اطلاعات ، نقش کلیدی را در تصمیم گیری بهینه ایفا می کند. اطلاعات در صورتی به شکل بهینه در فرآیند تصمیم گیری قابل استفاده است که دقیق ، صحیح ، بهنگام و ساختار یافته باشد. سیستم تعیین موقعیت جهانی(‏‎gps‎‏) بعنوان یکی از مهمترین و قابل اعتمادترین تکنولوژیهای تعیین موقعیت و سیستم های اطلاعات مکانی(‏‎gis‎‏) بعنوان یک سیستم اخذ و مدیریت بهینه اطلاعات مکان مرجع نقش مهمی را در تجزیه و تحلیلهای مکان مرجع...

چکیده حرکت به سمت سیستم های اطلاعات جغرافیایی مکانمند- زمانمند از برجسته¬ترین پژوهش ها در زمینة سیستم های اطلاعات جغرافیایی است. در این سیستم ها تغییرات مکانی و زمانی بر روی داده ها، هم زمان با وقوع، باید به نحوی در سیستم منعکس و بر روی مدل های مربوط اعمال شود. یکی از راه های به دست آوردن تغییرات، استفاده از روش های تعیین موقعیت متحرک است. اما انتخاب روش تعیین موقعیت مناسب، تابع عوامل مؤثرِ بی ...

بررسی امکان آشکارسازی سازه های زیرزمینی همواره از یکی از پیچیده ترین مسائل مورد بحث در تامین امنیت تاسیسات مدفون بوده است. در این مقاله از داده های گرادیان جاذبی برای حل این مسئله استفاده شده است. برای تحلیل همه جانبه موضوع مورد نظر مسئله به صورت مستقیم و معکوس در نظر گرفته شده است. در مسئله مستقیم با فرض معلوم بودن ابعاد و موقعیت سازه مدفون به مدل سازی سیگنال گرادیان جاذبی پرداخته می شود و با ...

چکیده: در تعریف هیدروژلها یک نوع از پلیمرهای آبدوست شبکهای شده هستند. آنها میتوانند جذب کنند، متورم شوند و مقدار زیادی از آب، محلولهای نمکی و سایر محلولهای فیزیولوژیکی را در ساختارهای سهبعدی خود نگه دارند. ژلاتین یک پلیپپتید با وزن مولکولی بالاست و از هیدرولیز کنترل شده کلاژن بدست میآید. در نتیجه داشتن قدرت مکانیکی ضعیف، بعضی محدودیتها در استفاده از ژلاتین برای تولید هیدروژلها وجود دارد

در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارز...

ردگیری از دیرباز تاکنون یکی از موضوعات مهم، پرچالش و پرکاربرد بوده است. حوزه گستره این تکنیک بسیار وسیع بوده و از سیستم های صنعتی تا نظامی را درنوردیده و باعث تسهیل در امور فراوانی شده است. در این نوشتار نیز طراحی یک سیستم بلادرنگ آشکارساز - ردگیر کشتی با استفاده از برد dm6437 evm و مبتنی بر بینایی کامپیوتری بررسی گردیده است. در حین این بررسی مفاهیم نظری ردگیری و چند کار انجام شده عملی مرور شده...

امروزه از تبدیل موجک، به صورت گسترده‌ای در پردازش و تفسیر داده‌های ژئوفیزیکی، مخصوصاً داده‌های لرزه‌ای، استفاده می‌شود اما این روش هنوز در تفسیر داده‌های گرانی و ژئومغناطیس کاربرد رایجی نیافته است. در این مقاله سعی شده است روشی جدید بر پایه نظری تبدیل موجک پیوسته برای تعیین موقعیت و عمق ناهنجاری‌های گرانی ارائه شود. موجک مورد استفاده در تبدیل موجک پیوسته در روش پیش‌گفته اساس مشتق‌های افقی چشمه‌ا...

در روش کمترین‌مربعات نیازمند به‌کارگیری دو مدل تابعی و مدل تصادفی برای برآورد دقیق مجهولات هستیم. در این تحقیق به‌بررسی و مقایسه 9 مدل تصادفی مبتنی بر زاویه ارتفاعی ماهواره‌ها پرداخته شده است. این ۹ مدل تصادفی در قالب معادلاتی از چهار خانواده توابع مثلثاتی ، ، توابع مثلثاتی بهبودیافته و توابع نمایی بیان شده‌اند. برای این منظور از مشاهدات ماهواره­ای مربوط به‌یک نقطه در دو اپک زمانی استفاده شده ک...

امروزه خدمات مکان- مبنا یکی از برنامه‌های پرکاربرد در ابزار همراه است؛ اما دو مانع وجود دارد که خدمات مکان- مبنا نتواند از تمام پتانسیل خود استفاده کند. اول اینکه موقعیت مکانی افراد در تمام نقاط قابل‌دسترس نیست. مانع دوم عدم وجود سرویس یکپارچه برای تعیین موقعیت می‌باشد....