افزایش تقاضای استفاده از آب باعث افزایش رقابت بر سر منابع محدود آب گردیده است. مدل های بهینه سازی موجود نیز قادر به ارائه راه حلی برای این مسائل نیستند. در سال های اخیر به منظور اعمال یک مدیریت کارآتر که رقابت در مصرف را در نظر بگیرد، تعداد محدودی مدل های بازی پویای تصادفی گسسته ارائه گردیده اند. این مدل ها عمدتاً مدیریت توزیع آب منطقی و کارا را ارائه می دهند، اما عملیات محاسباتی پیچیده و حجیمی ...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

چکیده. فرض کنیم  یک فضای متریک فشرده و  یک زیرمجموعه ی فشرده ی ناتهی  باشد. فرض کنیم  و  جبر باناخ همه ی توابع مختلط - مقدار پیوسته بر  را نشان دهد که

دسته ی توابع ضعیف تر و قوی تر از پیوستگی که دقیقاً بین توابع قویاً پیوسته و توابع تقریباً پیوسته قرار می گیرند، را بررسی می کنیم. به خصوص توابع ?-پیوسته و پیوسته ی تقریباً کامل را به طور دقیق تری مورد مطالعه قرار می دهیم و به رفتار ویژگی های توپولوژیکی تحت این توابع می پردازیم

در این نوشتار زنجیره ی تأمین حلقه بسته با لحاظ انواع هزینه ها ونیز محدودیت های ظرفیت و زمان، برای محصول های تکنولوژیک که هزینه ی تولید و قیمت فروش آنها نزولی است، به منظور تعیین مقدار و زمان سفارش دهی، تولید و تحویل برنامه ریزی می شود. بدین منظور از چهار روش متاهیوریستیک الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی انبوه ذرات، تکامل تفاضلی و کولونی زنبورهای مصنوعی به همراه برخی تغییرات در حل مسئله استفاده شده و ...

دراین پایان نامه ابتدا به مفاهیم هافین و کوهافین روی رسته های مختلف از جمله رسته حلقه ها، رسته ‏‎-r‎‏ مدولهای چپ و همینطور ‏‎-r‎‏ مدولهای راست، رسته فضاهای توپولوژیک و رسته جبرها می پردازد.نشان خواهیم داد که وابسته به هر حلقه بولی مانند ‏‎a‎‏ فضایی فشرده ، هاسدورف و کاملا ناهمبند مانند ‏‎x‎‏ وجود دارد به طوریکه گردایه متشکل از زیرمجموعه های هم باز و هم بسته آن که با ‏‎b(x)‎‏ نشان داده می شود با...

فرض کنید l یک مشبکه ی کامل است. l را یک فریم گوییم هرگاه عمل رسند روی وست توزیع پذیر باشد و یک فریم جبری است هرگاه هر عضو l به صورت وست (سوپریمم) عناصر فشردهی l باشد. در این پایان نامه ضمن مطالعه و ارائه ی بسیاری از خواص فریمهای جبری وبه طور اخص بعد فریمهای جبری (اندازه ی بزرگترین زنجیر عناصر اول در یک فریم جبری)، باتکیه بر نتایج بدست آمده در سالهای اخیر، کاربرد آنها را در موارد گوناگون علی ا...

در این مقاله روشی برای طراحی کنترل‌کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته‌ای از سیستم‌های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل‌کننده پیشنهادی علاوه بر این‌که نسبت به تاخیرهای نا‌معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران‌های نا‌معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه‌...

در این پژوهش طراحی و تست سخت افزار در حلقه سامانة کنترل وضعیت ماژول زیر مداری با استفاده از مجموعه تراسترهای گاز سرد انجام گرفته است.پس از طراحی کنترلر مبتنی بر بازخورد کواترنین با استفاده از مدولاتورهای عرض پالس-فرکانس پالس، فرمان کنترل لازم برای تراسترهای از نوع خاموش-روشن و غیر پیوسته فراهم گردیده است. پس از این به طراحی معماری و ساخت میز تست های سخت افزار در حلقه برای تراسترهای گاز سرد نیتر...

سیاست خارجی هر کشور از حلقه های به هم پیوسته ای از یک زنجیر طولانی مناسبات اجتماعی تشکیل می گردد و از این رو پدیده ای نیست که بتوان در خلأ و به صورت تجریدی و انتزاعی درباره آن بحث کرد. سیاست خارجی هر کشور به حلقه های سیاسی، اجتماعی، اقتصادی و فرهنگی آن کشور گره خورده است. برا یبررسی تحلیلی سیاست خارجی چین می توان آن کشور را به عنوان نظامی متشکل از رفتار انسان ها، بااصول و قوانین و روش های تصمی...