اورانیوم عنصری سمی و رادیواکتیو است و معمولاً در طبیعت به صورت حالت‌های اکسایش U4+ و U6+ وجود دارد. پایدارترین گونه شیمیایی آن در محلول‌های آبی تحت شرایط اکسیدی یون اورانیل (UO22+) است. در این کار تحقیقاتی یک حسگر الکتروشیمیایی مبتنی بر گرافن اکسید احیاشده برای تعیین یون اورانیل تهیه‌شده است. رفتار الکتروشیمیایی و تعیین یون اورانیل در سطح الکترود خمیر گرافن، در دمای اتاق و دامنه پتانسیلی 8/0- تا...

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و واسنجی یک حس کنندۀ نیرو-گشتاور شش درجۀ آزادی برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم تا محدودۀ حداکثر 5 کیلو نیوتن در جهت اندازه­گیری مقاومت کششی (y) و حداکثر 5/2 کیلو نیوتن در راستای عمود بر جهت حرکت (z) و در راستای عمود بر سطح زمین (x) و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا محدوده حداکثر 5 کیلونیوتن متر حول محور z و 5/2 کیلو ...

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و واسنجی یک حس کنندۀ نیرو-گشتاور شش درجۀ آزادی برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم تا محدودۀ حداکثر 5 کیلو نیوتن در جهت اندازه­گیری مقاومت کششی (y) و حداکثر 5/2 کیلو نیوتن در راستای عمود بر جهت حرکت (z) و در راستای عمود بر سطح زمین (x) و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا محدودة حداکثر 5 کیلونیوتن متر حول محور z و 5/2 کیلو ...

تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت های فضایی ماهواره هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره،  پیاده سازی و تست می شود و  سپس، الگوریتم هایی مانند الگوریتم م...

خصوصیات هیدرولیکی، فیزیکی و حرارتی خاک به منظور پیش بینی دقیق تأثیر حرارت خاک بر چگونگی نمو دانه، نگهداشت آب در خاک، هدایت هیدرولیکی محیط غیراشباع و جریان بخار آب در خاک ضروری می باشد. در مطالعه حاضر با استفاده از مطالعات ژئوفیزیکی و حرارت سنجی به تعیین خصوصیات هیدرولیکی و حرارتی محیط متخلخل غیراشباع پرداخته شد. منطقه مورد مطالعه در 45 کیلومتری غرب تهران در پردیس دانشگاه خوارزمی در شمال غربی شه...

در این مقاله حسگر تشدید پلاسمون سطحی را با در نظر گرفتن دو فلز، یک بار فلز طلا و در حالت بعدی فلز نقره مطالعه کرده و با استفاده از روش حسگری چند مدی امکان دسترسی به حساسیت طیفی بالا را در آنها مورد بررسی قرار می دهیم. نشان می دهیم که حساسیت طیفی قابل توجه حسگر تشدید پلاسمون سطحی، اندازه گیری ضخامت لایه جاذب را امکان پذیر می سازد

تاکنون تحقیقات بسیاری در زمینه شبکه های حسگر اسکالر انجام شده است. حسگرهای اسکالر، داده های محدودی تولید می کنندکه برای کاربرد هایی نظیر پایش خودکار، ردیابی اهداف و دیده بانی محیط مناسب نیست. در سال های اخیر، گسترش تکنولوژی حسگرهای دوربین و هم چنین پردازش توزیع شده، موجب اهمیت شبکه هایی تحت عنوان شبکه حسگر دوربین گردیده است. این شبکه ها شامل گره های حسگر دوربین هستند که در بردارنده ی حسگر تصویر...

برداشت داده‌های مربوط به خرابی‌های سطحی روسازی از نقطه‌ نظر مدیریت روسازی، از اهمیت بالایی برخوردار است و علی‌رغم وجود حسگرها و تجهیزاتی که اکنون موجود است و می‌توانند با دقت بسیار بالا به برداشت خرابی و بررسی وضعیت روسازی بپردازند، هزینه‌های مربوط به تهیه، استفاده و نگهداری از آن‌ها بسیار زیاداست که این امر خود دلیلی  برای عدم پایش مداوم سلامت و وضعیت روسازی می‌شود و درنتیجه، خسارت و هزینه‌های...

در این تحقیق از یک روش ساده برای تثبیت کووالانسی آنزیمروی الکترود کربن شیشه ای اصلاح شده با نانولوله کربنی استفاده گردید و یک بیوحسگر حساس برای تعیین سریع تری اتیل تیو فسفات (شبه عامل اعصاب (vx)) تهیه شد. نانولوله کربنی، واکنش هیدرولیز آنزیمی را در سطح الکترود بهبود بخشید و پاسخ حسگر ولتامتری را افزایش داد. تحت شرایط بهینه، بازداری تری اتیل تیو فسفات روی آنزیم استیل کولین استراز با افزایش غلظت ...