در این پایان نامه بررسی عیوب جعبه دنده پژو 405 از دو رویکرد مختلف، به نام موجک و سیستم های فازی عصبی مورد استفاده واقع شده اند. در آنالیز موجک، بردار مشخصه ای با توجه به موجک دوبیچز، حالات ارتعاشی جعبه دنده را در محورهای سه گانه، پردازش و خروجی ها به صورت یک جدول آماری برای عیب های مختلف جعبه دنده جمع آوری شده اند. هر کدام از این مقادیر توسط معیار های آماری مختلف مورد محک قرار گرفتند تا بتوان ی...

جانشینی اشخاص بین المللی زمانی به وقوع می پیوندد که یک یا چند شخص بین المللی بواسطه تغییراتی که در وضعیت یک شخص بین المللی دیگر ایجاد می شود جایگزین آن می گردند.حالتهای متنوعی را در خصوص جانشینی می توان تصور نمود1. جانشینی از طریق جایگزینی 2. جانشینی از طریق ادغام3.جانشینی از طریق جذب 4. جانشینی از طریق انفکاک 5. جانشینی از طریق انتقال جدای از حالات متنوعی که برای اشکال جانشینی برشمرده شد، جان...

در این رساله، به حل مسأله ی هُل دادن جعبه توسط ربات های متحرک پرداخته شد. هدف از انتخاب مسأله ی هُل دادن جعبه در این رساله، مباحث تئوری و عملی چالش برانگیزی است که در این زمینه ی پژوهشی به عنوان کلاسی از مسائل دستکاری اشیاء وجود دارد. این مسأله، نیازمند رسیدن به یک هدف سطح بالا یعنی قرارگرفتن جعبه در مکان مشخصی از محیط، با درنظر داشتن سطح پایینی از نیازمندی ها مثل اجتناب از مانع و حفظ تماس جابه ج...

چکیده ندارد.

در این مقاله اثر پرده ای مقاومتی در مقاومت خمشی و پیچشی سازه های جعبه ای شکل مورد بررسی قرار گرفته است . از آنجا که خیز در طراحی بدنه ماشین آلات از اهمیت ویژه ای برخوردار است ، بدست آوردن اطلاعاتی از چگونگی تغییر ضریب سختی بدنه ماشین در صورت بکارگیری انواع گوناگون پره های مقاومتی ضروری است . بدنه پرسهای سنگین (بالاتر از 400 تن ) به صورت دروازه ای ساخته می شود . با توجه به مشکلات حمل و نقل و جا...

مقدمه: وجود مقادیر مفقود در داده های پزشکی می تواند تمام فرآیند داده کاوی و تفسیرهای حاصل را تحت تأثیر قرار دهد. بنابراین برخورد با این مقادیر ضروری می باشد. در این پژوهش تأثیر روش های مختلف برخورد با مقادیر مفقود بر روی دقت کلاسه بندی داده های پزشکی مورد ارزیابی قرار گرفت.  روش: در این مطالعه، تأثیر روش های معروف جانشینی مقادیر مفقود شامل mean/mode، hot deck، k-nearest neighbor، maximum possib...

بررسی رژیم حقوقی دریای خزر بدون پرداختن به مساله جانشینی کشورها، مخصوصاً جانشینی کشورها بر معاهدات غیر ممکن است ، زیرا پیش از تجزیه اتحاد جماهیر شوروی ، آن کشور و ایران کشورهای حاشیه دریای خزر بودند و پس از تجزیه شوروی ، پنج کشور جانشین آن گردیدند. پیش از تجزیه شوروی ، تنها در معاهده 1921 و 1940 حاکم بر مناسبات آن کشور و ایران در رابطه با رژیم حقوقی خزر بود، که پس از تجزیه، آن معاهدات به دلیل و...

این آزمایش در سال1394 در قالب طرح فاکتوریل و بصورت کاملا تصادفی اجرا شد. میوه ها در 2مرحله و به فاصله  زمانی  15 روزه به سردخانه انتقال داده شدند و پس از بسته بندی به 3دسته و با 3تکرار  تقسیم شدند. و خصوصیات کمی و کیفی شامل جرم تر، مواد جامد محلول، تغییرات درصد ماده خشک، تغییرات وزن جعبه، تغییرات جرم ماده خشک آنها بلافاصله پس از برداشت ارزیابی شد. نتایج بدست آمده نشان داد که طی دوره انبارمانی ب...

بهینه سازی جعبه دنده ها از گذشته های دور مورد نظر بوده و علی رغم کارهای بسیار زیادی که در این زمینه انجام شده کماکان با توجه به توسعه و بهبود روشهای نوین بهینه سازی موضوع پژوهشی بسیاری از پژوهشگران بوده و آنان از جنبه های متفاوت به بررسی این موضوع با روشهای نوین بهینه سازی پرداخته اند. ولیکن نتایج این تحقیقات تا به حال به صورت کاربردی و نسبتا جامع ارائه نشده و در عمده کارهای گذشته فقط یکی از مو...

مقدمه: از دیرباز اضطراب از موارد مهم روان شناختی بوده و برای درمان آن داروهای مختلفی ارائه شده است. پژوهش های متعدد نشان داده که علف چای خاصیت ضداضطراب و افسردگی دارد. با صنعتی شدن جوامع انسانی، آلاینده هایی همچون فنول در چرخه زندگی وارد شده که می توانند بر روی ارگان های بدن تأثیرات سوئی به جای گذارند. هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر گیاه علف چای بر رفتار ترس و اضطراب در موش های مواجهه شده با فن...