در این نوشتار مدل جدیدی برای مسئله‌ی تخصیص افزونگی با ساختار سریٓـ موازی و زیرسیستم‌های k-o‌u‌t-o‌f-n با در نظر گرفتن «نرخ خرابی وابسته به تعداد اجزای در حال کار» ارائه شده که در آن سیاست افزونگی آماده به کار سرد یا فعال برای زیرسیستم‌ها در نظر گرفته می‌شود. هدف، تعیین سیاست افزونگی، نوع و تعداد اجزاء مازاد تخصیص یافته به هر زیرسیستم به‌منظور بیشینه‌سازی قابلیت اطمینان و کمینه‌سازی هزینه‌ی کل سی...

از ترکیبات مختلف آلاینده آب که عمدتاً از طریق فاضلابهای خام و پسابها به منابع آب راه می یابند، فنل دارای اهمیت ویژه ای است. این ماده ترکیب فراگیری است که از طریق طبیعی نیز وارد منابع آب می شود. از آنجایی که فنل ماده ای سمّی است و حذف آن به روش بیولوژیک مشکل است، استفاده از فرایند اکسیداسیون فنتون به دلیل سهولت اجرا، امکان به کار گیری آن در مقیاسهای مختلف و ملاحظات اقتصادی، مناسب به نظر می رسد. در...

در طول سال­هایی که از اکتشاف نفت خام می­ گذرد، تکنولوژی­های بسیاری بر اساس حذف کربن و افزایش هیدروژن برای پالایش و ارتقاء کیفیت آن ارائه شده است. توسعه­ یافتگی و میزان کاربرد آن­ها به عوامل متعددی بستگی دارد. از جمله این موارد می­توان به سهولت به­ کارگیری عملیاتی، هزینه سرمایه گذاری و کیفیت محصولات تولیدی اشاره کرد. هم­چنین روند رو به رشد تولید نفت خام سنگین و فوق سنگین و نیاز مبرم پالایشگاه­ها...

چکیده زمینه و هدف: یکی از پارامتر های مهم در بحث کیفیت آب، میزان فلوراید آن است. فلوراید در غلظت های بالا می تواند باعث ایجاد عوارضی در بدن گردد. از مهمترین این عوارض بیماری فلوئوروزیس (دندانی و اسکلتی) است. بر اساس رهنمود سازمان بهداشت جهانی غلظت فلوراید در آب شرب نباید بیش از 5/1 میلی گرم در لیتر باشد. طبق مطالعات انجام شده در مناطقی از ایران غلظت فلوراید بیش از این استاندارد می باشد. امروزه ...

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در حضور موانع ثابت و متحرک ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. پایه به کار رفته در این...

سولفید هیدروژن یکی از مهم ترین ناخالصی های موجود در نفت خام و گاز طبیعی است که قبل از انتقال گاز یا پالایش نفت باید آن را جدا نمود. ترکیبات گوگردی موجود در نفت خام، اشکالات متعددی را در مرحله پالایش نفت خام و هنگام مصرف محصولات نفتی از نظر جنبه های کیفیت محصول و مسائل زیست محیطی ایجاد می کنند. علی رغم وجود روش هایی نظیر عریان سازی و استخراج که با صرف هزینه های فرآیندی بالا مواجه بوده و مستلزم ب...

محدودیت شدید اطلاعات (علیرغم گستردگی موانع تجارت بین الملل) اندازه گیری مستقیم موانع و هزینه های تجارت تعداد زیادی از کشورها در دوره طولانی را با مشکل مواجه کرده است. برای رفع این مشکل، در مطالعه حاضر معیار مبتنی بر اطلاعات خردی از هزینه های تجارت دوجانبه کل معرفی شده و در کاربرد تجربی هزینه تجارت دوجانبه برای تعدادی از مهم ترین شرکای تجاری صادراتی محاسبه و عوامل مؤثر بر آن شناسایی شده است. نتا...

آلودگی خاک با نفت خام منجر به ضایعات شدید زیست محیطی در اکوسیستم می گردد. از میان روشهای گوناگونی که برای حذف نفت خام از خاک مورد بررسی قرار گرفته است، شستشوی خاک با کمک ترکیبات زیست فعال سطحی یک روش سریع و اقتصادی است که علاوه بر حذف ترکیبات نفتی از خاک، منجر به حذف فلزات سنگین نیز می گردد. در این مطالعه از پنج منطقه که مدتها در تماس با ترکیبات نفتی بوده اند برای به دست آوردن میکروارگانیسم های...

در طول سال­هایی که از اکتشاف نفت خام می­ گذرد، تکنولوژی­های بسیاری بر اساس حذف کربن و افزایش هیدروژن برای پالایش و ارتقاء کیفیت آن ارائه شده است. توسعه­ یافتگی و میزان کاربرد آن­ها به عوامل متعددی بستگی دارد. از جمله این موارد می­توان به سهولت به­ کارگیری عملیاتی، هزینه سرمایه گذاری و کیفیت محصولات تولیدی اشاره کرد. هم­چنین روند رو به رشد تولید نفت خام سنگین و فوق سنگین و نیاز مبرم پالایشگاه­ها...