انبر حمل مواد خطرناک ابزاری است که برای افزایش ایمنی و کاهش خسارت‌های جانی استفاده می‌شود. ازجمله موارد کاربرد این وسیله جابه‌جایی مواد شیمیایی و مواد محترقه و منفجرة خطرناک است که با توجه به داشتن بازوی مکانیکی با سه درجه آزادی و دوربین با قابلیت دید در تاریکی مطلق قادر است اجسام خطرناک را با وزن حداکثر شش کیلوگرم بگیرد و با استفاده از سه‌پایة چرخ‌دار به محل مناسب انتقال دهد. در این مقاله تحلی...

هدف از انجام این پایان نامه تحلیل کمانش و فراکمانش مقاطع فولادی سرد نورد شده است. مقاطع سرد نورد شده، نازک و دارای نسبت های عرض به ضخامت بزرگ هستند و به علت هندسه ی دو بعدی در تنش کمانشی گسیخته نمی شوند. بنابراین بررسی رفتار این مقاطع در محدوده ی پس از کمانش باید مورد توجه قرار گیرد. حل دقیق معادلات حاکم بر رفتار فراکمانش ورق بسیار پیچیده و در بسیاری موارد غیر ممکن است. به این منظور از روش نو...

چکیده می دانیم که امروزه مطالعهی ساختار و خواص سطحی و ترمودینامیکی سیالات محدود شده در نانوحفرات سه بعدی به علت کاربردهای فراوان صنعتی و غیر صنعتی آنها از اهمیت ویژهای در تمامی زمینهها برخوردار است. لذا این رساله به بررسی ساختار و خواص سیالات محدود شده درون نانوحفراتی با تقارن کروی اختصاص یافته است. برای مطالعه ی سامانه های مختلف از نسخه ی بسیار کارآمدmfmt نظریه ی تابعی چگالی استفاده شده است. ...

پوسته­های تقویت شده به لحاظ کاربرد صنعتی­شان، طی دهه­های اخیر همواره مورد توجه محققین بوده­اند. در این بررسی، روش المان محدود جهت تحلیل خطی ارتعاشات این سازه­ها مورد استفاده قرار گرفته­است. به همین منظور، ورق تقویت شده با استفاده از یک نوع المان متعارف و یک نوع سوپر المان آنالیز شده است. برای مدل کردن ورق، تئوری میدلین و در مورد تقویت کننده­ها، تئوری تیر تیموشنکو بکار رفته­اند. تقویت کننده­ها ل...

زمین یک سطح ناهموار است و بر روی آن شیب های متعددی وجود دارد. ناپایداری شیب های طبیعی و مصنوعی بر اثر عموامل مختلف، زمین لغزش نامیده می شود. زمین لغزش یکی از بلایای طبیعی در جهان است که انسان های زیادی را به کام مرگ کشانده است. روش های متعددی برای تحلیل پایداری شیب ها به وجود آمده اند. روش تعادل حدی و اجزای محدود از روش های پرکاربرد در تحلیل پایداری شیب ها هستند. معیار پایداری یک شیب، ضریب اطمی...

اغلب در آزمون فرض از p_مقدار برای تصمیم گیری استفاده می شود. آیا p_مقدار بهترین معیار برای رد یا تایید فرضیه صفر است؟ آیا می توان معیاری بهتر از آن در اختیار داشت؟ در این مقاله مساله آزمون فرضیه نه به عنوان یک تصمیم بلکه به عنوان یک مسا له برآوردیابی برای احتمال رخ دادن مجموعه مشخص شده با θ_0 در نظر گرفته می شود و از p_مقدار به عنوان برآوردگری برای احتمال رخ دادن θ_0 استفاده خواهد شد. از طرفی د...

در دهه گذشته به دلیل تغییرات سریع تکنولوژیکی و پویایی محیط، رقابت های جهانی به سرعت افزایش یافته است. امروزه دو روش حداکثر قیمت تضمین شده و پیمان امانی با سقف هزینه به عنوان یکی از روش های پذیرفته شده و تأثیرگذار در پروژه های پیچیده و عظیم است. در این میان ریسک های متعددی ممکن است، زمان، هزینه، کیفیت و دامنه کاری، اجرای قراردادهایی با حداکثر قیمت تضمین شده/ سقف هزینه را تحت تأثیر خود قرار دهند....

طبقه‏بندی کاربری اراضی با استفاده از تصاویر سنجش از دور یکی از مهمترین کاربردهای سنجش از دور است و بسیاری از الگوریتم‏ها برای این منظور توسعه یافته‏اند. این مطالعه کارایی الگوریتم‏های ماشین بردار پشتیبان[1](svms) را در طبقه‏بندی تصاویر ماهواره‏ای مورد بررسی قرار می‏دهد. ماشین‏های بردار پشتیبان یک گروه از الگوریتم‏های طبقه‏بندی نظارت شده یادگیری ماشینی هستند که در زمینه سنجش از دور مورد استفاده ...

ضریب بار هم ارز، یکی از ضرایب مهم در طراحی روسازی است که تأثیر بار ترافیکی موجود در راه ها را بر روی خرابی روسازی نشان می دهد. این ضریب در آیین نامه روسازی آسفالتی راه های ایران (نشریه 234) به صورت تجربی قابل تعیین است و در انتخاب این ضریب، صرفاً به نوع محور (ساده، دوگانه و سه گانه) توجه شده است و به تک و یا زوج بودن چرخ ها در محور، اهمیت داده نشده است. در این مطالعه، ضرایب بار هم ارز برای بارها...