تغییرات گسترده در حوزه شهری باعث تغییر در سبک زندگی و الگوی رفتاری ساکنین مناطق شهرنشین و خصوصاً شبکه روابط همسایگی شده است. به گونه­ای که روابط بین همسایگان در زندگی شهری از هم گسسته شده و مردم کمتر درگیر روابط همسایگی و محله­ای هستند. لذا این پژوهش به بررسی عوامل اجتماعی موثر بر میزان روابط همسایگی شهروندان ساکن شهر بابل می پردازد. جامعه آماری این مطالعه را کلیه خانوارهایی که در سال 93 ساکن شه...

در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

هدف این بحث بررسی تطبیقی مفهوم و نقش محله در شهرنشینی ایرانی با واحد همسایگی در شهرسازی معاصر غرب است. ضرورت تحقیق به آن دلیل است که علیرغم اهمیت جایگاه محله و تاثیر آن در ساختار فضایی و اجتماعی شهرسازی سنتی ایران، در طرح های توسعه شهری معاصر کشورمان از الگوی واحد همسایگی غربی استفاده می شود. روش تحقیق مقایسه تطبیقی است که پس از تحلیل مفاهیم محله و واحد همسایگی، به بررسی دو اصل مرکزیت و قلمرو ب...

در این تحقیق مسأله بهینه سازی همزمان اندازه انباشته و زمانبندی در محیط تولید کارگاهی انعطاف پذیر با محدودیت ظرفیت ماشین ها بررسی شده است. در بررسی مسأله دو رویکرد بهینه سازی تک هدفه و چند هدفه مد نظر قرار گرفت. اهداف مسأله شامل کمینه سازی هزینه های سیستم ، کمینه سازی زمان اتمام سراسری کارها و کمینه سازی مجموع بار کاری ماشین ها است. پس از مروری بر مفاهیم ، مدل ها و روش های حل بکار گرفته شده در ا...

ضرورت توجه به سودآوری نیروگاه های تولید برق در بازار تجدید ساختار شده و حرکت از انحصار دولتی به رقابت، در برنامه ریزی تولید برق، سود بیشتر را جایگزین حداقل کردن هزینه کرده است. به-علاوه، در تصمیم گیری های بنگاه، دسترسی به اطلاعات دقیق می تواند ما را به نتایج بهتری برساند. در تولید برق و تصمیم گیری های بازار برق عوامل تصمیم گیری دارای ویژگی عدم صراحت هستند. این عدم صراحت باید در مدل های تصمیم گی...

محققان در دهه های اخیر روش ها و تکنیک های بسیاری را جهت بهینه سازی مسائل معرفی نموده اند. اما بیشتر به مساله بهینه سازی تک هدفه پرداخته اند.این در حالی است که امروزه با تحول شیوه های تولید و تغییر نقش منابع و عوامل تولید در ساختار اقتصادی-اجتماعی< بسیاری از سازمان ها فعالیت های تولیدی خود را در قالب تولید انواعی از محصولات تعریف و مدیریت می کنند. با توجه به اینکه در این سازمان ها معمولا اهداف چ...

مقاله حاضر به طراحی هماهنگ منابع تجدیدپذیر ترکیبی بادی و فتوولتائیک به منظور تغذیه بار الکتریکی ساختمان های اداری می پردازد. هدف اصلی از این طراحی مینیمم کردن هزینه های سالیانه و افزایش سود محیطی مربوط به کاهش انتشار گازهای آلوده کننده ناشی از کاربرد سیستم های تولید پراکنده ترکیبی و افزایش قابلیت اطمینان سیستم است. هزینه های سیستم شامل هزینه های سرمایه گذاری، جایگزینی، بهره برداری و نگهداری هر ...

پژوهش حاضر به بررسی احساس تعلق ساکنین به محله مسکونی و عوامل موثر بر آن در شهر کرمان، در سال 89-1388 می پردازد. در این تحقیق از تئوری های جامعه شناسان کلاسیکی همچون فردیناند تونیس و امیل دورکیم و... در کنار دیدگاههای نظریه پردازان مکتب شیکاگو و همچنین نظریات مربوط به سرمایه اجتماعی به عنوان چارچوب نظری استفاده شده است. روش اجرای تحقیق، پیمایش است و به منظور جمع آوری داده ها از ابزار پرسشنامه اس...