روش های کنترل درایو ماشین­های چند فازه در حالت خطای قطع فاز معمولا طوری طراحی می­شوند که موتور حداقل نوسانات گشتاور را داشته باشد. این روشها معمولا بر اساس مدل حالت خطای ماشین طراحی می­شوند و در نتیجه بسیار وابسته به مدل ماشین هستند. در این مقاله هدف ارائه روش کنترلی جدید جهت کنترل موتور القایی شش فازه در حالت قطع فاز است. از آنجایی که طراحی ADRC[1] مستقل از مدل و پارامترهای ماشین انجام می­شود ...

شیفت دهنده فاز یک بلوک دو قطبی است که در آن اختلاف فاز بین ورودی و خروجی با یک سیگنال کنترلی تنظیم می شود. شیفت دهنده های فاز به دو دسته آنالوگ و دیجیتال تقسیم می شوند. در نوع دیجیتال تنها می توان به مقادیر گسسته ای از فاز دست پیدا کرد اما در نوع آنالوگ تغییر فاز پیوسته ممکن است. در دسته بندی دیگر، شیفت دهنده های فاز را می توان به دو دسته غیرفعال و فعال تقسیم بندی کرد. در نوع غیرفعال از ترانزیس...

پیشرفت سریع تکنولوژی در ریزپردازنده ها، منابع تغذیه آن ها را با چالش های بسیاری روبرو کرده است. با افزایش تقاضای جریان ریزپردازنده ها، توان مصرفی آن ها افزایش یافته که با کاهش ولتاژ تغذیه، می توان توان مصرفی ریزپردازنده را کاهش داد. بنابراین، ولتاژ پایین، جریان بالا و فرکانس بالا (برای رسیدن به حالت گذار بار سریع و همچنین چگالی توان بالا) چالش های پیش رو برای منابع تغذیه ریزپردازنده ها می باشند...

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

ریپل گشتاور، نیروهای شعاعی و مماسی از منابع الکترومغناطیسی مهم در تولید نویز و ارتعاش pmsm بوده که در پایان نامه مورد بررسی و آنالیز قرار گرفته اند. ریپل گشتاور توسط هر دو روش طراحی موتور و درایو قابل کنترل است. از آن جا که طراحی های موتور با رویکرد کاهش ریپل گشتاور، کار نسبتاً پیچیده ای بوده و از طرفی ممکن است بر عملکرد موتور تأثیر منفی گذارد، بهتر و به صرفه تر است که در طراحی درایو به این مسئل...

در این تحقیق برای حل مسئله ی تخصیص سلول به سوئیچ که در شبکه های تلفن همراه کاربرد دارد و از نظر پیچیدگی جزء مسائل np-hard به شمار می رود، از الگوریتم فراابتکاری کلونی زنبور عسل مصنوعی استفاده شده است. در مسئله ی تخصیص سلول به سوئیچ، گروهی از سلول ها و گروهی از سوئیچ ها وجود دارد که مکان سلول ها مشخص است. هدف مسئله تخصیص بهینه سلول ها به سوئیچ ها با حداقل هزینه است. در این تحقیق هزینه از دو جزء ...

امروزه با توجه ویژه به فرایند حرفه گرایی در ورزش، متخصصان ورزشی در تلاشند، به کمک تجزیه تحلیل تکنیک ها و تاکتیک ها عملکرد بازیکنان را بهبود بخشند. از طرفی متخصصین ورزشی با آگاهی از ارتباط بین مزیتهای آنتروپومتریکی بازیکنان با روش های مطلوب و موثر اجرای تکنیک های ورزشی می توانند در استعدادیابی، ورزشکاران را یاری نمایند. در این تحقیق به مقایسه و ارتباط بین برخی ویژگی های آنتروپومتریک با شاخص-های ...

چکیده: قطعات mems بدلیل مزایایی از قبیل توان تلفاتی کم، نویز، وزن و قیمت کمی که دارند بسیار مورد توجه قرار گرفته اند و امروزه در سیستم های rf فرکانس بالا بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مهمترین المانهایی که قطعات mems دارند سوئیچ ها می باشند که دارای قابلیت مجتمع سازی هستند. سوئیچ ها در مقایسه با قطعات نیمه هادی از توان مصرفی خیلی پایین، فرکانس قطع بالا، تلفات داخلی کمتر و همچنین ایزو...

سالیتونهای کاواک لکه ی روشن یا تاریک نوری بین یک یا چند سطح بازتابنده و در صفحه ی عمود بر راستای انتشار میدان الکتریکی, ویژگی مستقل بودن سالیتونهای کاواک از یکدیگر، اساس کار حافظه های نوری با آرایه ای از سالیتونهای فضایی است. در این پروژه، در لیزر گسیل کننده از سطح عمودی کاواک، معادله ی مربوط به قطبش اتمی به معادلات دینامیک میدان و حاملین اضافه شده و وابستگی آن به چگالی حاملین و میدان الکتریکی ...

در این مقاله، ریپل گشتاور در موتورهای سوییچ رلوکتانس، بررسی شده است. روش ارائه­شده در این مقاله برای کاهش ریپل گشتاور، مبتنی بر انتخاب بهترین ساختار ماشیناز طریق الگوریتم ژنتیک و طراحی درایو مناسب است. در این مطالعه برای کاهش ریپل گشتاور بر اساس طراحی ساختار مناسب، ابتدا یک ماشین مرجع و سپس تعدادی از پارامترهای ماشین انتخاب شد که تغییر آن­ها تأثیری در مشخصات مکانیکی، توان نامی ماشین و حجم ماشین...