سامانه لایدار، امروزه یک فن آوری رایج برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض سطح زمین می باشد که امکان تولید سریع و دقیق مدل رقومی سطح زمین را فراهم می سازد. در روند تصحیح داده ی لایدار، بایستی خطاهای سیستماتیک مدل شوند که این کار مبتنی بر کالیبراسیون سامانه می باشد. با بررسی چگونگی تاثیر انواع عوامل ایجاد خطا روی نتایج داده، می توان طراحی پرواز بهینه را به گونه ای انجام داد که کالیبراسیون سامانه با بالا...

تسهیل و اتوماسیون فرآیند بازسازی بصری و هندسی یکی از مسائل مورد توجه در زمینه مدل‌سازی محیط اطراف خصوصاً در مناطق شهری می باشد. یک دوربین استریو، با توجه به اینکه موقعیت دو عدسی آن نسبت به یکدیگر ثابت است، می تواند در تسهیل فرآیند مدل سازی مورد استفاده قرار گیرد. در این مقاله نشان داده می شود که چگونه با استفاده از داده های کالیبراسیون دوربین استریو، می توان  بدون نیاز به تناظریابی خصوصاً...

امروزه پردازش خودکار ابرنقاط ازجمله موضوعات مهم و پرچالش در فتوگرامتری و سنجش‌ازدور می‌باشد. لایدار به‌عنوان یک سنجنده فعال توانایی اخذ مستقیم ابرنقطه دارای مختصات سه‌بعدی با دقت بالا را دارد. با گسترش تکنولوژی و نرم‌افزارهای پردازش تصویر امکان تولید ابرنقاط با دقت بالا براساس تناظریابی چگال از مناطق همپوشانی تصاویر هوایی نیز فراهم گشته است. پردازش‌های مربوط به ابرنقاط نظیر قطعه‌بندی و کلاسه‌بن...

امروزه هواپیماهای بدون سرنشین در طیف گسترده ای از مأموریت ها به خصوص کاربردهای شهری، جایگزین نمونه های سرنشین دار شده اند. دلایل اصلی به کارگیری این وسایل، قابلیت استفاده از آن ها در مناطق خطرناک و صرفه جویی در هزینه های مربوط به تجهیزات مالی و نیروی انسانی است. اما همچون سایر فناوری های نوین، هواپیماهای بدون سرنشین نیز با چالش هایی روبرو هستند که مهم ترین آن ها، مسئله ناوبری است. ناوبری، فراهم...

تنوع و پیچیدگی بسیار زیاد عوارض و پدیده ها در طبیعت باعث می گردد خصوصیات توصیفی این عوارض، غیر قابل فرمول سازی ریاضی و پیش بینی باشند. از اینرو روش های پارامتریک مطرح در زمینه بینایی کامپیوتر که سعی بر استخراج و تشخیص اشیا بر مبنای یک فرمول سازی ریاضی داشته و به علت عدم توانایی یادگیری، به حل مسئله در یک حالت ایستا می پردازد، نمی توانند در عمل به عنوان یک راه حل کارا در برخورد با پدیده های موجو...

در این رساله راهکار جدیدی به منظور ردگیری حرکت نقاط دیوار، بطن چپ lv و اصلاح میدان حرکتی آن ارائه شده است این راهکار، رویکرد جدیدی برای تجزیه و تحلیل دینامیک بطن چپ قلب مبتنی بر مدل مش فعال بر روی توالی از تصاویر آناتومیکی تشدید مغناطیسی قلب مطرح می نماید مدل مش فعال بیان فشرده ای از مجموعه نقاط تصویر سه بعدی بدست می دهد که نتیجه تلفیق توپولوژی و هندسه هدف می باشد. و با خواص الاستیک قلب تزویج م...

مدل‌های سه‌بعدی تولید شده از فضاهای شهری با توجه به کاربردهای وسیع آنها، مورد نیاز بسیاری از سازمان‌ها و ارگانها می‌باشند. در میان روشهای متعدد تولید مدل سه‌بعدی از فضاهای شهری، استفاده از تصاویر استریوپانوراما به دلیل پوشش کامل محیط اطراف بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. در این مقاله یک  اسکنر استریوپانوراما با چینش جدید ارائه شده است که ساختار آن مبتنی بر دوربین‌های استریو است. این سیستم علاوه...