در این مطالعه، نسبت به استخراج معادلات حاکم بر حرکت یک نازک غیر یکنواخت تحت اثر جرم متحرک با استفاده از اصل همیلتون اقدام گردیده است. برای حل در فضای مکان، از توابع شکل حاصل از روش چند جمله ای های متعامد مشخصه استفاده می گردد. پس از بررسی صحت نتایج شامل، مقایسه فرکانس طبیعی سازه تیر غیر یکنواخت با شکل های متنوع و شرایط مرزی مختلف حاصله از روش فوق و سایر روش ها، نسبت به ارائه طیف های پاسخ دینامی...

این پایان نامه یک روش جدید یادگیری تقویتی برای ایجاد آرایش منظم عامل ها ارائه می دهد. آرایش منظم عامل ها به معنی قرارگرفتن آن ها در یک شکل منظم همچون مربع، مثلث، و هشت ضلعی می باشد. مسئله مذکور یک مسئله چند‍ عامله می باشد که در اینجا از روش های یادگیری برای حل آن استفاده می شود. اکثر کارهای گذشته در مورد آرایش منظم از یادگیری تقویتی یا به صورت تک عامله و یا در محیطی گسسته استفاده شده است، لذا د...

در سیستم قاب­های مهاربندی شده برون محور (واگرا یا ebf (eccentric braced frame))، شکل­پذیری مورد نیاز قاب، و نیز بخش عمده­ای از جذب و استهلاک انرژی تحمیل شده به سیستم، توسط تیر پیوند (link) تأمین می­گردد، که مقدار آن بستگی به مشخصات و جزئیات هندسی این تیر دارد. بهترین حالت جهت تأمین سختی و شکل­پذیری مطلوب، هنگامی ایجاد می­شود که تیر پیوند در برش عمل نماید. در این حالت، نقش ضخامت بال، جان و سخت ک...

در این مقاله ارتعاش تیر یکسرگیردار از جنس تابعی مدرج، تحت تاثیر بار محوری ثابت مورد بررسی قرار گرفته است. تیر دارای سطح مقطع یکنواخت است و خواص تیر در راستای ضخامت تیر به صورت تابعی و پیوسته تغییر می­کند. معادلات پایداری و معادلات حرکت از اصل همیلتون و بر اساس تئوری دو بعدی الاستیسیته، بر حسب مولفه­های جابجایی به دست آمده اند. حل معادلات دیفرانسیل کوپل پایداری و حرکت با استفاده از روش مربعات تف...

در طول سالیان گذشته ، تلاشهای زیادی در زمینه بهره برداری از یادگیری تقویتی به عنوان ابزار هوش مصنوعی و کنترل هوشمند صورت پذیرفته است و بر اثر موفقیت تحقیقاتی کاربرد یادگیری تقویتی در سیستم های کنترلی پردازشی ، تعداد زیادی از تحقیقات انجام یافته در دو دهه گذشته یادگیری عاطفی هم در سالهای اخیر دراین نوع کاربردها به طور موفقیت آمیز بکار برده شده است. هنگام تصمیم گیری در مورد چگونگی استفاده از سیگن...

یادگیری تقویتی، یکی از شاخه های مطرح یادگیری ماشین در هوش مصنوعی است که برای حل یک مسئله نیازی به شناخت کامل از محیط ندارد، زیرا مسئله را به صورت یک عامل خودمختار و هدفمند می شناسد که با یک محیط نامعین در ارتباط است و ادراکات عامل از محیط را به عنوان حالت واقعی محیط در نظر می گیرد. یکی از کاربردهای این نوع از یادگیری در مسیریابی می باشد. یافتن مسیر بهینه در محیط های بزرگ و پیچیده با این روش می ...

در این مقاله یک جزء دو گرهی برای تحلیل پایداری و ارتعاش آزاد تیر تیموشنکو پیشنهاد شده است. میدان جایجایی این جزء از درجه سوم و میدان دوران آن از درجه دوم انتخاب شده و همچنین کرنش برشی جزء نیز مقداری ثابت فرض شده است. با نوشتن کارمایه کل تیر و ایستا کردن آن نسبت به کرنش برشی، تابع های درون یاب برای میدان جابه جایی و دوران تیر به صورت دقیق محاسبه گردید. با بهره جویی از این تابع های درون یاب، ماتر...

در یادگیری تیمی و هنگامی که مجموعه ای از عامل ها در کنار یکدیگر به یادگیری می پردازند، زمانی می توان یادگیری مناسبی داشت که در آن میزان کارایی هر عامل مشخص باشد و بتوان نقش عاملهای مختلف را به دستی در تیم تعییین کرد. در این صورت می توان براساس نقش و میزان تاثیرگذاری عامل در کار گروهی تیم به وی امتیاز داد. در تحقیقاتی که تاکنون انجام شده است نقش همه عاملهای شرکت کننده در یادگیری را یکسان فرض کرد...

سابقه و هدف: مشکل شایع بیماران دچار اختلال حس نیمه بدن (hemiparesis) ناشی از سکته مغزی، کاهش تعادل در وضعیت ایستاده و هنگام راه رفتن است. این مطالعه به منظور کمی نمودن و مقایسه کنترل تعادل بین بیماران دچار سکته نیمکره راست و چپ و تعیین تاثیر تمرین های تعادلی، عملکردی و تقویتی بین دو گروه از بیماران انجام شد.مواد و روش ها: این کار آزمایی بالینی در سال 1382 و در آسایشگاه کهریزک انجام شد. 34 بیمار...

زمینه و هدف: این مطالعه اثر دو نوع برنامه تمرینی تقویت عضله سرینی میانی و تمرینات تعادلی بر کنترل پاسچر زنان سالمند را مورد ارزیابی قرار داده است. مواد و روش ها: این مطالعه یک تحقیق نیمه تجربی با طرح پیش آزمون – پس آزمون و با دو گروه مداخله ی تمرینی و یک گروه کنترل می باشد، که در آن 45 زن سالمند با دامنه سنی 65-55 سال به روش دردسترس و داشتن ملاکهای ورود به صورت تصادفی به سه گروه تمرین تقویت سر...