تعیین موقعیت شامل طیف گسترده‌ای از کاربردهای نظامی و صنعتی است. در موقعیت‌یابی، که مبتنی بر اندازه‌گیری جهت است، موقعیت فرستنده محل تلاقی خطوط جهت‌یابی فرضی است که از حسگرها به‌سمت فرستنده گسیل می‌شوند. در صورت نبود نویز محل برخورد، این خطوط نقطه‌ای منحصر به‌فرد خواهد بود. اما در واقعیت نویز موجود سبب عدم قطعیت در اندازه‌گیری‌ها و تعیین موقعیت می‌شود. تاکنون روش‌های گوناگونی برای موقعیت‌یابی مب...

In this paper, a new algorithm for satellite attitude determination with sun sensor and magnetic sensor is designed that improves the accuracy of satellite attitude determination subsystem and robust it against sensor fault. This subsystem includes sensors and attitude determination algorithm. In order to combine sensors data, we can utilize  centralized and decentralized algorithm. Decent...

با استفاده از روش تبخیر باریکه الکترونی? لایه zno را روی لام شیشه لایه نشانی کرده و در دمای ? 500 آنیل نمودیم. سپس الکترودهای کروم، آلومینیوم، نقره و پلاتین را روی لایه zno با همان روش انباشت شد، ضخامت لایه اکسید روی و الکترودها 200 نانو متر بود و در نهایت بعنوان حسگر گاز مورد استفاده قرار گرفت. حسگرها در معرض بخار الکل های اتانول? متانول? پروپانول و بوتانول قرار گرفتند. تغییر حساسیت در تمامی ح...

کاربردهای روزافزون گرافین و مشتقاتش در الکترونیک، حسگرها، سلول¬های خورشیدی و غیره آن را به عنوان ماده¬ی پایه در فناوری نانو مطرح می¬کند. نشاندن نانوذرات اکسید تنگستن بر روی ورقه¬های اکسید گرافین، در بهبود خواص مانند اثر فوتوکاتالیستی، تقویت حساسیت حسگرها موثر است. در این پروژه، نانوذرات اکسید تنگستن در حضور اکسید گرافین به وسیله¬ی روش قوس الکتریکی تولید شدند. نمونه¬های آماده شده با استفاده از م...

چکیده ندارد.

در بسیاری از کاربردهایی که از شبکه ها ی حسگر بی سیم استفاده می کنند، لازم است ابتدا ناحیه ی موردنظر توسط تعدادی حسگر پوشش داده شود. به طور کلی پوشش، یکی از معیارهای سنجش کیفیت سرویس در شبکه های حسگر است. این معیار نشان می دهد که یک شبکه با چه دقتی ناحیه ی موردنظر را نظارت می کند. به همین دلیل، مسأله ی پوشش، یکی از مهم ترین زمینه های تحقیقاتی شبکه های حسگر بی سیم است. برای رسیدن به پوشش کامل، می...

در این پایان نامه ، ابتدا به بررسی دو الگوریتم مسیریابی leach و pegasis از جهت مصرف انرژی و تحت شرایط مختلف موثر بر انرژی همچون تعداد گره ها ، ابعاد ناحیه آرایش حسگرها و فاصله ایستگاه پایه تا ناحیه آرایش حسگرها میپردازد. نتایج به دست آمده حاکی از آن است که روشهای مبتنی بر زنجیر مانند pegasis تحت همه شرایط بهتر از روشهای مبتنی بر خوشه همانند leach عمل میکنند. بنابراین با ایده گرفتن از این نتایج،...

در این رساله از نانومواد مانند نانولوله های کربنی چنددیواره، نانوذرات طلا، نانوساختارهای آبی پروس و نانوذرات مس و اصلاحگرهای اختصاصی آنتی بادی و سل ژل در ساخت حسگرها و زیست حسگرهای الکتروشیمیایی برای ارتقای حساسیت و انتخاب پذیری آنالیزها استفاده شد. از تکنیک های میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem)، میکروسکوپ الکترونی عبوری (tem)، میکروسکوپ نیروی اتمی (afm)، پراش پرتو ایکس (xrd) و طیف سنجی ft-ir برای...

با توجه به ماهیت شبکه های حسگر بی سیم و محدودیت ذاتی حسگرها در حوزه های انرژی، توان محاسباتی و ظرفیت حافظه ای، مسئله انتقال داده ها در جهت تضمین پارامترهای کیفیت خدمات، با چالش های فراوانی روبرو خواهد شد. مجموعه ای از روش های انتقال داده در شبکه های حسگر مبتنی بر خوشه بندی حسگرها در شبکه هستند، که با افراز شبکه به تعدادی خوشه ی مجزا و مدیریت سلسله مراتبی مسئله ی انتقال داده ها سعی در ساده سازی ...

ما در این پژوهش به منظور شناسایی گاز سمی کربن منواکسید اقدام به ساخت حسگرهای الکتروشیمیایی این گاز نموده ایم. به منظور ساخت الکترودهای کربنی این حسگرها از روش های موجود در منابع مانند ساخت خمیر کربنی و لایه نشانی با استفاده از روش کندوپاش استفاده گردید علاوه بر روش های ذکر شده در این پژوهش روشی جدید مبتنی بر لایه نشانی الکتروفورتیکی ذرات کربن پلاتینیزه برای ساخت الکترود کربنی شرح داده شد. همچنی...