در این پژوهش، طرح کنترلی جدیدی بر مبنای رویتگر برای کلاسی از سیستم های غیرخطی ارائه شده است . این طرح کنترلی از یک کنترل کننده با الگوی مقاوم به نام رایس فیدبک و یک رویتگر با الگوی تطبیقی-عصبی در ساختار حلقه بسته کنترلی بهره می برد. کنترل کننده به کار گرفته شده جهت تولید سیگنال کنترلی؛، نیاز به تعریف خطای کمکی در ساختار خود دارد که متشکل از خطای ردیابی به همراه مشتقات آن می باشد. وجود مشتقات خط...

در سال های اخیر استفاده از منابع تولید پراکنده به دلیل شرایط مناسب اقتصادی و مزایای بسیاری که می توانند ایجاد کنند مورد توجه بسیاری کشورها قرار گرفته است. از طرفی با توجه به اینکه امروزه با تجدیدساختار صنعت برق و نیز گسترش بازار رقابتی، مشترکین نسبت به قابلیت اطمینان تأمین برق مورد نیاز خود آگاه تر شده اند تولیدکنندگان هم به دنبال روش هایی برای افزایش قابلیت اطمینان برق تولیدی خود هستند که استف...

برنامه ریزی توسعه ی تولید اولین گام در برنامه ریزی سیستم قدرت است که به منظور برنامه ریزی احداث انواع واحدهای تولید توان در یک بازه ی بلند مدت، با هدف حداقل کردن هزینه ی مسأله انجام می گیرد. با گسترش روزافزون مصرف برق و توسعه ی صنعتی، برنامه ریزی برای توسعه ی سیستم تولید توان بیش از پیش مورد نیاز است. در این میان، استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر با توجه به مزیت های قابل توجه آن روز به روز در ح...

با افزایش ضریب نفوذ نیروگاه های بادی بزرگ و کوچک در سیستم های قدرت امروزی، مطالعه ی تأثیر آن ها بر شاخص های قابلیت اطمینان سیستم، از اهمیت ویژه ای برخوردار می گردد. عوامل گوناگونی از قبیل الگوی وزش باد، تکنولوژی ساخت توربین و نحوه ی آرایش توربین ها در یک مزرعه ی بادی، بر میزان تولید و در نتیجه بر شاخص های قابلیت اطمینان، تأثیر مستقیم دارند. سرعت باد در پشت پره های توربین های بادی کاهش یافته و ج...

طایفه poeae طبق آخرین طبقه بندی های موجود حدود 23 جنس دارد که 22 جنس آن در ایران رویش دارد. بنابراین یکی از مهمترین طایفه های خانواده poaceae در ایران است. دو جنس dactylis و cynosurus از جمله جنس های طایفه poeae می باشند که هر دو توسط لینه در سال 1753 اعتبار یافتند و تا به امروز مطالعات دقیقی در ایران در مورد dactylis و cynosurus صورت نگرفته است. بنابراین مطالعه و ارزیابی موقعیت تاکسونومیک، مور...

زمانبندی پروژه هم از بعد عملی و هم از بعد نظری بسیار حائز اهمیت است و در سال های اخیر بسیار مورد توجه پژوهشگران، صاحبان شرکت و کارفرمایان پروژه قرار گرفته است. از بعد عملی با بهبود زمانبندی که جزئی از مدیریت پروژه است، سود شرکت ها به ویژه شرکت هایی که کار تولید و فروش را بطور همزمان انجام می دهند (تولید به مصرف) به میزان چشمگیری افزایش می یابد. از بعد نظری نیز زمانبندی پروژه یک زمینه پژوهشی بسی...

سورفکـتانت های دوقلوی کاتیونی دارای دوسر قطـبی و دو دنباله ی هیدروکربنـی می باشند. در مقایسـه با سورفکـتانت های منـومری, سورفکـتانت های دو قلـو دارای غلظت بحرانی میـسل شدن (cmc) پاییـن (میکرومولار در مقابل میلی مولار) بوده, لذا دارای سرعت سینـتیکی پایین تر تبدیل منومر ??میـسل (میلی ثانیه در مقابل میکروثانیه) می باشند. ساختار کلی سورفکـتانت های دوقلوی کاتـیونی آلکان دی ایل- ?, ?- بیـس (هیدروکسی ...

مسئله زمان بندی پروژه تحت محدودیت منابع (rcpsp) جزو معروفترین مسائل برنامه ریزی پروژه است و شامل زمان بندی یک مجموعه از فعالیت ها در شبکه پروژه، با در نظر گرفتن روابط پیش نیازی مابین آن ها و محدودیت های دسترسی به منابع محدود می باشد، به طوری که هدف یا اهدافی از پیش تعیین شده تامین گردد. پروژه های غیر رایج، به طور چشمگیری در بسیاری از سازمانها در حال افزایش هستند. این پروژه ها اغلب، تحت محدودی...

چکیده در این پژوهش تلاش شده است احتمال وقوع و عدم وقوع بارش های روزانه ی ایران به صورت فرآیندهای تصادفی با مدل احتمالاتی موسوم به زنجیره ی مارکوف پیش بینی شود. سری زمانی بکار رفته در این مطالعه داده های روزانه ی بارش از پایگاه داده ی اسفزاری است. این داده ها بر اساس رخ داد و رخ نداد بارش با آستانه ی 5/0 میلی متر (بدون توجه به مقادیر بارش) برای 15991 روز (حدود 43 سال) از 1/1/1340 تا 11/10/1383 ...

نیوت کوهستانی در خطر انقراض کیزری، neurergus kaiseri، یک گونه اندمیک در محدوده زاگرس جنوبی ایران است. این مطالعه 10 لکالیتی جدید را معرفی می کند که وسعت ناحیه شناخته شده برای این گونه (حداقل چندضلعی محدب) را از 273 کیلومتر مربع به 3578 کیلومتر مربع افزایش می دهد. این نیوت در امتداد 5.23 کیلومتر از نهرهای واقع در ارتفاعات بین 1395- 883 متر از سطح دریا واقع شده اند. متوسط فاصله های نزدیک ترین همس...