چکیده مطالعه تطبیقی کارکرد شورای نگهبان و دیوان عالی فدرال آمریکا از منظر مطابقت قوانین عادی با قانون اساسی به وسیله ی اسماعیل صولتی مقایسه تطبیقی نهادهای حقوقی در نظامهای سیاسی مختلف همواره از این فایده برخوردار است که می تواند به غنای فرهنگ حقوقی و دکترین بیانجامد .در تحقیقی که پیش روست مقایسه تطبیقی بین دیوانعالی فدرال آمریکا با شورای نگهبان در ایران با هدف درک شباهت ها و تفاوت های کا...

روایات پیامبر اکرم(ص) و اهل بیت(ع) از مهم ترین منابع تفسیر قرآن است. در مجامع و تفاسیر روایی ما هیچ تفکیکی بین انواع روایات تفسیری صورت نگرفته است و همین باعث بروز مشکلاتی گردیده است. در این تحقیق ضمن بررسی اقوال دانشمندان و مفسران در رابطه با تفسیر، تأویل و تطبیق و ارائه دیدگاه برگزیده، شاخص هایی از هر سه حوزه معرفی می شوند تا به کمک آنها بتوان روایات تفسیری، تأویلی و تطبیقی را تفکیک کرد. روا...

ورود منظومه های داستانی وتراژدی های یونان وترجمه آنهابه ایران انگیزه ای شدتاضمن مقایسه این آثار باآثارادبی کشورمان شباهت وهمانندی ها ووجوه اختلاف وتمایز انها بیان شود.دراین رساله به مقایسه تطبیقی رستم وسهراب فردوسی وادیپ شهریارسوفوکل پرداخته شدهاست.دربخشهای آغازین معرفی این دو تراژدی وجایگاه آنهادرادبیات وخلاصه ای کوتاه ازهردواثرآورده شده سپس درباره تراژدی وژرف ساخت آن مطالبی آمده است قسمت اصلی...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...

در سال های اخیر، تکنولوژی وب معنایی با هدف خودکار سازی تعامل میان ماشین ها، بدون دخالت انسان مطرح شد. در این راستا آنتولوژی ها به عنوان ساختارهایی قابل فهم برای ماشین پایه ی اصلی وب معنای محسوب می شوند؛ که وعده ی تسهیل در برقراری ارتباط و تعامل میان سیستم های ناهمگون را می دهند. اما با تحقق چشم انداز وب معنایی و به دنبال آن استفاده از آنتولوژی ها در سطح گسترده توسط افراد و سازمان های گوناگون، ب...