حق انسان در داشتن محیط زیست سالم از شاخص ترین حقوق، در اسناد متعدد جهانی حقوق بشری است. یکی از عوامل تهدیدکننده فراگیر این حق، آلودگی های نفتی ناشی از محموله نفتی کشتی ها و نفت سوخت شناورهای دریایی است. در کنوانسیون های مربوط به آلودگی نفتی، مالکان آنها (در معنای عام) مسئول جبران خسارت مزبورشده اند، اما در غالب موارد قربانی خسارت، حتی اگر محکوم له واقع شود با اعسار مسئول حادثه مواجه خواهد شد. ب...

در این پایان نامه پیاده سازی و ساخت کامل یک rfid فعال با توان مصرفی پایین و دقت بالا در فرکانس مایکرویو جهت شناسایی خودکار محموله ها انجام شده است. در باند آزاد (ism) برد شناسایی بیش از 50 متر برای این سیستم پیاده سازی شده گزارش شده است. سیستم پیاده سازی شده از یک قرائتگر مرکزی و تعدادی برچسپ فعال تشکیل شده است. تمرکز اصلی در این پیاده سازی برروی کاهش پیچیدگی سخت افزاری سیستم rfid بوده است. با ...

در شبکه هایی که تعداد زیادی از نقاط مبدأ و مقصد وجود دارند، مرتبط کردن تمامی این نقاط با استفاده از اتصال های مستقیم هزینه های زیادی به دنبال دارد. در چنین شرایطی استفاده از هاب تاثیر بسزایی در کاهش تعداد اتصال های شبکه و نتیجتاً هزینه های سیستم خواهد داشت. مکان یابی هاب با حداکثر پوشش، یکی از شاخه های مسأله مکان یابی هاب است که با حل آن، مکان تعداد مشخصی هاب و گره های عادی تخصیص یافته به هر ک...

مطالعه حاضر به منظور بررسی "تنوع ژنتیکی ژنوتیپ های برنج از نظر بنی? بذر، اثرات تیمارهای مختلف بر بهبود بنی? بذر و بررسی کیفیت محموله های بذری ژنوتیپ هاشمی مورد استفاده شالیکاران استان گیلان" اجرا گردید. نتایج نشان داد بین ژنوتیپ های مختلف برنج از نظر صفات مرتبط با بنیه بذر تنوع ژنتیکی وجود دارد. در بین صفات مورد بررسی، طول گیاهچه، سرعت جوانه زنی و وزن خشک ریشه چه مهم ترین صفات تعیین کننده شاخص ...

انبار متقاطع یک استراتژی لجستیکی است که اولین بار در صنعت حمل و نقل آمریکا در سال 1930 مورد استفاده قرار گرفت. این استراتژی به عنوان یکی از اساسی ترین روش های توزیع و یک روش مفید در جهت کاهش موجودی و افزایش رضایت مندی مشتری در زنجیره تامین شناخته شده است. با اعمال انبارداری متقاطع، محصولاتی که در مکان های مختلف شبکه پراکنده شده اند، پیش از ارسال به مقاصد در یک انبار متقاطع جمع آوری می گردند. مح...

در این تحقیق، با توجه به اینکه دانستن پارامترهای ایرودینامیکی مجموعه چترهای فرود، برای دست یافتن به یک سیستم بازیابی قابل اطمینان، نقش اساسی دارد، یک‌سری آزمون‌های پرتابی انجام شد و با به سرعت رساندن یک راکت آزمایشی و مجموعه چتر دو مرحله‌ای به‌کار رفته، شرایط بازیابی محمولة فضایی شبیه‌سازی شد. همچنین از یک کد نرم‌افزاری برای شبیه‌سازی رفتار مجموعه‌ چترها، استفاده شد که با کمک داده‌های تجربی حاص...

در این مقاله به یافتن مسیر بهینه موشک ماهواره‌بر با هدف بیشینه‌سازی بار محموله پرداخته شده‌است. در ابتدا به مدل‌سازی کامل حرکت موشک پرداخته می‌شود که شامل؛ مدل‌سازی محیط، اتمسفر، جاذبه و شکل زمین، مدل‌سازی جرمی، مدل‌سازی معادلات حرکت و در نهایت مدل‌سازی ضرایب آیرودینامیکی موشک است.سپس مراحل تدوین یک روش طراحی بهینه به‌کمک تئوری کنترل بهینه شرح داده‌ می‌شود. با استفاده از حساب تغییرات، مدل‌سازی ...

فرابارانداز یک استراتژی لجستیکی است که با حذف ذخیره سازی موجودی و همچنین یکپارچه سازی محموله های هم مقصد، هزینه های انبارداری و همچنین حمل و نقل را به طور چشم گیری کاهش می دهد. زمان بندی کامیون ها از جمله مسائل عملیاتی مهم در استقرار یک سیستم فرابارانداز می باشد. به منظور روان شدن جریان مواد در فرابارانداز و همچنین ارسال به موقع محصولات به مشتریان، داشتن یک زمان بندی مناسب ضروری است. در این تحق...

در این پژوهش روش هدایت اغتشاشیبر پایه ماتریس انتقال حالت برای مسئله ای غیر کپلری که شامل نیروها و شتاب های غیر جاذبه ای قابل پیش بینی باشد توسعه یافته است. در این رویکرد خطی سازی ها و فرآیند تولید ماتریس های پایه با فرض حضور نیروی آیرودینامیک علاوه بر نیروی گرانش غیر کپلری انجام شده است و بر اساس این رویکرد عملکرد روش هدایت c*را برای مسائل که نیرویی غیر از گرانش در آن دخیل است اصلاح شده است. در...

سیستم خواندن ccd(charged coupled device read-out system)دوربین ماهواره ها، نیازمند نسبت سیگنال به نویز بالایی است. علت این مسئله،وجود نویزهای خاص و اجتناب ناپذیر محموله تصویربرداری فضایی است. این نویزها شامل نویزهای ccd، نویزهایماهواره مانند عدم پایداری کامل ماهواره و نویزهای محیطی مانند تداخل اتمسفر، ذرات باردار، حرکت زمین و ماهواره نسبت به هم، و تداخل های الکترومغناطیس است. نویزهای ccdبه دلیل...