در این پایان نامه یک اتوپایلوت مبتنی بر مد لغزشی مرتبه دوم برای یک وسیله حمل و نقل هوافضایی در فاز اتمسفریک پرواز طراحی شده است. استفاده از این روش بمنظور حل مسئله چترینگ موجود در روش کنترل مد لغزشی متداول می باشد، ضمن آنکه این الگوریتم از عملکرد و دقت بالایی برخوردار است و خواص مد لغزشی را بخوبی حفظ می نماید. در ابتدا طراحی یک سیستم کنترلی کلاسیک اما متغیر با زمان برای وسیله حمل و نقل هوافضای...

چکیده پژوهش حاضر بر آن است تا عوامل شخصیتی موثر بر قانون پذیری(انضباط اجتماعی) را با توجه به پایبندی مذهبی در بین شهروندان تهرانی با استفاده از روش توصیفی مورد بررسی قرار دهد. جامعه آماری تحقیق شامل کلیه شهروندان بالغ بالای 18 سال شهر تهران می باشد .در این تحقیق 375 نفر از افراد بالای 18 سال (منطقه 3) شهر تهران به عنوان نمونه انتخاب شدند. یافته های تحقیق نشان می دهند: - بین عوامل هشت گانه ...

در این پایان نامه، وجود تبدیل های مختصاتی را بررسی می کنیم که یک میدان برداری روی یک منیفلد به همراه یک توزیع گسترنده را به فرمی از یک میدان معادله دیفرانسیل مرتبه دوم با پارامترهای مربوطه اش نمایش می دهد. الصاق های مربوطه را تعریف می کنیم و معیار مستقل مختصاتی ای با درنظر گرفتن اینکه آیا آن میدان از نوع مرتبه دوم است ارائه می دهیم.

در این پایان نامه یک روش تقریبی جدید برای حل معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم و دستگاه معادلات انتگرال ولترا به کار بردیم. این روش، معادلات دیفرانسیل و معادلات انتگرال را به معادله ماتریسی با استفاده از سری تیلور تبدیل می کند. سیستم به دست آمده از روش ارائه شده یک معادله خطی جبری است، که حل این سیستم منجر به ضرایب تیلور تابع جواب می شود. همچنین این روش جواب تحلیلی را وقتی که جواب دقیق آن چند جمله ای...

معادلات دیفرانسیل معمولی مرتبه ی دوم، طبقه مهمی از معادلات دیفرانسیل هستند که در بسیاری از علوم، رسیدن به نتایج مطلوب، منوط به حل هرچه دقیق تر این معادلات است. این پایان نامه که برگرفته از مرجع [5] می باشد، برای حل معادلات مقدرا اولیه از این طبقه، روشی ارایه نموده است که با افزایش تعداد نقاط موجود در شبکه، به جواب دقیق تری دسترسی پیدا می کنیم. فصل اول، شامل مباحث مقدماتی از جمله معرفی فضاها و...

در این پایان نامه به مطالعه چشمه های تک- فوتونی پرداخته و انواع مختلف چشمه های تک- فوتونی همچون سیستم های برانگیخته، اتم ها، یون ها در فاز گاز، ملکول های آلی، مراکز رنگی، نانوبلور های نیمرسانا، نقاط کوانتومی خودآراء و ساختارهای نامتجانس را به صورت جداگانه و اجمالی مورد بررسی قرار می دهیم. نقاط کوانتومی خودآرا را در حالت کلی به عنوان چشمه تک- فوتونی در فصل اول مورد بحث قرار داده ایم. انواع مخت...

هدف اصلی این تحقیق بررسی رفتار جذبی مولکول کربن مونوکسید بر روی سطوح مختلف گرافیت با استفاده از روش های محاسباتی نیمه تجربی am1 ،pm3 و pm6 و محاسبات آغازین اختلال مولر پلست مرتبه ی دوم (mp2 ) می باشد. درگام اول این تحقیق، دقت و قابلیت روش های نیمه تجربی am1 ،pm3 و pm6 در مدلسازی ساختارهای گرافیت شامل مدل های باسال ، آرمچیر و زیگزاگ مورد بررسی و مقایسه قرار گرفت. در این مرحله طول ها و زوایای پیو...

در این پایان نامه روش کنترل مد لغزشی که روشی مقاوم جهت کنترل سیستم های دینامیکی است، بررسی خواهد شد. در نهایت کنترل مد لغزشی مرتبه دوم انتگرالی برای طراحی خلبان خودکار یک سیستم حامل انتخاب می شود. در این کنترل مد لغزشی تابع اشباع جدیدی با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی به کار رفته است که پدیده وزوز را کاهش می دهد. همچنین عملکرد کنترلر طراحی شده با نتایج کنترل مد لغزشی مرتبه اول و مد لغزشی دینا...

‏با پیشرفت فن آوری اطلاعات وارتباطات و توسعه ارتباط درون سازمانی و بین سازمانی نیاز به استفاده از مدل های بهینه سازی را برای استفاده منطقی از داده ها و اطلاعات فراهم شده گسترش داده است. این مطلب متضمن بزرگ شدن اندازه مسائل بهینه سازی که در عمل وجود دارند خواهد بود. در این شرایط لزوم به کارگیری روش های کارآمدی که بتوانند با سرعت بالا مسائل بسیار بزرگ را با کیفیت قابل قبول حل کنند بیش از بیش احسا...

این مقاله بر روی بهبود پیش­بینی پارامترهای میدان جریان و انتقال حرارت از طریق ترکیب مدل­های مرتبه دوم رینولدز پایین آشفتگی و مدل­های مرتبه دوم شار حرارتی آشفته بحث می­کند. یک جت شیاری برخوردی با نسبت 6 =h/w در سه عدد رینولدز متفاوت 5200،7800 و 10400 مورد تحلیل قرار گرفته است. برای مدل سازی جمله شار حرارتی آشفته از سه مدل جبری مرتبه دوم صریح استفاده شده است. نتایج تحلیل عددی نشان می­دهد که مدل­ه...