هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه...

چکیده زمینه و هدف: بیماری مولتیپل اسکلروزیس (ام. اس) یکی از شایعترین بیماری های مزمن مغز و اعصاب در بزرگسالان جوان است و مانند هر بیماری مزمن دیگر، جنبه های مختلف زندگی فرد مبتلا و کیفیت زندگی وی را تحت تاثیر قرار م یدهد. این مطالعه با هدف تعیین کیفیت زندگی بیماران مراجعه کننده به کلینیک ام. اس بیمارستان قائم (عج) مشهد طراحی شد. روش کار: پژوهش حاضر یک مطالعه توصیفی بود. جامعه پژوهش را بیماران م...

شناسایی نواحی مستعد وقوع آتش سوزی یکی از اقدامات اولیه در مدیریت اراضی جنگل و کاهش خسارات ناشی از این پدیده محسوب می شود. در این تحقیق نقشه پهنه بندی خطر وقوع آتش سوزی با استفاده از روش های مدل سازی آماری و تحلیل سلسله مراتبی در شهرستان دورود (استان لرستان) تهیه و کارایی آن مورد بررسی قرار گرفت. برای ارائه مدل از روش رگرسیون چند گانه در محیط نرم افزار spss استفاده شد. 63 نمونه شامل اراضی آتش ...

پژوهش حاضر به بررسی ترجیحات سرمایه گذاری مشتریان بانک ها بین حساب های بلند مدت و دارایی های بادوام با تاکید بر زمین و ساختمان و طلا و سکه با استفاده از نرم افزار spss پرداخته است. همچنین جمع آوری داده ها از طریق پرسشنامه انجام شده است و در پایان محقق به این نتیجه رسیده است که تمام فرضیه ها( شامل فرضیه اصلی : مردم دارایی های بادوام را بر سپرده های بلندمدت بانکی ترجیح می دهند، فرضیه فرعی1و2: مردم...

چکیده : بررسی سالهای 69-67 نشان داد که ملخ مراکشی از مناطق کانونی سابق خود در استان عقب نشینی نموده و گونه ای از همین جنس بنام dociostaurus kraussi در سطح وسیع تری از استان جایگزین آن گردیده است . بمنظور بررسی بیولوژی و اکولوژی ملخ dociostaurus crassiusculus kraussi)ingen(در شرایط طبیعت و آزمایشگاه، طول دوره رشد هر سن پورگی، مشخصات هرسن (انداز رنگ)، رفتار پوره ها، گیاهان میزبان، رجحان غذائی هرس...

این مقاله در پی شناسایی و بررسی عوامل مؤثر بر فرایند مدیریت ریسک عرضه در زنجیرة تأمین صنعت خودرو و چگونگی اثرگذاری این عوامل بر فرایند مذکور است. با اتکا به رویکرد نظریة‌ برخاسته از داده‌ها و نتایج سیزده مصاحبة‌ کیفی عمیق با ده تن از مدیران و کارشناسان زنجیرة تأمین صنعت ‌خودرو، چارچوبی نظری برای بررسی این عوامل، صورت‌بندی شد. بر مبنای این چارچوب، عوامل بسیاری موجب تحریک خودروساز برای ورود به فر...

چکیده زمینه و هدف: بیماری مولتیپل اسکلروزیس (ام. اس) یکی از شایعترین بیماری های مزمن مغز و اعصاب در بزرگسالان جوان است و مانند هر بیماری مزمن دیگر، جنبه های مختلف زندگی فرد مبتلا و کیفیت زندگی وی را تحت تاثیر قرار م یدهد. این مطالعه با هدف تعیین کیفیت زندگی بیماران مراجعه کننده به کلینیک ام. اس بیمارستان قائم (عج) مشهد طراحی شد. روش کار: پژوهش حاضر یک مطالعه توصیفی بود. جامعه پژوهش را بیماران م...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.