امروزه استفاده از سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps)، برای اهداف دریایی رو به گسترش است. جهت اهداف تعیین موقعیت دقیق در دریا ناگزیر به حل سریع ابهام فاز هستیم. حل ابهام در دریا به دلیل تشدید پدیده جهش فاز با مشکلات زیادی همراه است. در میان روش های موجود به منظور تعیین ابهام فاز روش afm به دلیل عدم تاثیر پذیری از پدیده جهش فاز و امکان افزودن قید ارتفاعی نسبت به سایر روش ها دارای ارجحیت می باشد. در ا...

ناوبری به عنوان یک موضوع کاربردی در عرصه هوافضا از درجه اهمیت زیادی برخوردار است. بطور کلی سیستم ناوبری اینرسی از رایج ترین روش های ناوبری است. اما یکی از اشکالات عمده سیستم ناوبری اینرسی نامحدود بودن خطای آن است که منجر به استفاده از یک سیستم ناوبری غیر اینرسی در کنار سیستم ناوبری اصلی می باشد. این کار با هدف افزایش دقت ناوبری و استفاده از مزیت هر سیستم در رفع عیب سیستم دیگر است چرا که افزایش ...

در مطالعات انجام شده، اثرات زلزله بر روی خطوط لوله مدفون به دو دسته اثر انتشار امواج (آثار دینامیکی) و اثر تغییر مکان پایدار زمین (آثار استاتیکی) تقسیم بندی می‌شوند. به عبارتی خطرات لرزه ای به دو دسته خطرات ناشی از انتشار امواج و تغییرمکان دائمی زمین (PGD) تقسیم می شوند. خطر تغییر مکان پایدار زمین (PGD) براساس کرنش ایجاد شده در لوله به علت لغزش، نشست زمین یا روانگرایی ناشی از گسترش جانبی مشخص م...

آبشستگی از علل اصلی تخریب تکیه گاه ها، پایه های میانی، آبشکن ها و سازه های هیدرولیکی که در بستر رودخانه ساخته می شود، می باشد. بیشتر تحقیقات انجام شده تاکنون بر روی شناخت پدیده بوده و تحقیقات کمتری در مورد روش های کنترل آن انجام شده است. یکی از روش های نوین برای کنترل آبشستگی روش صفحه مدفون (صفحه مستغرق) است که با تغییر در خطوط جریان باعث افزایش مقاومت بستر در مقابل آبشستگی می شود. در این تحقیق...

دیوارهای بتن مسلح در طبقات زیرزمین به عنوان جزئی از ساختمان باید به شکلی ساخته شوند که با طرح کلی سازه هماهنگ باشند و رفتار لرزه ای سازه را بهبود دهند. در آئین نامه طراحی ساختمان ها در برابر زلزله استاندارد 2800، تراز پایه معمولاً تراز سطح فوقانی شالوده درنظرگرفته می شود ولی در مواردی که در قسمت اعظم محیط زیرزمین، دیوارهای حائل بتن مسلح وجود دارد و زمین اطراف کوبیده و متراکم است و از طرفی اگر ای...

چکیده ندارد.

اثر امواج انتشار یافته ناشی از زلزله باعث ایجاد خساراتی به سیستم خطوط لوله مدفون در خاک می شود. وقتی امواج زلزله از مبدا منتشر می شوند، حرکاتی غیریکنواختی در زمین ایجاد می کنند. اگر یک خط لوله بین دو نقطه از زمینی که دارای حرکات غیریکنواخت هستند، قرار گیرد، به خاطر اختلاف فاز به وجود آمده، کرنش ها و انحناهایی در لوله ایجاد می شود. در این تحقیق، پارامترهای موثر استاتیکی و دینامیکی لوله و خاک اطر...

کارآیی لوله های مدفون در شیب ها تحت بارگذاری های لرزه ای یکی از مهمترین معیارهای طراحی این شریان های حیاتی می باشد. در تحلیل پایداری لوله های مدفون در شیب، پارامترهای تاثیرگذار زیادی در پایداری شیب در برابر لغزش در هنگام زلزله و خسارت های وارده بر لوله ها وجود دارند، که بطور کلی این پارمترها به سه دسته عمده پارامترهای ژئوتکنیکی، سازه¬ای و هندسی تقسیم می شوند. در این تحقیق سعی شده است با استفاده...

در سال های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین های رقومی، پردازشگر ها و توسعه الگوریتم های پردازش تصاویر، روش های ناوبری هوایی بینائی مبنا به منظور غلبه بر محدودیت های سایر سامانه های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش ها به منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه داده مرجع استفاده می شود. ا...