امروزه با پیشرفت علم و تکنولوژی از جمله مهندسی عمران و ساخت سازه های مختلف در تمام نقاط زمین، نیاز بیشتری به شناخت رفتار زمین در اثر احداث سازه ها احساس می شود. از این رو شاخه ای از مهندسی عمران که به بررسی رفتار زمین تحت بارگذاری و شرایط مختلف می پردازد، با نام مهندسی ژئوتکنیک به وجود آمده است. سازه ای که مستقیماً بر روی خاک (زمین) قرار گرفته و بار سازه اصلی را به زمین منتقل می کند پی نامیده می...

در این نوشتار، با محاسبه‌ی ماتریس سفتی ربات موازی استوارتـگوف،جابه‌جایی کشسان مجری نهایی آن به‌عنوان یکی از عوامل اصلی ایجاد خطاتعیین می‌شود. با در نظرگرفتن فضای از پیش تعریف‌شده‌ی مکعبی، تغییرات سفتی استاتیکی، جابه‌جایی کشسان و خطای ناشی از آن در موقعیت‌پذیری مجری نهایی مشخص شده و فضایی که در آن جابه‌جایی کشسان از مقدار مشخصی کمتر است به‌عنوان فضای کاری ربات با حد پایینی دقت تعریف می‌شود. همچن...

پس از سال 2003 میلادی که تاثیر ایجاد نانوکریستال ها بر فرایند نیتراسیون توسط تونگ و همکارانش مورد بررسی اولیه قرار گرفت، بسیاری از محققان به تحقیق در این زمینه پرداخته اند و هم چنان تحقیقات در این زمینه ادامه دارد. تاثیر ایجاد نانوکریستال ها بر فرایند نیتراسیون مایع تا کنون مورد بررسی قرار نگرفته است. هدف از انجام این پروژه بررسی این مورد است. برای این کار با استفاده از ماسه پاشی در زمان های مخ...

ما در بخش اول این پایان نامه به مطالعه ی پکش سیم های کشسان و پلاستیک درون محفظه های کروی خواهیم پرداخت. پکش سیم های کشسان را بر اساس میزان انباشتگی پیچش داخلی و هم چنین وجود یا عدم وجود انحنای ذاتی به دو رژیم منظم و نامنظم تقسیم می کنیم. سپس در هر رژیم تغییرات کسر پکش را با اندازه ی نسبی سیستم (نسبت شعاع سیم به شعاع کره) بررسی می کنیم. در نهایت نیز با کمینه کردن انرژی خمشی کشسانی، یک مدل ساده ی...

پوششهای نانوساختار نانوکریستالی، نانوکامپوزیت و چندلایه، در مقایسه با مواد حجیم، خواص فیزیکی، مکانیکی و شیمیایی بسیار ویژه ای از خود نشان می دهند که منجر به کاربردهای گسترده ی آنها در تکنولوژیهای بسیار پیشرفته شده است. این خواص ویژه از سایز نانوی آنها منتج می گردد. از نقطه نظر کاربردهای صنعتی پوششهای نانوساختار، خواص مکانیکی ویژه ی آنها از اهمیت خاصی برخوردار است. لازم به ذکر است که خواص مکانیک...

در این پروژه نخ های ترکیبی کشسان با استفاده از سیستم ریسندگی چرخانه تولید، و تاثیر نسبت کشش فیلامنت کشسان و فاکتور تاب بر روی خواص مکانیکی آن مورد مطالعه قرار گرفت. برای رسیدن به این منظور 8 نمونه نخ ترکیبی کشسان با نسبت های کشش 5/2، 3، 25/3، 5/3، 75/3، 4، 25/5، و5/4 نمونه دیگر فاکتورهای تاب 3/3، 6/3، 9/3،و 2/4 به همراه 5 نمونه نخ معمولی ریسیدهشده چرخانه ای به عنوان نمونه های شاهد تولید شد و آز...

در این پژوهش به بررسی بر همکنش غیر خطی و تغییر شکل نسبی حاصل از آن در سیستمی مرکب از یک نانوتیوب تک جداره منفرد که بر روی یک باندل نانوتیوب قرار دارد پرداخته می گردد. باندل نانوتیوبی موردبحث به صورت یک زیر لایه صلب، در مکان خود ثابت شده است و نیروهای برهمکنشی منتقل شده از آن به منفرد مورد بررسی قرار می گیرد. فرض swcnt نانوتیوب تک جداره منفرد و اثر آن در تغییر شکل پذیری صلبیت بستر از معادله کودی...

جریان لایه ای برای یک سیال غیر نیوتنی تراکم ناپذیر ساکن بر روی یک صفحه کشسان متحرک در حالت ناپایا بررسی و متغیر تشابهی و متعاقب آن معادله حاکم بر جریان در دستگاه تشابهی، ارائه شده است. برای مدلسازی سیال غیر نیوتنی، از مدل قانون توانی استفاده شده است. سرعت صفحه کشسان تابعی از زمان و طول صفحه در نظر گرفته شده است. به کمک متغیر تشابهی ارائه شده، سه متغیر مستقل دستگاه فیزیکی (t,x,y) به تنها یک متغی...

تبریز یکی از شهر های بزرگ ایران است که در آن برای احداث مترو نیاز به حفر تونل در قسمت های مختلف شهر می باشد. اغلب مناطق این شهر بر روی رسوبات آبرفتی دوران چهارم بنا شده است. رسوبات آبرفتی مذکور از نوع درشت دانه و ریزدانه هستند. برای حفر تونل اولین اقدام بررسی زمین شناسی مهندسی و وضعیت تحت الارضی منطقه ای است که تونل در آن حفر می شود. در این تحقیق ابتدا سعی شده است ویژگی های زمین شناسی مهندسی من...