پیدایش چسبهای پلی اورتان با تلاشهای پیشگامانه ی اتوبایر و همکارانش به بیش از 70 سال قبل برمی گردد. در سال 1937 شیمی پلی اورتان توسط اتوبایر کشف شد و در سال 1940 با ترکیب شدن پلی الهای پلی استر با دی ایزوسیاناتها، پلی اورتانها در قلمرو چسبها راه یافتند. در حالت کلی چسبها از نظر ساختاری به دو دسته ی اصلی تک جزئی و دوجزئی تقسیم می شوند. چسبهای دوجزئی چسبهایی هستند که در آنها، رزین پایه و عامل پخ...

در این مقاله، رویکردی جدید در طراحی قانون هدایت موشک به منظور برخورد با اهداف دارای قابلیتهای مانوری بالا ارائه میشود. رویکرد مطرح شده براساس تلفیق تئوری های پایداری زمان محدود و پایداری جزئی (پایداری جزئی زمان محدود) است. همچنین تطابق فیزیکی رویکرد مطرح شده با یک سناریوی هدایت موفق که به برخورد منجر می شود، نشان داده شده است. در روند طراحی، بردار شتاب هدف به عنوان ورودی اغتشاشی درنظر گرفته می ...

در این مقاله روند قیمت ماهانه سکه تمام بهار آزادی برای یک دوره 27 ساله با استفاده از دنباله های تبادل پذیر جزیی مورد تجزیه و تحلیل قرار می‏گیرد. این داده‏ها براساس افزایش یا کاهش قیمت نسبت به ماه قبل، دنباله‏هایی از گردش‏های موفقیت و شکست را تولید می‏کنند. هدف به‏دست آوردن روند صعودی یا نزولی قیمت سکه تمام بهار آزادی با استفاده از این گردش‏ها است. ابتدا تبادل پذیری جزیی داده ها را بررسی و مرتبه...

امروزه به منظور حذف آلودگی آب، از جاذب‌های ارزان قیمت استفاده می‌گردد. کیتوسان با دی‌استیله کردن بیوپلیمرکیتین به دست می‌آید و کیتین از نظر فراوانی در جهان دومین پلی‌ساکارید بعد از سلولز است. در این تحقیق رنگبری دو رنگزای آنیونی از پساب‌های نساجی در سیستم‌های یک جزئی و دو جزئی انجام شده است. رنگزای مستقیم آبی 78 (Direct Blue 78) و رنگزای اسیدی مشکی 26 (Acid Black 26) به عنوان مدل انتخاب شده است...

از آنجا که تعداد گونه ­ها بر روی نتایج رسته ­بندی پوشش گیاهی تأثیر می­ گذارند، هدف از این تحقیق، بررسی تأثیر حذف گونه ­های نادر برای بهبود نتایج آنالیز مؤلفۀ اصلی در جوامع راش (fagus orientalis) است. برای این منظور برای بررسی پوشش گیاهی با روش نمونه­ برداری منظم تصادفی با ابعاد شبکه 100×200 متر، 13 قطعه نمونه در پارسل مدیریت شده و 13 قطعه نمونه در پارسل شاهد برداشت شد. نوع و درصد پوشش گونه های ...

با توجه به گسترش روز افزون تقاضای انرژی الکتریکی و همچنین محدودیت های اقتصادی و زیست محیطی در ساخت نیروگا ه ها و خطوط انتقال جدید، سیستم های قدرت بسیار نزدیک به حدود پایداری خود مورد بهره برداری قرار می گیرند و این امر موجب شده است که احتمال وقوع مساله پایداری گذرا در سیستم های قدرت افزایش یابد. در هنگام بهره برداری از یک سیستم قدرت، ممکن است شرایط کاری و یا آرایش (ساختار) سیستم تغییر نماید و ب...

خطاهای پزشکی و از جمله خطاهای دارویی از شایع ترین خطاهای تهدید کننده ی سلامت و یک مشکل جهانی است که باعث افزایش مرگ و میر و هزینه های بیمارستانی می شود. نظر به اهمیت اجرای دستورات دارویی در عملکرد پرستاران و توجه به آمار فزاینده ی خطاهای پرستاری، مطالعه ای تحت عنوان «تعیین میزان و نوع خطاهای دارویی در دانشجویان پرستاری در سال 88-1387» انجام گرفت.این پژوهش در چهار بخش- اورژانس، داخلی، جراحی و قل...

اندازه گیری موضعی مقدار محصول (پایش عملکرد محصول) یکی از ضروری ترین گام ها در اجرای کشاورزی دقیق می باشد که مورد استفاده آن در تهیه نقشه عملکرد گیاه زراعی است. در مورد تهیه نقشه عملکرد گیاهان علوفه ای نسبت به گیاهان دانه ای، تاکنون مطالعات کمتری انجام شده است، بنابراین در تحقیق حاضر ابزاری برای پایش عملکرد گیاه زراعی یونجه خشک روی ماشین بسته بند مکعبی کوچک توسعه یافته است. برای تهیه نقشه عملکرد...

در طول چند سال گذشته، چند خاموشی فاجعه بار در مناطق مختلف جهان به وقوع پیوست. گرچه خاموشی های شبکه قدرت در گذشته نیز بوده است اما به نظر می رسد که اخیراً فرکانس وقوع آن ها افزایش یافته است و شبکه-های سیستم قدرت شکننده تر شده اند. قابلیت آن ها برای واکنش سریع و مناسب نسبت به خطاهای سیستم و اتفاقات غیرعادی، کاهش یافته است. حفاظت خط انتقال معمولاً به وسیله ی رله های دیستانس انجام می شود. رله های دیس...

روش انتشاری به عنوان کاراترین، قابل انعطاف ترین و در عین حال پیچیده ترین روش برای اجرای شبکه های توزیع شده مورد بررسی قرار می گیرد. در شبکه ی انتشاری، هر گره در شبکه مانند یک فیلتر تطبیقی مجزا عمل کرده که هدف آن تخمین مقادیر مطلوب در شبکه است. گره ها در این روش به همسایگی هایی تقسیم می شوند که طی مراحلی، تخمین های این گره ها در هر همسایگی با هم آمیخته و بر روی همسایگی های دیگر و کل شبکه اثر می ...