یک سیستم ناوبری اینرسی موقعیت و وضعیت یک جسم متحرک را با استفاده از داده های سنسورهای شتاب و نرخ دوران اندازه گیری می کند. این سیستم می تواند با پیاده کردن انتگرال بر روی داده های به دست آمده از سنسورها به مقدار سرعت و مکان دست یابد. در این پایان نامه هدف ارایه ی الگوریتم انتگرال گیری عددی است که بتواند در مقایسه با روش های انتگرال گیری عددی رایج سبب بهبود دقت سیستم شود. سیستم ناوبری اینرسی در ...

در این پایان نامه، رویکردی مقاوم در طراحی کنترل کننده ای مناسب، جهت ردیابی مسیر برای یک روبات متحرک غیرهولونومیک در حضور لغزش جانبی پیشنهاد گردیده است. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، محاسبه می شود. اما در این پایان نامه بدون اندازه گیری مقدار لحظه ای لغزش با استفاده از سنسور و تخمین آن با استفاده از تخمین گر، طراحی کنتر...

در این نوشتار یک سیستم کنترل پسیو برای تحمل پذیری خطای سنسور جهت سیستم پاندول معکوس چرخشی طراحی می شود. بدین منظور از یک مدل فازی تاکاگی-سوگنو برای مدل سازی رفتار فیزیکی پاندول معکوس چرخشی استفاده شده است. بر اساس مدل به دست آمده، کنترل کننده ای بر پایه ی روش جبران سازی توزیع شده موازی طراحی می شود. سپس با تعمیم روابط پریتی که برای تشخیص خطا در سیستم های خطی استفاده می شود، به سیستم های غیرخطی ...

چکیده ندارد.

چکیده: اندازه گیری رطوبت کاربردهای بسیار وسیعی در صنایع ، نیروگاهها ، علوم پزشکی ، تغذیه ، صنایع الکترونیکی ، کشاورزی و ... دارد. ذرات با اندازه کمتر از 100 نانو متر دارای ویژگی های متفاوتی در مقایسه با مقیاسهای دیگر همین مواد هستند . سنسور های رطوبت جزو سنسورهای شیمیائی محسوب شده و براساس میزان آب جذب شده در لایه متخلخل غیر رسانایی که مابین دو لایه رسانا ساندویچ درآمده کار می کنند در حالتی که ...

چکیده: از جمله مباحث مهم کیفیتی که امروزه مورد توجه خاصی قرار گرفته است، مبحث تحلیل کارایی فرآیند می باشد. اصولا در هر برنامه بهبود کیفیتی که در صنایع تولیدی و یا خدماتی انجام می شود، مطالعه کارایی فرآیند از جایگاه ویژه ای برخوردار است. شاخص های توانایی فرآیند با هدف اندازه گیری کارایی فرآیندها بر طبق مشخصه های استاندارد، از مهمترین ابزاری هستندکه در مطالعات کارایی فرآیند از آن ها استفاده می ش...

موتورهای القایی به طور گسترده ای در صنعت کاربرد دارند که دلیل آن قیمت مناسب، استحکام، قابلیت اطمینان این و (dc) دسته از موتوهاست. برای بهبود عملکرد راه اندازی موتور القایی، یک سنسور موقعیت، یک سنسور ولتاژ مستقیم لازم است. با این وجود بروز ایراد در هریک از این حسگرها موجب کاهش عملکرد سیستم ac حداقل دو سنسور جریان و یا حتی ناپایداری می شود. بنابراین می بایست راهکاری در نظر گرفته شود تا حتی در صور...

مدیریت به‌هنگام آبیاری با لحاظ شرایط حاکم بر منطقه، نقش بسیار مهمی در صرفه‌جویی مصرف آب و حفظ عملکرد محصولات باغی و زراعی ایفا خواهد کرد. یکی از راهکارهای مدیریت به‌هنگام آبیاری، استفاده از سنسورهای رطوبت‌سنج خاک است که تاثیر قابل توجهی بر بهبود بهره‌وری آب خواهد داشت. در این مطالعه ضمن امکان‌سنجی طراحی سنسور رطوبت سنج ایرانی، دقت سنسور طراحی‌شده و watermark در بافت‌های متفاوت خاک بررسی شد. به ...

هدف از انجام این پژوهش بررسی تاثیر تمرکز مدیریت بر خطای پیش بینی سود در شرکت های بزرگ وکوچک با تمرکز بر نوع صنعت است. بنابراین 102 شرکت در قالب چهار صنعت (محصولات شیمیایی، خودرو وساخت قطعات، مواد ومحصولات داروئی وسیمان، آهک وگچ) در طی سال های 1388 لغایت 1392 به عنوان نمونه آماری انتخاب شد. برای تجزیه وتحلیل نتایج بدست آمده پژوهش، از نرم افزار excel وeviews 7 استفاده شده است. برای بررسی تاثیر تم...

در این پایان نامه یک سنسور زاویه سنج 2 جهته که از طریق تکنولوژی میکروماشین قابل ساخت است ارائه شده است. این سنسور توانایی اندازه گیری زاویه تا رنج ±90° در دو جهت x و y را دارا می باشد. در این سنسور از فنر های جدیدی که به صورت صلیب شکسته قرار گرفته اند استفاده شده است. این فنر ها تقارن مناسبی در جهات x و y به دست می دهند و ثابت فنر پایین در این جهات و سختی بالا در جهت z دارند. در این سنسور از تی...