در این پژوهش، تلاش شده است تا با ارائه مدل نوینی برای ساختار بازوی مهره ای، کاستیمدلهای موجود رباتهای پیوسته در تولید و انتقال حرکت بر طرف گردد. بازو های مهره ای، مانند ساختارهای طبیعی، از مهره های به هم پیوسته ای تشکیل شده اند که دارای ویژگی های ممتازی نظیر قابلیت انطباق با محیط هستند. قوای محرکهروی طول بازو توزیع شده و با تغییر شکل آن، حرکت پیوسته را رقم می زند.در این مقاله، اضافه نمودن یک می...

مقدمه: مطالعات اخیر بیان می کند که هیپرکسی نورموباریک(ho) باعث ایجاد پدیده تحمل به اکسیتوتوکسیسیتی و استرس اکسیداتیو در انواع اندام ها به خصوص مغز می شود. هدف از این مطالعه بررسی اثر پیش شرطی سازی هیپرکسی نورموباریک بر نارسایی های نورولوژیک و فعالیت آنزیم سوپراکسید دیسموتاز بافت مغزدر مدل جانوری بیماری هانتینگتون است. روش ها: . در این آزمایش رت ها در سه گروه دسته بندی می شوند. جانوران در گروه ا...

  تولید مثل تضمین کنند بقاء هر جاندار است که موجودات برای تولید مثل رفتارها و استراتژیهای خاص دارند. شناخت سیستم­های جفت گیری در شناخت رفتارهای تولید مثلی مانند نحوه مراقبت والدینی و استراتژیهای بقا موثر است. سیستمهای جفت­گیری به دو دسته تک همسرس و چند همسری تقسیم می­شوند. سیستم  چند همسری، به سه دسته چندگانگی نر، چندگانگی ماده و سیستم جفت گیری گروهی تقسیم می­شود. در سیستم چند همسری جانور نر م...

خاقانی از جمله‌ شاعران بزرگی است که باورداشت‌های عامه در قصاید وی  بسامد بالایی دارد. خاقانی با به‌ کار بردن بسیاری از باورداشت‌های عامیانه در دیوان شعری خود، در انتقال این باورها، که بخشی از فرهنگ و زبان و ادبیات فارسی است، سهم بزرگی داشته و به یقین، در این راه موفق بوده است. در این جستار، پژوهشگر کوشیده است تا با بررسی دیوان خاقانی و به ویژه قصاید او و آثار و نوشته‌های محققان و نویسندگان دربا...

چکیده در این پژوهش، بررسی زنجیره‌های غذایی اکوسیستم دریاچه پشت سد لار و رژیم غذایی ماهیان آن انجام گرفت و پارامترهای هیدروبیولوژیک از جمله تراکم و پراکنش زئوپلانکتون، ماکروزئوبنتوز و ماهیان طی 12 مرحله نمونه‌برداری از خرداد تا آبان سال‌های 1387 و 1388 بررسی شدند. زئوپلانکتون‌ها به‌طور لایه‌ای و توسط تور زئوپلانکتون گیر کمرشکن (Juddy Net)، ماکروبنتوزها توسط گراب 20×20، سور...

: پیشینه استفاده از مهره ها به عنوان تزیین به دوره نوسنگی بر می گردد. در این دوره مهره ها از مواد کم ارزش و در دسترسی مانند گل ساخته می شدند. در اواسط دوره نوسنگی از مواد نیمه قیمتی - به و یژه سنگهای نیمه قیمتی عقیق، لاجوردوفیروزه- در ساخت زیورالات استفاده شده است.بعضی از این سنگها با تبادل کالا و تجارت با مناطق پیرامونی رواج و توسعه یافته اند. دلبستگی مردمان پیش ازتاریخ به این گونه از زیورالات...

نتیجه تحقیق: 1 - بین قدرت عضلات شکم و میزان انحنای مهره های کمری دانشجویان ورزشکار دانشگاه تهران رابطه معنی داری مشاهده نشد. 2 - بین قدرت عضلات شکم ومیزان انحنای مهره های کمری دانشجویان غیرورزشکار دانشگاه تهران رابطه معنی داری مشاهده نشد. 3 - بین همبستگی قدرت عضلات شکم با میزان انحنای مهره های کمری دانشجویان دختر ورزشکار و غیرورزشکار دانشگاه تهران تفاوت معنی داری مشاهده نگردید. 4 - بین قدرت عضل...

سندرم برتولتی با بزرگ شدن غیر طبیعی زائده عرض مهره های انتهایی کمر مشخص می شود که ممکن است با ساکروم و یا  ایلئوم تشکیل مفصل بدهد و یا کاملا متصل شود. گزارش حاضر در مورد یک دختر 16 ساله است که با درد ناحیه سوپراگلوتئال چپ به پزشک مراجعه نمود. در رادیوگرافی استاندارد ستون مهره ها یک اتصال غیر طبیعی بین زائده ی عرضی چپ مهره ی پنجم کمری به استخوان ساکروم مشاهده گردید که تشخیص سندرم برتولتی مطرح گ...