در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

یکی از مواردی که امروزه در تولید انرژی الکتریکی دارای اهمیت است، استفاده از مولدهای mhd می باشد. از مزایای مهم آن می توان به تولید توان با راندمان بالا و تلفات کم و نداشتن آلودگی برای محیط زیست اشاره کرد. پدیده (mhd) که مخفف کلمه مگنتوهیدرودینامیک می باشد، نظریه ای شاره ای است که بر حسب پارامترهایی نظیر چگالی، فشار، دما، میدان سرعت سیال و میدان مغناطیسی بیان می شود، از این رو می توان به بررسی ع...

تثبیت موقعیت دینامیکی برای سکوهای شناور تحت نیروهای موج، باد و جریان دریایی قرار دارند امری حیاتی است. بنابراین در صورت آسیب دیدن یک یا چند مهار، امکان آسیب دیدن سایر مهارها نیز وجود دارد، درنتیجه تجزیه‌و‌تحلیل آسیب‌دیدگی مهار از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در این مقاله اثرات چیدمان‌های مختلف خطوط مهار و همچنین اثرات این مهارها ی آسیب دیده بر پاسخ هیدرودینامیکی سکوی اسپار به‌صورت عددی موردبررسی...

مقدمه: مواجهه شغلی با میدان های مغناطیسی با فرکانس بی نهایت کم در راهبران قطار بخشی جدایی ناپذیر از این وظیفه بوده و همین امر نگرانی هایی را از نظر سلامت شغل راهبری به وجود آورده است. مطالعه حاضر باهدف بررسی مواجهه شغلی راهبران متروی تهران با میدان های مغناطیسی در فرکانس بی نهایت کم طراحی شد. روش کار: به منظور سنجش مواجهه راهبران، از دو نوع قطار ac و dc داخل شهری و ac بین شهری از هر خط شامل خط ...

شراره های خورشیدی از جالبترین و جذاب ترین پدیده ها در خورشید می باشند. شراره های خورشیدی قدرتمندترین شتاب دهنده ها در سیستم خورشیدی اند. این انفجارات گذرا، مقدار فوق العاده ای از انرژی را در مدت کوتاهی 100 تا 1000 ثانیه آزاد می کنند، هنوز به درستی چگونگی منشأ آن ها را نمی دانیم. یکی از دلایل وقوع شراره و آزاد سازی انرژی در تاج خورشید باز اتصالی میدان مغناطیسی خورشید می باشد که ناشی از حرکت های ...

برای بررسی تغییر شکل پوسته زمین، جابجایی صفحات، لغزش گسل ها و میزان سرعت بین لرزه‌ای گسل‌ها، مدلسازی های مختلفی وجود دارد. مدل بلوک یکی از مدلسازی های متداول و شناخته شده به منظور بررسی تغییر شکل پوسته است که با استفاده از مشاهدات GPS (داده های ژئودتیکی) و تلفیق آن با داده های زمین شناسی با ساختاری هندسی به بررسی چرخش صفحات منطقه مورد مطالعه و اندازه گیری نرخ لغزش گسل ها می پردازد. در این نوع م...

وجود خطوط لوله در محیط بستر دریا سبب تغییر الگوی جریان در مجاورت آن­ها شده و نیز موجب به وجود آمدن گردابه­هایی در قسمت های جلو و پشت لوله گردیده که همراه با افزایش شدت آشفتگی است. این تغییرات می­توانند منجر به خستگی سازه و یا آبشستگی در اطراف آن گردند و نهایتاً پایداری سازه را تهدید نمایند. در این مقاله، به منظور بررسی کنش لوله روی جریان، تغییرات به وجود آمده در الگوی جریان اطراف خطوط لوله فراسا...

زمینه و هدف: fmea) failure mode and effect analysis) تجزیه و تحلیل حالات شکست و اثرات آن یکی از شناخته شده ترین تکنیک های ایمنی سیستم بوده و به طور گسترده بعنوان یک ابزار به منظور شناسایی، بسیار مورد استفاده قرار می گیرد. هدف از این مطالعه، کاربرد روش fmea در شناسایی و ارزیابی ریسک های ناشی از خطوط انتقال برق در منطقه مسکونی حصیرآباد شهر اهواز است. روش بررسی: ابتدا، فرآیند انتقال برق و تجهیزات ...

وجود جریان جابجایی آزاد درون محفظه ای که از یک مذاب در حال انجماد پر شده است باعث پدیدار شدن یک ساختار غیر همگن و درشت دانه در محصول نهایی می گردد. بمنظور رفع این مشکل، دانشمندان علم مواد از دانش هیدرودینامیک مغناطیسی کمک گرفته، و با اعمال یک میدان مغناطیسی مناسب بر مذاب درون محفظه، جریان جابجایی را کاهش داده و یک ساختار ریز دانه و همگن در محصول نهایی بوجود آورده اند. در این تحقیق، با نوشتن یک ...