجه های آزادی دورانی هم وجود دارند و به دلیل همین ناهمسانگردی پخش انتقالی از پخش دورانی مستقل نیست. در این پژوهش پخش دورانی این ذرات هم محاسبه شده اند و نشان داده شده است که پخش در راستای محور اصلی و فرعی بیضی گون با نظریه تطبیق خوبی دارد. اساس روشی که ما به کمک آ...

تحلیل رگرسیون یکی از شاخه های مهم علم آمار است که هدف آن بررسی اثر متغیرهای مستقل (پیش بین) روی متغیر وابسته (پاسخ) است. رگرسیون اسپلاین یک چندجمله ای گام به گام است که شامل یک چندجمله ای با درجه پایین در داخل هر یک از همسایگی دو گروه?_r,?_(r+1) است که در گره ها به طور مناسب به هم متصل می گردند اما در محل گره ها دارای مشتق ناپیوسته هستند. بهترین عملکرد هموارساز رگرسیون اسپلاین بستگی به مکان های...