مقدمه و اهداف تعادل در افراد کم توان ذهنی به دلیل ضعف در اجرای وظایف تعادلی از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. به این منظور هدف پژوهش حاضر ارزیابی اثر بخشی 8 هفته تمرینات طناب زنی بر تعادل ایستا و پویای پسران دانش آموز کم توان ذهنی آموزش پذیر می­باشد. مواد و روش ها پژوهش از نوع کاربردی و نیمه تجربی می باشد. نمونه آماری شامل 20 نفر دانش آموز پسر عقب مانده ذهنی بود که بصورت تصادفی و مساوی در دو ...

این مقاله یک الگوریتم کنترلی جدید برای فیلترهای توان اکتیو (APF) ارائه می دهد که هارمونیک و توان راکتیو یک یکسوکننده پل تریستوری سه فاز را تحت سناریوهای مختلف ولتاژ غیر ایده آل جبران می کند. کنترل کننده با استفاده از جریان بار، ولتاژ منبع و ولتاژ باس DC، جریان مرجع APF را محاسبه می کند. سیگنال های APF با استفاده از این پارامترها بواسطه یک کنترل کننده جریان باند هیسترزیس تولید می شوند. تولباکس س...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

وجود بارهای غیرخطی سبب ایجاد هارمونیک در شبکه های قدرت و کاهش کیفیت توان می گردد.بعلاوه این بارها غیرخطی ثابت نبوده و بطور تصادفی تغییر می کنند.از آنجا که امروزه کیفیت توان الکتریکی تولید شده در هر کشور ،معیاری از پیشرفت صنعتی آن کشور محسوب می شود،بنابراین نیازمند استفاده از روش هایی برای کاهش هارمونیک های شبکه قدرت هستیم.برای کاهش هارمونیک های جریان در زمان اتصال بارهای غیرخطی به شبکه قدرت معم...

متعادل‌سازی بار از موضوعات مهم در سیستم‌های توزیع است. از طرفی امروزه استفاده از منابع تولید پراکنده نظیر فتوولتائیک برای تولید انرژی رو به افزایش است. در این مقاله، اینورتر رابط شبکه فتوولتائیک، با توانایی متعادل‌سازی توان اکتیو و راکتیو بار در شبکه توزیع سه‌فاز چهارسیمه پیشنهاد می‌شود. استراتژی کنترل پیشنهادی برمبنای ارائه روش مؤلفه‌های اکتیو و راکتیو لحظه‌ای جریان در سیستم‌های تک فاز با قاب ...

هدف از این پژوهش مقایسه اثر 6 هفته تمرینات منتخب کششی ایستا و پویا بر توان انفجاری‚ چابکی و انعطاف پذیری دانش آموزان پسر ششم ابتدایی شهر اهواز می باشد. بدین منظور تعداد 54 نفر دانش آموز به صورت تصادفی انتخاب شده و در سه گروه 4 نفری قرار گرفتند. روش تحقیق از نوع نیمه تجربی بود. ابزار پژوهش شامل فرم رضایت نامه، زمان سنج)کرنومتر(، تخته ی انعطاف پذیری ، متر نواری و فرم ثبت اطلاعات بود. روش کار ...

در سال های اخیر صنعت برق در برخی از کشورهای دنیا به روش های مختلفی به یک بازار رقابتی انرژی تبدیل شده است که در اصطلاح به آن صنعت برق تجدید ساختار شده اطلاق می شود. برای حفظ پایداری شبکه های قدرت و انتقال توان مطمئن، افزون بر تامین توان اکتیو نیاز به تامین توان راکتیو نیز می باشد که برای بهبود ایمنی سیستم بایستی توسط بهره بردار سیستم قدرت بصورت بهینه تأمین گردد. در این مقاله رویکردی برای تنظیم ...

این مقاله حل مساله برنامه ریزی توان راکتیو را با استفاده از روش کلونی مورچه شتاب یافته (aac) ارائه می دهد. این روش که از روشهای هوشمند می باشد در حل پاره ای از مسائل سیستمهای قدرت بکار رفته است لیکن تا کنون برای حل مساله برنامه ریزی توان راکتیو مورد استفاده قرار نگرفته است. در این مقاله ضمن استفاده از یک تابع هدف چند منظوره با روش وزن دهی فرایند تحلیل سلسله مراتبی (ahp) و بکار گیری روش کلونی مو...

رله های حفاظتی دیستانس به طور وسیع به عنوان حفاظت اصلی و پشتیبان برای خطوط انتقال استفاده می شوند . این رله ها بر مبنای اندازه گیری امپدانس خط انتقال در نقطه رله گذاری عمل می کنند . عوامل مختلفی از جمله ، شرایط ساختاری و بهره برداری سیستم قدرت ، محل وقوع خطا و به خصوص مقاومت خطای زمین ، بر روی این امپدانس اندازه گیری شده تاثیر دارند . به کار بردن ادوات فکت در خطوط انتقال ، که در حال حاضر به دلی...

پژوهش ارائه شده در این پایان نامه به بحث در مورد مسائل مختلف پیچیده در رابطه با مدیریت توان راکتیو و قیمت گذاری در زمینه های بهره برداری آن در سیستم‎های قدرت تجدید ساختار شده می پردازد و راه حل مناسب را پیشنهاد می کند. یک چهارچوب دو سطحی یکپارچه برای مدیریت توان راکتیو در نظر گرفته شده است که هم برای بازار رقابتی مناسب است و هم عملکرد اصلی قابلیت اطمینان و اعتماد را در سیستم قدرت مربوطه تضمین م...