در این مقاله، کنترل کننده ی مدلغزشی فازی برای کنترل یک دسته از سیستمهای فروتحریک ارائه شده است. برای ارائه ی روش پیشنهادی، در ابتدا روش طراحی کنترل مدلغزشی برای یک سیستم یک ورودی- یک خروجی بیان می شود. در ادامه بر اساس این روش طراحی، یک کنترل کننده مدلغزشی برای دسته ی خاصی از سیستمهای یک ورودی- چند خروجی ارائه می گردد. اثبات ریاضی نشان می دهد که سیستم حلقه بسته در حضور عدم قطعیتهای ساختاری و غی...

در این نوشتار، مدلی برای مکان یابی مراکز جمع آوری محصولات با در نظر گرفتن ریسک و عوامل زیست محیطی ارائه شده است. در ابتدا یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط (m i l p) در شرایط قطعی برای زنجیره ی تأمین حلقه بسته ارائه شده تا با در نظر گرفتن زنجیره ی تأمین رو به جلو و بازگشتی به صورت یک زنجیره ی تأمین حلقه بسته از زیربهینگی های حاصل از جدا در نظرگرفتن این دو زنجیره جلوگیری شود. سپس اثر شرایط عدم ق...

در این کار پژوهشی ضرایب اسمزی و فعالیت حلال محلولهای آبی پلیمرهای پلی اتیلن گلیکول دی متیل اتر 2000 ، پلی اتیلن گلیکول400 و پلی پروپیلن گلیکول400 در دماهای298/15، 308/15 و 318.15 کلوین اندازه گیری شده است. همچنین برای پلی اتیلن گلیکول دی متیل اتر 2000 خواص فوق در محلولهای آبی پلی اتیلن گلیکول 400 و پلی پروپیلن گلیکول 400 در دماهای مذکور اندازه گیری شده است. همچنین برای مخلوطهای دو تائی و سه تائ...

مساله اصلی در طرح سازه ها نحوه برخورد مناسب با پدیده زلزله و پیش بینی صحیح و دقیق اثرات آن بر سازنده می باشد. با رخ دادن زلزله های بزرگ و مخرب در چند دهه اخیر همچنین توسعه روش های مطالعاتی و امکانات آزمایشگاهی ثابت شده است که افزایش مقاومت سازه به عنوان تک پارامتر طراحی نمی تواند به تنهایی ایمنی کافی را تامین نموده و یا مقدار خسارت سازه ای را کاهش دهد. به همین دلیل طی 10 سال اخیر، روش های جدیدت...

‏اگر در تعریف حلقه حداقل یکی از عمل ها را به عنوان ابرعمل در نظر بگیریم‏، تعریف های متفاوتی برای ابرحلقه حاصل می شود.‎‎ یک تعریف آشنا از یک ابرحلقه‏، ابرحلقه ی کراسنر است cite{krasner} که با در‎~‎نظر گرفتن جمع به عنوان یک ابرعمل به دست می آید به طوری که ‎$ ‎(r,+) $‎ ‏‎ ‎یک‎ ابرگروه کانونی است. یک مطالعه ی کلی از نظریه ی ابرحلقه ها در مرجع cite{davvaz2}‏ انجام گرفته است. حلقه ی ترکیبی به عنوان...

زمینه و هدف: هیدروکربن های چند حلقه ای آروماتیک (pahs) گروهی از ترکیبات آلی هستند که در حین احتراق ناقص سوخت های فسیلی و محصولات نفتی تشکیل و بصورت گسترده در محیط زیست انتشار می یابند. شاغلین در کیوسک های روزنامه فروشی با آلاینده های موجود در هوای شهرها از جمله هیدروکربن های چند حلقه ای آروماتیک مواجهه دارند. هدف از مطالعه ی حاضر ارزیابی مواجهه ی تنفسی شاغلین کیوسک های روزنامه فروشی شهر تهران ب...

امروزه تقریباً در تمام زیر شاخه های کنترل حتی کنترل هوشمند از مزایای توابع تبدیل اکیداً حقیقی مثبت در پایدار سازی سیستم های کنترل حلقه بسته استفاده می شود. حضور این توابع تبدیل در یک سیستم کنترل حلقه بسته می تواند به تولید یک تابع لیاپانوف برای تضمین پایداری سیستم حلقه بسته کمک کند. با این وجود شرایط لازم و کافی داده شده برای  توابع تبدیل ماتریسی اکیداً حقیقی مثبت در مراجع مختلف برای سال های مدید،...

این بررسی نقش زبان درونی و خصوصی غیر ارتباطی را در اندوزش و بازیابی حافظه ی کاری از طریق اجرای دو آزمون گزارش می کند: آزمون مرورنگهداشت و آزمون برج لندن. آزمون مرورنگهداشت روی 18 سالمند 60 تا 85 ساله در دو گروه سالم و مبتلا به یادزدودگی اجرا شد از طریق مقایسه ی نحوه ی مرور دو گروه چنین نتیجه گیری شد که الگوی مرور طبیعی گروه سالم از الگوی مرور گروه مبتلا به یادزدودگی متفاوت است. به بیان دقیق تر ...

فرض کنید$r$ حلقه ای یکدار،$delta$‎ یک مشتق و $sigma$‎ یک خودریختی ‎ باشد. در این پایان نامه مفاهیم اساسی حلقه های اول، ‎$ delta $-‎اول، ‎$ sigma $-‎اول، مشتق متعامد و مشتق تعمیم یافته متعامد را معرفی می کنیم. شرایطی لازم و کافی روی ‎$ r $‎ ارائه می دهیم به طوری که حلقه های چند جمله ای اریب ‎$ r[x,x^{-1};sigma] $‎، ‎$ r[x;sigma] $‎ و ‎$ r[x;delta] $‎ اول یا نیمه اول باشند. همچنین، نتایجی مربوط ...

مقدمه: ختنه ی پسران از سنت های تمام انبیا است، که در اسلام بر وجوب آن تأکید شده است. با توجه به تعالیم دینی و نبودن یک استاندارد برای میزان باقی ماندن پره پوس در کتاب های رفرانس، بر آن شدیم تا تعدادی از گیرنده های عصبی را در نواحی لایه های داخلی و خارجی پره پوس بررسی کنیم. روش ها: این مطالعه ی مقطعی از نوع توصیفی-تحلیلی بود. گروه هدف 32 پسر در گروه سنی 3 ماه تا 10 سال تمام بودند که در 3 ماهه ی ...