در این پژوهش، تلاش شده است تا با ارائه مدل نوینی برای ساختار بازوی مهره ای، کاستیمدلهای موجود رباتهای پیوسته در تولید و انتقال حرکت بر طرف گردد. بازو های مهره ای، مانند ساختارهای طبیعی، از مهره های به هم پیوسته ای تشکیل شده اند که دارای ویژگی های ممتازی نظیر قابلیت انطباق با محیط هستند. قوای محرکهروی طول بازو توزیع شده و با تغییر شکل آن، حرکت پیوسته را رقم می زند.در این مقاله، اضافه نمودن یک می...

زمینه: این مطالعه به منظور بررسی فراوانی یافته های غیرطبیعی دیسک بین مهره ای در mri کمری بیماران مبتلا به کمردرد با علل غیرعمل جراحی و غیر تروماتیک مراجعه کننده به مرکز تصویربرداری بیمارستان امام خمینی انجام شده است. مواد و روش ها: این مطالعه به صورت یک بررسی توصیفی - تحلیلی مقطعی انجام شده است. حجم نمونه مورد بررسی شامل 280 نفر غیر عمل جراحی و غیر تروماتیک بود که به علت درد کمر جهت mri کمری مر...

زمینه و هدف: بروسلوز یک بیماری مشترک انسان و دام است که به عنوان یک مشکل بهداشتی عمده در بخش های خاصی از جهان مطرح می باشد. شایع ترین عارضه بروسلوز، درگیری استئوارتیکولار (osteoarticular) است، و به فرم اسپوندیلودیسکیتیس بروز می کند که گاهی از اوقات تشخیص آن به علت مخفی ماندن تظاهرات بالینی مشکل است. معرفی مورد: این مطالعه، گزارش یک مورد نادر از اسپوندیلودیسکیتیس همراه آبسه پاراورتبرال است که تش...

سابقه و هدف: با توجه به اختلاف نظری که در مورد نوع فیوژن قابل انجام در دیسککتومی قدامی گردن وجود دارد و به منظور مقایسه دو روش انجام فیوژن (فیوژن بوسیله cage بین مهره ای و استخوان ایلیاک)، این تحقیق در بیماران مراجعه کننده به بیمارستان امام حسین (ع) در سالهای 84-1383انجام گرفت. مواد و روش ها: تحقیق به صورت کارآزمایی بالینی تصادفی روی 40 بیمار انجام گرفت. تشخیص بیماری براساس علائم بالینی و یافته...

ما یک سیاه چاله را در مرکز سه خانواده از دیسک ها قرار می دهیم . اولین خانواده ذرات غبار ویژه است. دومین خانواده از گسترش محدود دیسک های مورگان- مورگان شکل گرفته است. وسومین خانواده هم دیسک های حلقوی هستند. دو خانواده اول نواحی را در بر می گیرند که ماده با سرعت های فوق نور حرکت می کنند. بعلاوه برخی پیکربندی ها دارای چگالی جرمی منفی هستند که این در تضاد با شرط ضعیف انرژی می باشد. با این حال خانوا...

هدف این مطالعه در دو بخش ،  بررسی عملکرد یک نوع جدید تشک با چیدمان سفارشی است .  در مرحله اول  راستای ستون مهره های مردان بر روی سطح سفت، نرم و تشک سفارشی چیدمان شده، استخراج و مورد مقایسه قرار گرفته است. در ابتدا پس از اخذ داده های ابعاد سنجی، از 25 داوطلب مرد خواسته شد تا بر روی  سطوح مذکور  بر اساس پروتکل از پیش تعیین شده ای، در وضعیت خواب به پهلو قرار گیرند. سپس مختصات مکانی نشانگرهای نصب ش...

میزان رشد تکاملی پس از تولید ستون مهره ای به صورت کلی ، ناحیه ای و قطعه ای به همراه رشد تکاملی قسمت استخوانی مهره در تمام طول ستون مهره ای در شش گروه سنی شتر نر یک کوهانه شامل گروه های سنی نوزاد ، یک ساله ، 3-5/2 ساله ، 6-5/5 ساله و 10-7 ساله مورد بررسی قرار گرفت . نتایج حاصله نشان دهنده افزایش رشد طولانی و ناحیه ای ستون مهره ای از سنین پایینتر به سنین بالاتر میباشد . رشد تکاملی قطعه های مهره ا...

در این رساله، قطاع و دیسک دوارِ ضخامت متغیر و مدرج در جهت (های) شعاعی-ضخامت با اعمال فشار جانبی مطالعه شده است. بارگذاری حرارتی، در دو حالت با در نظر گرفتن و بدون در نظر گرفتنِ دما های مابین شعاع های داخلی و خارجی اعمال شده است. برای تعیین دمای نقاط مابین شعاع های داخلی و خارجی از قوانین انتقال حرارت هدایتی استفاده شده است. برای تحلیل کشسان-مومسان، از دو رابطه مختلف؛ یعنی حالت ایده آل کشسان-سخت ش...

امروزه روش های عددی جایگاه ویژه ای در مکانیک سنگ پیدا کرده اند. این روش ها بسته به نوع مسئله و محیط بصورت ترکیبی نیز به کار می روند که اصطلاحاً روش های هیبریدی نام گرفته اند. در شیب سنگ های درزه دار وقتی ناپیوستگی ها ناممتد باشند، همه بلوک های بالقوه به دلیل عدم برخورد درزه ها بوجود نمی آیند. در این شرایط تمرکز تنش می تواند موجب انتشار درزه شده و امکان اتصال آنها را بوجود آورده و بلوک های جدید ر...