در این مقاله، مسئله ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...

در این پایان نامه به مطالعه حلقه های مدرج و مدول های مدرج پرداخته شده و ویژگی های ایده الی های مدرج را در حلقه های مدرج بررسی شده است. سپس ایده ال های ابتدایی مدرج از یک حلقه مدرج مطالعه شده و ویژگی های تجزیه ابتدایی از یک ایده ال مدرج بررسی می شود. به معرفی ایده آل های ضربی مدرج بعضی ویژگی های این ایده ال ها در یک حلقه مدرج مطالعه شده و در ادامه هنگامی که p یک ایده ال ضربی مدرج است مجموعه ایده...

ترکیبات هیدروکربنهای آروماتیک چند حلقه ای از جمله عوامل سرطان زا ، جهش زا و آلاینده محیط زیست می باشند که به طور عمده بر اثر احتراق ناقص سوختهای فسیلی به وجود می آیند. در این میان ترکیب بنزو(‏‎a‎‏)پایرین از خاصیت سرطانزایی بسیار بالایی برخوردار است.

هرگاه r یک حلقه یکدار و شرکت پذیر بوده و یک درونریختی از آن باشد. نگاشت جمعی r-r را یک مشتقگیر از r نامند هر گاه برای هر ab)=(a)(b)+(a)b,ber ) برای حلقه r و معرفی شده توسیع ار r[x;a] تعمیمی از حلقه چند جمله ای ها می باشد. همچنین حلقه r را دیووی چپ (راست) گویند درگاه ایدآل چپ (راست) آن دو طرفه باشد. در این پایان نامه نشان می دهیم توسیع های ار تعویض ناپذیر r[x;a,a] که دیووی راست باشند وجود دارند...

در این تحقیق، زیست پالایی خاک آلوده به فنانترن و فلئورن مورد بررسی قرار گرفت و اثر الکتروکینتیک بر زیست پالایی به عنوان یک روش تلفیقی موثر مطرح گردید. از گونه های میکروبی باسیلوس سابتیلیس و رودوکوکوس اریتروپلیس به عنوان میکروارگانیسم فعال استفاده شد. اثر رطوبت خاک، غلظت آلاینده ها و زمان انجام آزمایش ها بر زیست پالایی خاک آلوده به فنانترن و فلئورن بررسی گردید. نتایج آزمایش های زیست پالایی خاک آ...

حلقه های گیاهی با اندازه های مختلف توسط گونه هایی از تیره زنبق، گندمیان، اویارسلام و بعضی تیره های دیگر در مناطق نیمه خشک تشکیل می شود. مکانیسم تشکیل حلقة نوعی واکنش به خشکسالی و سازش با شرایط کمبود منابع آب است. تا کنون نقش این گیاهان در نفوذ آب به خاک و تاثیر توسعة این گونه ها در هیدرولوژی حوزه های آبخیز کمتر مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش نفوذ تجمعی و شدت نفوذ آب در درون حلقه های گیا...

مطالعه حاضر با هدف ارزیابی تاثیر بنزوآلفاپایرن (bap) به عنوان یکی از مهمترین هیدروکربن های آروماتیک چند حلقه ای (pah) بر سطوح کورتیزول پلاسما و فرآیند اسپرماتوژنز از طریق ارزیابی سطوح پلاسمایی هورمون تستوسترون در نرهای رسیده شانک زرد باله acanthopagrus latus صورت گرفت. بدین منظور و برای بررسی اثرات کوتاه مدت و بلند مدت بنزوآلفاپایرن، ماهیان به سه گروه شاهد، پایه و تیمار تقسیم شدند. به گروه تیما...

در این پایان نامه یک فیلتر mems دیسکی با فرکانس مرکزی 1.9ghz و ضریب کیفیت 20000 طراحی و شبیه سازی شده است در صورتی که فیلترهای مشابه موجود حداکثر دارای فرکانس 934mhz و ضریب کیفیت 6000 بوده اند.برای شبیه سازی ها نیز از نرم افزارهای matlab, adsو ansys استفاده شده است. برای رسیده به هدف مورد نظر در این پایان نامه از تغییر شکل ظاهر فیلتر و تغییر جنس مواد به کار رفته در ساخت آن استفاده شده است.

چکیده در بخش اول این پروژه دو روش میکرواستخخرا به نامهای میکرواسخخرا امولسیونی با کمک اموا فراصتتتو 1 و میکرواستتتخخرا مای – مای با کمک هوا 2 ، به عنوان دو روش میکرواستتتخخرا بدون حلال پخشکننده 3 ، برای اسخخرا برخی هیتدروکربتنهای آروماتیتک حلقوی 4 از نمونتههای آبتی بهکار گرفخه و پارامخرهای موثری همچون نوع حلال اسختتتتخرا کننده، حجم حلال اسخخرا کننده، میزان نمک، زمان تابش اموا فراصتو ، تددا...

در این کار پژوهش بیشتر سنتز ترکیبهای مختلف سه حلقه ای فنل با یک نوع هالوژن و هالوژنهای مختلف و کندن برم از آنها موردنظر است و مشتقهای مختلف از این نوع ترکیبات که در زیر شرح داده شده است سنتز گردیده است . علاوه براین از روشهای سنتزی برای تائید ساختمان ترکیبهای سه حلقه ای استفاده شده است . همچنین سنتز این ترکیبها امکان میدهد که خواص بیولوژیکی و شیمیائی آنها با ترکیبات مشابه دوحلقه ای و چهارحلقه ا...