تکنیک کشت بافت گیاهی و باززایی در محیط درون شیشه, امکانی برای تولید مداوم مواد موثره ویژه به منظور استفاده در صنایع دارویی, آرایشی و غذایی و همچنین, مجالی برای انتخاب, تکثیر و حفظ ژنوتیپ های مهم و نادر گیاهان دارویی فراهم نموده و توانسته است گیاهان دارویی مهم را به نحو موثرتری در مقایسه با روش های سنتی ازدیاد رویشی تکثیر و حفظ نماید. در مطالعه ای که با هدف تکثیر درون شیشه ای انجدان رومی (levist...

استفاده از سیستم های جاذب انرژی از جمله میراگرهای فلزی برای کنترل ارتعاشات سازه ها در برابر زلزله در چند دهه گذشته توسعه فراوانی یافته است.لوله های جدار نازک ظرفیت تغییر شکل محوری زیادی دارند و در صورت بروز مد مناسبی برای کمانش غیر الاستیک، برای جذب انرژی زلزله مناسب اند. بعد از مروری مختصر،معادلات حاکم و روابط تحلیلی مطرح در این زمینه مورد بررسی قرار گرفته اند. در ادامه به معرفی نرم افزار های ...

در این ژایاننامه مدلسازی و کنترل یک ربات نیوماتیک به همراه عملگرهای آن به منظور حذف اثرات اصطکاک و بهبود عملکرد کنترلی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات مورد نظر یک ربات آزایشگاهی با 3 درجه آزادی بوده که سیلندرهای نیوماتیکی به عنوان عملگر ددر مفصل های آن مورد استفاده قرار گرفته اند. از آنجایی که اصطکاک در تمام سیستم های مکانیکی و بخصوص در سیستم های نیوماتیکی نقش موثر و غیر قابل چشم پوشی دارد، در ...

روش های مختلفی برای مبارزه با علف های هرز وجود دارد که روش مبارزه مکانیکی (کولتیواتورزدن)، از یک سو به دلیل کارایی موثر در عملیات و اثرات سوء کمتر در مقایسه با روش های شیمیایی و از طرف دیگر به علت هزینه های کمتر، بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. نیروی مقاوم کششی ابزارهای مختلف خاک ورزی یک پارامتر مهم برای اندازه گیری و ارزیابی عملکرد ادوات برای تعیین میزان انرژی موردنیاز می باشد که پیش بینی این ...

فعالیت های گوناگون مهندسی نیازمند حفریات در سنگ ها و خاکریزها می باشد و معادن روباز نیز یکی از این فعالیت ها است که وجود آنها برای تولید مواد خام صنعت ضروری است. برای رسیدن به حداکثر ذخیره موجود در معادن ملزم به کاهش عرض پله ها و نیز افزایش شیب دیواره ها می باشیم و این امر وجود مطالعات ژئوتکنیکی و بررسی های پایداری دیواره ها را می طلبد. بررسی پایداری دیواره ها با روش های مختلف قابل اجرا می باشد...

پیش زمینه و هدف: استافیلوکوکوس آرئوس مقاوم به اگزاسیلین یک پاتوژن مهم در ایجاد عفونت­های وخیم بوده و درمان عفونت های ناشی از این ایزوله ها بسیار مشکل می باشد. وانکومایسین آخرین خط درمان عفونت های ناشی از استافیلوکوکوس ارئوس مقاوم می باشد. هدف از مطالعه بررسی اپیدمیولوژی ایزوله های بالینی استافیلوکوکوس مقاوم به اگزاسیلین و وانکومایسین در شهرستان ارومیه بود. مواد و روش ها: در یک مطالعه توصیفی 100...

  سابقه و هدف: سندرم تونل کارپ شایعترین نوروپاتی فشاری ست . برای این بیماری درمانهای غیر جراحی زیادی مطرح شده است که از روشهای غیر جراحی تزریق موضعی کورتیکوستروئید و لیزر کم توان است. هدف از انجام این مطالعه بررسی الکترودیاگنوستیک مقایسه اثرات کوتاه مدت تزریق موضعی کورتیکواستروئید با لیزر کم توان در درمان سندرم تونل کارپ بود.   مواد و روشها: طی یک مطالعه کار آزمایی بالینی (RCT) یک سو کور ، 38 ب...

به منظور شناسایی هر چه بیشتر و بهتر احتراق ذرات ریز جامد، تاکنون دستگاههای متفاوتی طراحی و مورد استفاده واقع گردیده است . هر کدام از این دستگاهها نسبت به یکدیگر دارای مزایا و معایبی می باشند. بطور کلی می توان گفت هر دستگاهی که بتواند محیطی آرام و یکنواخت تر از ذرات ریز جامد را ایجاد آزمایشها و نتیجه گیریهای انجام شده بوسیله آن از درجه اعتبار بالاتری برخوردار می باشد. در این پایان نامه سعی شده د...

هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...

مهاربندهای هم مرکز معمولی(cbf) به دلیل سادگی طراحی و ساخت محبوب می باشند، اما به علت شکل پذیری کم، برای استفاده در ناحیه های با خطر لرزه ای زیاد مناسب نیستند. مهاربند های مقاوم در برابر کمانش( brbf ) علاوه بر مزایای cbf ها دارای شکل پذیری لازم می باشند. اکنون این مهاربند کاربرد گسترده ای در صنعت ساختمان دارند و باید توجه داشت که تنوع روش ساخت این محصولات، آنها را از یکدیگر متمایز می کند. در این...